<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
</head>
<body>
<div class="moz-cite-prefix">Ehm, chtěl jsem napsat "Pak načteš z
dalších dvou bytů délku...."</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Zdraví</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">PavelK</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 12.04.2024 v 18:36 Pavel Kořenský
napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:4aea11b0-95fb-481a-8b65-508cd69ad904@dator3.cz">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<div class="moz-cite-prefix">Ahoj,</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">no to by mělo být skoro podobné. Jen
uděláš takový malý stavový automat.</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Packet = 0<br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">1 Je znak ?</div>
<div class="moz-cite-prefix">2. Pokud ano, přečti ho</div>
<div class="moz-cite-prefix">3. Je to B5 ?<br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">4. Pokud ano, tak Packet = Packet + 1
jinak Packet = 0 a jdi zpět na 1.<br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">5. Je znak ?</div>
<div class="moz-cite-prefix">6. Pokud ano, přečti ho</div>
<div class="moz-cite-prefix">7. Packet = 1 ?</div>
<div class="moz-cite-prefix">8. Pokud ano, je poslední přečtený
znak 62 ?</div>
<div class="moz-cite-prefix">9. Pokud ano, tak Packet = 3 jinak
Packet = 0</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">A tak dále.</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Prostě čekáš na to, až se objeví
sekvence tech dvou bytů značících začátek packetu. Pak načteš z
dalších dvou packetů délku a buď si alokuješ tu délku jako
nějaké pole nebo ve smyčce čteš znaky a dáváš je do řetězce. Já
nevím, jestli Arduino umí dynamické alokace paměti. Pokud ano,
je lepší to ukládat do pole bytů.</div>
<div class="moz-cite-prefix">Až načteš znaky celé délky, tak
načteš dva další (ten checksum), spočítáš si checksum uložených
dat a pokud to souhlasí, máš celý packet správně. Pokud to
nesouhlasí, tak to zahodíš a skok na začátek celého toho
podprogramu.</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Zdraví PavelK</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 12.04.2024 v 18:19 Daniel Valuch
napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:f5cdfa1a-095a-49cf-b5af-b7fd6806fd6c@k-net.fr">
<p>zdravim osadenstvo,</p>
<p>programovat viem len velmi zakladne, preto by som mal na
piatok algoritmicku... Dokoncujem ziskavanie presneho casu z
GNSS modulu o ktorych sme tu uz nejaky cas rozpravali. <br>
</p>
<p>Ten generuje dva typy vystupu po seriovej linke. Klasicky
ascii, ktory je ukonceny \n znakom a parsovanie tohoto stringu
je trivialne (robim v arduino ide). Prijimaju sa data, tie sa
pridavaju do stringu a ked pride \n tak sa to rozobere a urobi
co treba<br>
</p>
<pre>void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial.read();
if (inChar == '\n') {
// sprava/retazec je hotovy, rozparsuj a urob co treba
tempString = "";
}
// keep receiving until \n arrives
else {
// add it to the inputString and keep receiving:
tempString += inChar;
}
</pre>
<p>Druhy vystup je ale binarny, prichadzaju pakety, ktore maju
strukturu definovanu, ale paket zacina opacne. <br>
</p>
<pre>0000 B5 62 06 8A 18 00 00 05 00 00 01 00 76 10 01 05
0010 00 53 10 01 7E 01 91 20 00 7F 01 91 20 01 00 B6
</pre>
<p>Prve dva bajty na zaciatku B5 62 vzdy oznacuju zaciatok
paketu</p>
<p>dalsie dva 06 8A oznacuju o aky paket ide</p>
<p>nasledujuce dva 18 00 dlzku kolko byteov spravy nasleduje (v
tomto pripade 24)<br>
</p>
<p>potom je samotna sprava</p>
<p>a na konci 00 B6 su dva bajty checksum</p>
<p>a s tymto si neviem poradit, ako to zapisat aby to pocuvalo
kedy pride B5 62, pockalo ako dlha bude sprava a potom
zapisalo do nejakeho stringu data. <br>
</p>
<p>Ako na to?</p>
<p>dakujem,</p>
<p>b.</p>
<p><br>
</p>
<br>
<fieldset class="moz-mime-attachment-header"></fieldset>
<pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a
class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz"
moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated moz-txt-link-freetext"
href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext"
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
<p><br>
</p>
<br>
<fieldset class="moz-mime-attachment-header"></fieldset>
<pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
<p><br>
</p>
</body>
</html>