<html>

  <head>

    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">

  </head>

  <body>

    <p>digitalWrite je obalovacĂ funkce, kterĂˇ jako vstup mĂˇ ÄŤĂslo pinu,

      kterĂ© vĹˇak nemĂˇ ĹľĂˇdnou vazbu na "pĹ™irozenĂ© ÄŤĂslovĂˇnĂ" pinĹŻ =

      identifikaci portu a konkrĂ©tnĂho bitu. Tj napĹ™Ăklad PORTB, bity

      0-7. <br>

    </p>

    <p>Tady mĂˇtÄ› jak je to vlastnÄ› rozloĹľenĂ©:</p>

    <p><a class="moz-txt-link-freetext" href="https://camo.githubusercontent.com/c55beef2f138da61fe671a1e4a307ff4ffbc318d/68747470733a2f2f692e696d6775722e636f6d2f715849456368542e6a7067">https://camo.githubusercontent.com/c55beef2f138da61fe671a1e4a307ff4ffbc318d/68747470733a2f2f692e696d6775722e636f6d2f715849456368542e6a7067</a></p>

    <p>podstatnĂ© jsou pro vĂˇs hned ty zelenĂ© ÄŤĂsla u noĹľek.</p>

    <p>Tedy "arduino" pin oznaÄŤenĂ© jako 4 je ve skuteÄŤnosti PD4 = port

      D, bit 4. StejnÄ› tak arduino pin 8 je ve skuteÄŤnosti PB0, tj port

      B, bit ÄŤĂslo 0.</p>

    <p>Proto digitalWrite musĂ vĹľdy pĹ™ed nastavenĂm udÄ›lat pĹ™eklad co

      vlastnÄ› chcete nastavovat a to stojĂ nemalĂ˝ ÄŤas. proto je

      digitalWrite dost pomalĂ©.</p>

    <p>PĹ™ĂmĂ˝ pĹ™Ăstup mĹŻĹľe vypadat takto:</p>

    <p>//pojmenuji si pin signĂˇlem<br>

    </p>

    <p>#define RED PD4</p>

    <p>//nastavĂm pin jako vĂ˝stupnĂ, ekvivalent pinMode</p>

    <p>//set port D<br>

      DDRD |=(1<<RED);</p>

    <p>//nastavenĂ bitu jako jedniÄŤka</p>

    <p>PORTD |= (1<<RED);</p>

    <p>//nastavenĂ bitu jako nula</p>

    <p>PORTD &= ~(1<<RED);</p>

    <p><br>

    </p>

    <p>ty nastavovaÄŤky moĹľnĂˇ vypadajĂ jako magie, ale nejsou, je tĹ™eba

      si to rozloĹľit co to dÄ›lĂˇ:</p>

    <p>(1<<RED), RED se pĹ™eloĹľĂ (pĹ™i pĹ™ekladu na ÄŤĂslo pinu, tj v

      tomto pĹ™ĂpadÄ› 4) a ta rotace posune jedniÄŤku ze zĂˇkladnĂ pozice

      4x, tj vĂ˝sledkem tohoto je 0b00010000</p>

    <p>No a tohle ÄŤĂslo potom pomocĂ operace OR (to je to svislĂtko)

      vypropagujete na portD. OR se pouĹľĂvĂˇ proto abych nastavenĂm

      jedniÄŤky na pinu 4 neovlivnil ostatnĂ porty.</p>

    <p>StejnÄ› tak nulovĂˇnĂ bitu:</p>

    <p>PORTD &= ~(1<<RED);Â  (1<<RED) mi vyrobĂ (pĹ™i

      pĹ™ekladu) ÄŤĂslo 0b00010000,Â  vlnovka pĹ™ed zĂˇvorkou je negace, tjÂ 

      0b11101111 a & je operace AND.Â  Z toho plyne, Ĺľe bit 4 je

      nulovĂˇn (cokoliv* nula je nula) a ostatnĂ bity zĹŻstanou nedotÄŤenĂ©.</p>

    <p><br>

    </p>

    <p>PochopitelnĂ©?</p>

    <p>Petr<br>

    </p>

    <p><br>

    </p>

    <p><br>

    </p>

    <p><br>

    </p>

    <div class="moz-cite-prefix">Dne 30. 07. 23 v 22:15 Martin ZĂˇruba

      napsal(a):<br>

    </div>

    <blockquote type="cite"

      cite="mid:e1b90fc6-cdee-c6e9-8a7c-01febc914465@volny.cz">

      <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">

      <p><font face="Arial">No a jak jinak nastavit pĹ™ĂsluĹˇnĂ˝ bit?</font></p>

      <p><font face="Arial">A jak nastavit u PWM jinou frekvenci, neĹľ

          tÄ›ch 400 Hz? A jak jej ovlĂˇdat? MĹŻĹľete poslat kousek kĂłdu?</font><br>

      </p>

      <pre class="moz-signature" cols="72">Martin ZĂˇruba</pre>

      <div class="moz-cite-prefix">Dne 30.7.2023 v 21:15 Petr Zapadlo

        napsal(a):<br>

      </div>

      <blockquote type="cite"

        cite="mid:73711e7c-d074-bec1-94ab-b531dcb78eba@email.cz">JeĹˇtÄ›

        upozornĂm na to, Ĺľe digitalWrite naÂ  atmega nenĂ moc efektivnĂ -

        kdysi jsem toÂ  mÄ›Ĺ™il a je asi tak 3x pomalejĹˇĂ neĹľ klasickĂ˝

        pĹ™Ăstup pĹ™es registry. <br>

        <br>

        smyÄŤka digitalWrite (pin, 0); digitalWrite(pin,1); nedal ani

        tÄ›ch 20kHz (jestli si sprĂˇvnÄ› pamatuju) <br>

        <br>

        Jinak na PWM tÄ›ch 20kHz je ĂşplnÄ› v poho - ale nesmĂ se k tomu

        pouĹľĂt analogWrite - to nastavĂ PWM do nÄ›jakĂ©ho zĂˇkladnĂho stavu

        s frekvencĂ nÄ›kde kolem 400Hz.Â  prostÄ› musĂte naÄŤĂst a ruÄŤnÄ›

        ponastavovat registry nÄ›jakĂ©ho ÄŤasovaÄŤe- <br>

        <br>

        Petr <br>

        <br>

        <br>

        Dne 30. 07. 23 v 19:51 Jaroslav Buchta napsal(a): <br>

        <blockquote type="cite">Cekat v preruseni to se opravdu nedela.

          Neslo by to delat jako se hejbe krokovyma motorama? <br>

          V preruseni nastavit novou hodnotu pro casovac odpovidajici

          pozadovane delce 0/1 a hejbnout GPIO. Klika je, ze u AVR ma

          preruseni dost malou rezii, treba u ARMu to takhle moc delat

          nejde. <br>

          <br>

          Dne 30.07.2023 v 19:45 Petr Simek napsal(a): <br>

          <blockquote type="cite">On Sun, 30 Jul 2023, Martin ZĂˇruba

            wrote: <br>

            <br>

            <blockquote type="cite">// Obsluha pĹ™eruĹˇenĂ od ÄŤasovaÄŤe

              Timer/Counter1 <br>

              ISR(TIMER1_OVF_vect) { <br>

              Â  // GenerovĂˇnĂ pulzu 1 na pinu 9 (pĹ™i logickĂ© 1) <br>

              Â  digitalWrite(9, HIGH); <br>

              <br>

              Â  // PoÄŤkejte na dobu odpovĂdajĂcĂ ĹˇĂĹ™ce pulzu 1 <br>

              Â  delayMicroseconds(pulseWidth1); <br>

            </blockquote>

            <br>

            Kdyz v preruseni vyvolate cekaci smycku, tak se to v tom

            preruseni <br>

            zablokuje ne ? Pak zalezi na prioritach - bud to jine

            preruseni <br>

            neprerusi, takze druhy puls bude zmrseny-zpozdeny, nebo

            prerusi <br>

            a protoze v nem to taky uvizne v cekaci smycce tak to

            zmrsi-prodlouzi <br>

            prvni puls. <br>

            <br>

            <br>

            <br>

            <blockquote type="cite">Martin ZĂˇruba <br>

            </blockquote>

            <br>

*------------------------------------------------------------------------*

            <br>

            |Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â  Petr SimekÂ Â  APS

            JUÂ Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â  | <br>

            | <a class="moz-txt-link-abbreviated"

              href="mailto:psimek@jcu.cz" moz-do-not-send="true">psimek@jcu.cz</a>Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â 

            | <br>

*------------------------------------------------------------------------*

            <br>

            <br>

            _______________________________________________ <br>

            HW-list mailing listÂ  -Â  sponsored by <a

              class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz"

              moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a> <br>

            <a class="moz-txt-link-abbreviated"

              href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>

            <br>

            <a class="moz-txt-link-freetext"

              href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"

              moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>

            <br>

          </blockquote>

          <br>

          <br>

          _______________________________________________ <br>

          HW-list mailing listÂ  -Â  sponsored by <a

            class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz"

            moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a> <br>

          <a class="moz-txt-link-abbreviated"

            href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>

          <br>

          <a class="moz-txt-link-freetext"

            href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"

            moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>

          <br>

        </blockquote>

        _______________________________________________ <br>

        HW-list mailing listÂ  -Â  sponsored by <a

          class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz"

          moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a> <br>

        <a class="moz-txt-link-abbreviated"

          href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>

        <br>

        <a class="moz-txt-link-freetext"

          href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"

          moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>

        <br>

      </blockquote>

      <br>

      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>

      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________

HW-list mailing list  -  sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>

<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>

<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>

</pre>

    </blockquote>

  </body>

</html>