<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
</head>
<body>
<p>Arduino je sada knihoven pro běžný překladač C++ pro platformu
AVR.</p>
<p>Nikde není řečeno, že ty knihovny musíte využít, můžete přístup
kombinovat (část funkcí z Arduino knihoven a část přímým
přístupem).</p>
<p>PORTD = 0b00001000;</p>
<p>je prosté C/C++ přiřazení a identifikátor PORTD je vyvtořen
tuším v této hlavičce:</p>
<p>#include <avr/io.h></p>
<p>Petr<br>
</p>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 31. 07. 23 v 12:11 Martin Záruba
napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:fee6b223-8458-8499-e087-9d967a720a82@volny.cz">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<p><font face="Arial">Je mi to zcela jasné, nemám problém s
programováním v assembleru. Mě jen naprosto nenapadlo, že
Arduino IDE dovoluje příkaz PORT. Já myslel, že pouze příkazy
uvedené v </font><a
href="https://www.arduino.cc/reference/en/"
moz-do-not-send="true">Arduino Reference - Arduino Reference</a>.</p>
<p>Je někde seznam povelů, které Arduino IDE přijme?<br>
</p>
<pre class="moz-signature" cols="72">Martin Záruba</pre>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 31.7.2023 v 7:03 Petr Zapadlo
napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:a8dff6bd-635b-921c-0366-af3fc3dbbfac@email.cz">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;
charset=UTF-8">
<p>digitalWrite je obalovací funkce, která jako vstup má číslo
pinu, které však nemá žádnou vazbu na "přirozené číslování"
pinů = identifikaci portu a konkrétního bitu. Tj například
PORTB, bity 0-7. <br>
</p>
<p>Tady mátě jak je to vlastně rozložené:</p>
<p><a class="moz-txt-link-freetext"
href="https://camo.githubusercontent.com/c55beef2f138da61fe671a1e4a307ff4ffbc318d/68747470733a2f2f692e696d6775722e636f6d2f715849456368542e6a7067"
moz-do-not-send="true">https://camo.githubusercontent.com/c55beef2f138da61fe671a1e4a307ff4ffbc318d/68747470733a2f2f692e696d6775722e636f6d2f715849456368542e6a7067</a></p>
<p>podstatné jsou pro vás hned ty zelené čísla u nožek.</p>
<p>Tedy "arduino" pin označené jako 4 je ve skutečnosti PD4 =
port D, bit 4. Stejně tak arduino pin 8 je ve skutečnosti PB0,
tj port B, bit číslo 0.</p>
<p>Proto digitalWrite musí vždy před nastavením udělat překlad
co vlastně chcete nastavovat a to stojí nemalý čas. proto je
digitalWrite dost pomalé.</p>
<p>Přímý přístup může vypadat takto:</p>
<p>//pojmenuji si pin signálem<br>
</p>
<p>#define RED PD4</p>
<p>//nastavím pin jako výstupní, ekvivalent pinMode</p>
<p>//set port D<br>
DDRD |=(1<<RED);</p>
<p>//nastavení bitu jako jednička</p>
<p>PORTD |= (1<<RED);</p>
<p>//nastavení bitu jako nula</p>
<p>PORTD &= ~(1<<RED);</p>
<p><br>
</p>
<p>ty nastavovačky možná vypadají jako magie, ale nejsou, je
třeba si to rozložit co to dělá:</p>
<p>(1<<RED), RED se přeloží (při překladu na číslo pinu,
tj v tomto případě 4) a ta rotace posune jedničku ze základní
pozice 4x, tj výsledkem tohoto je 0b00010000</p>
<p>No a tohle číslo potom pomocí operace OR (to je to svislítko)
vypropagujete na portD. OR se používá proto abych nastavením
jedničky na pinu 4 neovlivnil ostatní porty.</p>
<p>Stejně tak nulování bitu:</p>
<p>PORTD &= ~(1<<RED); (1<<RED) mi vyrobí (při
překladu) číslo 0b00010000, vlnovka před závorkou je negace,
tj 0b11101111 a & je operace AND. Z toho plyne, že bit 4
je nulován (cokoliv* nula je nula) a ostatní bity zůstanou
nedotčené.</p>
<p><br>
</p>
<p>Pochopitelné?</p>
<p>Petr<br>
</p>
<p><br>
</p>
<p><br>
</p>
<p><br>
</p>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 30. 07. 23 v 22:15 Martin
Záruba napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:e1b90fc6-cdee-c6e9-8a7c-01febc914465@volny.cz">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;
charset=UTF-8">
<p><font face="Arial">No a jak jinak nastavit příslušný bit?</font></p>
<p><font face="Arial">A jak nastavit u PWM jinou frekvenci,
než těch 400 Hz? A jak jej ovládat? Můžete poslat kousek
kódu?</font><br>
</p>
<pre class="moz-signature" cols="72">Martin Záruba</pre>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 30.7.2023 v 21:15 Petr
Zapadlo napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:73711e7c-d074-bec1-94ab-b531dcb78eba@email.cz">Ještě
upozorním na to, že digitalWrite na atmega není moc
efektivní - kdysi jsem to měřil a je asi tak 3x pomalejší
než klasický přístup přes registry. <br>
<br>
smyčka digitalWrite (pin, 0); digitalWrite(pin,1); nedal ani
těch 20kHz (jestli si správně pamatuju) <br>
<br>
Jinak na PWM těch 20kHz je úplně v poho - ale nesmí se k
tomu použít analogWrite - to nastaví PWM do nějakého
základního stavu s frekvencí někde kolem 400Hz. prostě
musíte načíst a ručně ponastavovat registry nějakého
časovače- <br>
<br>
Petr <br>
<br>
<br>
Dne 30. 07. 23 v 19:51 Jaroslav Buchta napsal(a): <br>
<blockquote type="cite">Cekat v preruseni to se opravdu
nedela. Neslo by to delat jako se hejbe krokovyma
motorama? <br>
V preruseni nastavit novou hodnotu pro casovac
odpovidajici pozadovane delce 0/1 a hejbnout GPIO. Klika
je, ze u AVR ma preruseni dost malou rezii, treba u ARMu
to takhle moc delat nejde. <br>
<br>
Dne 30.07.2023 v 19:45 Petr Simek napsal(a): <br>
<blockquote type="cite">On Sun, 30 Jul 2023, Martin Záruba
wrote: <br>
<br>
<blockquote type="cite">// Obsluha přerušení od časovače
Timer/Counter1 <br>
ISR(TIMER1_OVF_vect) { <br>
// Generování pulzu 1 na pinu 9 (při logické 1) <br>
digitalWrite(9, HIGH); <br>
<br>
// Počkejte na dobu odpovídající šířce pulzu 1 <br>
delayMicroseconds(pulseWidth1); <br>
</blockquote>
<br>
Kdyz v preruseni vyvolate cekaci smycku, tak se to v tom
preruseni <br>
zablokuje ne ? Pak zalezi na prioritach - bud to jine
preruseni <br>
neprerusi, takze druhy puls bude zmrseny-zpozdeny, nebo
prerusi <br>
a protoze v nem to taky uvizne v cekaci smycce tak to
zmrsi-prodlouzi <br>
prvni puls. <br>
<br>
<br>
<br>
<blockquote type="cite">Martin Záruba <br>
</blockquote>
<br>
*------------------------------------------------------------------------*
<br>
| Petr Simek APS
JU | <br>
| <a class="moz-txt-link-abbreviated
moz-txt-link-freetext" href="mailto:psimek@jcu.cz"
moz-do-not-send="true">psimek@jcu.cz</a>
| <br>
*------------------------------------------------------------------------*
<br>
<br>
_______________________________________________ <br>
HW-list mailing list - sponsored by <a
class="moz-txt-link-abbreviated"
href="http://www.HW.cz" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a>
<br>
<a class="moz-txt-link-abbreviated
moz-txt-link-freetext"
href="mailto:Hw-list@list.hw.cz"
moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a> <br>
<a class="moz-txt-link-freetext"
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
<br>
</blockquote>
<br>
<br>
_______________________________________________ <br>
HW-list mailing list - sponsored by <a
class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz"
moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a> <br>
<a class="moz-txt-link-abbreviated moz-txt-link-freetext"
href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>
<br>
<a class="moz-txt-link-freetext"
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
<br>
</blockquote>
_______________________________________________ <br>
HW-list mailing list - sponsored by <a
class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz"
moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a> <br>
<a class="moz-txt-link-abbreviated moz-txt-link-freetext"
href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>
<br>
<a class="moz-txt-link-freetext"
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
<br>
</blockquote>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated moz-txt-link-freetext" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
<fieldset class="moz-mime-attachment-header"></fieldset>
<pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
</body>
</html>