<div dir="auto">Přesně k tomuto závěru jsem dospěl po 2 letech. Mám osazeny Nema17 a nema23, drivery a chtěl jsem to řídit pomocí Esp32. Na jednoduché modely v pohodě, ale pak na něco náročnějších chyběl import gcodu. Teď o vánocích jsem to rozdelal, nechal si dro pro ruční provoz a druhá možnost je zapnout cnc s Windows a lpt převodníkem. Na vretenu mám optický encoder abych mohl případně vrtat příruby v ručním provozu <br><br></div><div style="line-height:1.5"><br><br>-------- Původní zpráva --------<br>Od: Petr Labaj <labaj@volny.cz><br>Datum: st 28. pro 2022 22:00<br>Komu: hw-list@list.hw.cz<br>Předmět: Re: Electronic screw na malé čínské so =?UTF-8?Q?ustruhy=2e<br><blockquote>Jak už tady zaznělo, tak hodně aktivní v oblasti ELS (Electronic Lead <br>Screw) jsou rusové.<br>Ale i u nás vznikly nějaké projekty.<br>Otázkou je, jestli to má smysl. Rozvedu dále.<br><br>To ELS se používá hlavně pro řezání závitů. Takže to chce omotorovat <br>podélný i příčný suport,<br>a na vřeteno doplnit enkodér.<br>Omotorovat suporty znamená tam osadit (asi) krokáče, z cenových důvodů. <br>S plnohodnotným<br>servem už se dostaneme cenově dost výš.<br>Jenže krokáče (ať již obyčejné nebo nějaké closed-loop, které se tváří <br>jako levná serva) mají<br>dost výrazný cogging-efekt. Česky asi západkový efekt, takové to typické <br>poskakování po<br>magnetických "zubech". A to pak dost limituje použití toho soustruhu při <br>běžné ruční práci<br>s kličkami.<br><br>Takže pak je na zvážení, jestli jen ty jednoduché operace, které běžné <br>ELS zvládne, za to stojí.<br>Omotorovat soustruh je dost práce. A většina nadšených konstruktérů na <br>tom dohřmí.<br>Pokud už se ale to omotorování podaří, tak jestli pak není lepší z toho <br>rovnou udělat<br>plnohodnotné CNC. A nasadit tam obecný (ideálně otevřený) CNC řídicí systém.<br><br>Zde se nabízí například skvělý a velice výkonný LinuxCNC. Zdarma, <br>aktivně vyvíjený,<br>velmi mocný, schopný běžet i na nepříliš výkonném HW (a tedy prakticky <br>zdarma).<br>Běžný hobíkovský soustruh asi nebude žádný rychlostní démon, takže by zřejmě<br>vyhovělo i připojení k PC přes LPT port.<br><br>Pak to znamená nějaké starší PC (pro běžné Windows už často prakticky <br>nepoužitelné,<br>tedy bezcenné), nějakou oddělovací desku (u Alíka za necelých 5 USD, ale <br>jde to i bez ní).<br>A zbytek už je stejný jako jen s tím ELS. Drivery, krokáče, ekodér na <br>vřeteni (teoreticky stačí<br>dokonce i jen 1-pulzový, tedy jen index, ale lepší je mít tam těch pulzů <br>víc). Takový enkodér<br>se dá udělat na koleně na přincipu reflexní pásky, nebo využít třeba <br>optické enkodéry<br>ze staré inkoustové tiskárny.<br>No a odměnou jsou vyřešené synchronizace os, akcelerace/decelerace a <br>samozřejmě<br>plnohodnotné zpracování g-kódu.<br><br>PL<br>_______________________________________________<br>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz<br>Hw-list@list.hw.cz<br>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list<br></blockquote></div>