<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body>
    <br>
    <div class="moz-signature">
      <meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type">
      Dobrý den,
      <br>
      <br>
      V návodu k programu je toto:<br>
      <p class="western">
        <span lang="cs-CZ"><b>Speed Boost</b></span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ"><b>This is highly
            experimental!</b></span><span lang="cs-CZ"><br>
        </span><span lang="cs-CZ"><b>Use
            with caution and at your own risk! </b></span><span
          lang="cs-CZ"><br>
        </span><span lang="cs-CZ"><b>Only
            use this option if you know what you are doing!</b></span><span
          lang="cs-CZ"><br>
        </span><span lang="cs-CZ"><b>This
            option if used incorrectly can harm and destroy your motor!</b></span><span
          lang="cs-CZ"><br>
        </span><span lang="cs-CZ"><b>Your
            motor could easily overheat if you choose too much
            current!!</b></span><span lang="cs-CZ"><br>
        </span><span lang="cs-CZ"><b>Speedboost
            can lead to high battery consumption!</b></span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ"><b>Google 'Field Weakening
            Control' to get more information on this technique!</b></span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ"><b>Vmin when activated</b></span><span
          lang="cs-CZ"><br>
          Select
          the speed at which speed boost gets activated by applying </span><span
          lang="cs-CZ"><b>Imin
            current.</b></span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ"><b>Imin - initial current
            applied</b></span><span lang="cs-CZ"><br>
          Initial current applied
          once </span><span lang="cs-CZ"><b>Vmin</b></span><span
          lang="cs-CZ">
          is reached</span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ"><b>Imult multiplier</b></span><span
          lang="cs-CZ"><br>
          Indicates
          additional current used for each additional km/h</span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ">Applied current = </span><span
          lang="cs-CZ"><b>Imin</b></span><span lang="cs-CZ">
          + (currentSpeed- </span><span lang="cs-CZ"><b>Vmin</b></span><span
          lang="cs-CZ">)*</span><span lang="cs-CZ"><b>Imult</b></span><span
          lang="cs-CZ">/4096</span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ"><b>Example:</b></span><span
          lang="cs-CZ"><br>
          Imin=7<br>
          Vmin=30km/h<br>
          currentSpeed=36km/h<br>
          Imult=4096</span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ">7+((36-30)*(4096/4096) =
          7+(6*1) = 13</span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ">This boost is a speed/torque
          trade-off when operating over base-speed(top speed without
          field
          weakening). It is easy to reach crazy freewheeling speeds with
          higher
          currents<br>
          which won't be reached under real load. Therefore
          weakening the magnetic field while driving uphill will likey
          just
          lower your torque and reduce efficiency. Downhill or on flat
          ground
          the effect is most effective.<br>
          Using field weakening makes only
          sense in cases the max. motor torque is not needed.<br>
          This is
          mostly the case on </span><span lang="cs-CZ"><b>flat streets</b></span><span
          lang="cs-CZ">
          ot driving down a hill.</span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ">If you want to experiment,
          start with </span><span lang="cs-CZ"><b>Imin=2, Vmin=25km/h ,
            Imult=0
            (current does not increase with speed)</b></span><span
          lang="cs-CZ">
          and increase the values slowly. Per an value increase of 3 you
          should
          get about 1-2 km/h of additional speed.<br>
        </span><span lang="cs-CZ"><b>Vmin</b></span><span lang="cs-CZ">
          should be set </span><span lang="cs-CZ"><b>close</b></span><span
          lang="cs-CZ">
          to your </span><span lang="cs-CZ"><b>default top speed</b></span><span
          lang="cs-CZ">
          or a little lower like </span><span lang="cs-CZ"><b>5-8km/h</b></span><span
          lang="cs-CZ">
          (so with decreasing battery voltage you still reach this limit
          for
          activation) as field weakening makes only sense when driving
          almost
          at your usual top speed(base-speed). If default top speed is </span><span
          lang="cs-CZ"><b>30km</b></span><span lang="cs-CZ">/h
          set it to 25-22km/h, if default top speed is </span><span
          lang="cs-CZ"><b>36km</b></span><span lang="cs-CZ">/h
          set it to 31-29km/h</span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ">Think of the speedboost
          settings as scalars, a value that gets used to modify the
          amount of
          current that gets applied to overcome/reduce the back EMF that
          is
          limiting the max. rotation speed.<br>
          Basically it scales the field
          vector opposing the back EMF.<br>
          This value it's not directly
          translatable to amps or a specific power draw from the
          battery! <br>
          So
          summing </span><span lang="cs-CZ"><b>Pmax</b></span><span
          lang="cs-CZ">
          value and the speedboost </span><span lang="cs-CZ"><b>scaling
            factor</b></span><span lang="cs-CZ">
          is </span><span lang="cs-CZ"><b>not</b></span><span
          lang="cs-CZ">
          possible.</span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ">It's more like: the higher
          the
          value the more current will get used for field weakening. <br>
          But
          as increasing this value leads to increased power draw it's
          intuitive
          to think of it as scalar that scales the applied current used
          for
          field weakening the back EMF. <br>
          The idea of the speedboost
          settings are to be able to scale the applied field vector. </span>
      </p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ">This option is much more
          effective on the </span><span lang="cs-CZ"><b>G30</b></span><span
          lang="cs-CZ">
          motor than on m365 motor.<br>
          On G30 people with fully charged stock
          battery reach up to :<br>
        </span><span lang="cs-CZ"><b>36km</b></span><span lang="cs-CZ">/h
          on </span><span lang="cs-CZ"><b>V6</b></span><span
          lang="cs-CZ">
          motor (motor serial number starts with 6) and<br>
        </span><span lang="cs-CZ"><b>42km</b></span><span lang="cs-CZ">/h
          on </span><span lang="cs-CZ"><b>V9</b></span><span
          lang="cs-CZ">
          motor (motor serial number starts with 9)<br>
          on a flat street.</span></p>
      <p class="western"><span lang="cs-CZ"><b>Active for</b></span><span
          lang="cs-CZ"><br>
          Select
          the driving modes for which speed boost should be activated</span></p>
      <br>
      <br>
      S pozdravem,<br>
      <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
 Aleš Filip
 Kutná Hora
 <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://xanadu.khnet.info">http://xanadu.khnet.info</a></pre>
      <div id="quoteDIV"> </div>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">Dne 11.08.2022 v 14:02 Jaroslav Lukeš
      napsal(a):<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
      cite="mid:2cf82f85-df7f-8d03-aa3a-123cb9385c9e@wo.cz">BLDC motor
      se neodbuzuje, je to 3 fáz synchronní. Jedině že zkrátí nějakou
      mrtvou dobu, že je vinutí napájené déle. Je to prostě spínání
      cívky.
      <br>
      <br>
      Aleš Filip napsal(a):
      <br>
      <blockquote type="cite">
        <br>
        Dobrý den,
        <br>
        <br>
        Když už jsme u těch koloběžek. Koloběžka s 36V napájením a 350W
        motorem se nerozjede na víc, než 33km/h, s klesajícím napětím
        baterie tato rychlost klesá.
        <br>
        V programu na úpravu parametrů je volba SpeedBoost. Ta, když se
        zapne, tak umí "odbuzovat motor", a tím se ještě o něco zvýší ta
        maximální rychlost. Autor ale nedoporučuje to používat, že by
        mohlo dojít k poškození řídící jednotky - vybouchají FETy.
        <br>
        Co je to odbuzení motoru?
        <br>
        Dá se nastavit, při jaké rychlosti to má začít odbuzovat, proud
        Imin a Imult multiplier x/4096.
        <br>
      </blockquote>
      <br>
      _______________________________________________
      <br>
      HW-list mailing list  -  sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
      <br>
      <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
      <br>
      <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
      <br>
    </blockquote>
    <br>
  </body>
</html>