<html xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8"><meta name=Generator content="Microsoft Word 15 (filtered medium)"><style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
{font-family:"Cambria Math";
panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
{font-family:Calibri;
panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{margin:0cm;
font-size:11.0pt;
font-family:"Calibri",sans-serif;}
a:link, span.MsoHyperlink
{mso-style-priority:99;
color:blue;
text-decoration:underline;}
.MsoChpDefault
{mso-style-type:export-only;}
@page WordSection1
{size:612.0pt 792.0pt;
margin:70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt;}
div.WordSection1
{page:WordSection1;}
--></style></head><body lang=CS link=blue vlink="#954F72" style='word-wrap:break-word'><div class=WordSection1><p class=MsoNormal>Děkuji všem za připomínky. Takže závěr je, že A vadí jedině tím, že v důsledku rušení/šumu mohou existovat období, kdy uživatel neuvidí jednoznačnou informaci svítí/nesvítí LEDka = zrovna teď topí/netopí.</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Jinak v mém případě je ten výsledek ještě andován s 1 ze 4 ms, protože topné těleso je na poloviční napětí, takže spínání/rozpínání by při ON i s hysterezí probíhalo každé 4 ms.</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Když už je zmíněn PID: Jak se k němu vlastně stanoví ty řídící konstanty? Jde to nějak exaktně počítat, nebo se musí něco změřit a podle toho štelovat? Dejme tomu, že bych chtěl regulaci teploty v místnosti vytápěné olejovým radiátorem.</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>PH</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><div style='mso-element:para-border-div;border:none;border-top:solid #E1E1E1 1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm'><p class=MsoNormal style='border:none;padding:0cm'><b>Od: </b><a href="mailto:labaj@volny.cz">Petr Labaj</a><o:p></o:p></p></div><p class=MsoNormal>Pokud nevadí časté spínání, klidně bych použil A.</p><p class=MsoNormal>Jestli to má temperovat nějakou baterku, tak 10ms je overkill.</p><p class=MsoNormal>Periodu spíš v řádu sekund nebo i desítek sekund.</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Jinak základní PID regulátor je tak na 10-20 řádků kódu.</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>PL</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>**********************</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Dne 5.8.2021 v 15:56 Pavel Hudecek napsal(a):</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> Dobrý den všem,</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> Mějme bednu s nějakými stykači, elektronikou a baterkou. Baterka má </p><p class=MsoNormal>> pracovat nad 5 °C. Okolo bedny může být i o trochu míň.</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> Dejme tomu, že tam dám topné těleso a procesor (který tam už stejně </p><p class=MsoNormal>> je) ho bude spínat MOSFETem, ovládaným řádkem kódu, který přijde na </p><p class=MsoNormal>> řadu 1 za 10 ms až 1 s:</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> A) if (temp<10) TOP_on = 1; else TOP_on=0;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> B) if (temp<10) TOP_on = 1; else if (temp>12) TOP_on = 0;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> Je B vůči A něčím výhodné, nebo naopak, nebo je to jedno?</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div></body></html>