<div dir="ltr">Zdravím,<div><br></div><div>změří se odezva soustavy jednotkovým skokem a pak se použije některá z metod výpočtu PID konstant. Například s pěkným názvem Ziegler-Nicholsova metoda (neplést s dvojicí ječný-Ziegler).</div><div><br clear="all"><div><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr">S pozdravem<br>ing. Pavel Poucha<br>jednatel<br><a href="mailto:pavel.poucha@papouch.com" target="_blank">pavel.poucha@papouch.com</a><br>Tel. +420 777 232 485<br><br>Papouch s.r.o. - vývoj<br>Papouch store s.r.o. - obchod</div><div>Papouch production s.r.o. - výroba</div><div dir="ltr"><br></div><div dir="ltr">Máte-li chuť, navštivte naše stránky <a href="http://www.papouch.com/" target="_blank">http://www.papouch.com/</a></div></div></div></div></div></div></div><br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">pá 6. 8. 2021 v 13:19 odesílatel Pavel Hudecek <<a href="mailto:edizon@seznam.cz">edizon@seznam.cz</a>> napsal:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div lang="CS" style="overflow-wrap: break-word;"><div class="gmail-m_-8342231613934805302WordSection1"><p class="MsoNormal">Děkuji všem za připomínky. Takže závěr je, že A vadí jedině tím, že v důsledku rušení/šumu mohou existovat období, kdy uživatel neuvidí jednoznačnou informaci svítí/nesvítí LEDka = zrovna teď topí/netopí.</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Jinak v mém případě je ten výsledek ještě andován s 1 ze 4 ms, protože topné těleso je na poloviční napětí, takže spínání/rozpínání by při ON i s hysterezí probíhalo každé 4 ms.</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Když už je zmíněn PID: Jak se k němu vlastně stanoví ty řídící konstanty? Jde to nějak exaktně počítat, nebo se musí něco změřit a podle toho štelovat? Dejme tomu, že bych chtěl regulaci teploty v místnosti vytápěné olejovým radiátorem.</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">PH</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><div style="border-right:none;border-bottom:none;border-left:none;border-top:1pt solid rgb(225,225,225);padding:3pt 0cm 0cm"><p class="MsoNormal" style="border:none;padding:0cm"><b>Od: </b><a href="mailto:labaj@volny.cz" target="_blank">Petr Labaj</a><u></u><u></u></p></div><p class="MsoNormal">Pokud nevadí časté spínání, klidně bych použil A.</p><p class="MsoNormal">Jestli to má temperovat nějakou baterku, tak 10ms je overkill.</p><p class="MsoNormal">Periodu spíš v řádu sekund nebo i desítek sekund.</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Jinak základní PID regulátor je tak na 10-20 řádků kódu.</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">PL</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">**********************</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">Dne 5.8.2021 v 15:56 Pavel Hudecek napsal(a):</p><p class="MsoNormal">><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">> Dobrý den všem,</p><p class="MsoNormal">><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">> Mějme bednu s nějakými stykači, elektronikou a baterkou. Baterka má </p><p class="MsoNormal">> pracovat nad 5 °C. Okolo bedny může být i o trochu míň.</p><p class="MsoNormal">><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">> Dejme tomu, že tam dám topné těleso a procesor (který tam už stejně </p><p class="MsoNormal">> je) ho bude spínat MOSFETem, ovládaným řádkem kódu, který přijde na </p><p class="MsoNormal">> řadu 1 za 10 ms až 1 s:</p><p class="MsoNormal">><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">> A) if (temp<10) TOP_on = 1; else TOP_on=0;</p><p class="MsoNormal">><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">> B) if (temp<10) TOP_on = 1; else if (temp>12) TOP_on = 0;</p><p class="MsoNormal">><u></u> <u></u></p><p class="MsoNormal">> Je B vůči A něčím výhodné, nebo naopak, nebo je to jedno?</p><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div></div>_______________________________________________<br>
HW-list mailing list  -  sponsored by <a href="http://www.HW.cz" rel="noreferrer" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" target="_blank">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" rel="noreferrer" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</blockquote></div>