<html><body><div>Tak ono záleží v jaké ose se to kolo při řízení naklápí, že ... <br></div><div><br></div><div>:-)</div><div><br></div><div>František Burian</div><div><br></div><aside>
---------- Původní e-mail ----------<br>
Od: Petr Labaj <labaj@volny.cz><br>
Komu: hw-list@list.hw.cz<br>
Datum: 23. 7. 2021 17:26:36<br>
Předmět: Re: Servo driver
</aside><br><blockquote data-email="labaj@volny.cz">Líbí se mi ten termín "vozítko".<br>Takový moment nepotřebovala na volantu snad ani Tatra 111.<br><br>Takže zřejmě chcete otevřít nový důl na Lithium a stavíte si<br>na to automatické dumpery, abyste ušetřili za řidiče.<br>A šetření místem zřejmě proto, abyste mohli naložit víc<br>rudy a koupit si ještě delší jachtu.<br>;-)<br><br>PL<br><br>************************<br><br>Dne 23.7.2021 v 16:43 Lukac Michal napsal(a):<br>> ano, bude absolutny enkoder, motor je aj s prevodovkou (ta ma prevod 115) na vystupe menovity moment 260Nm spickovy 670Nm a toto este pojde cez prevod cca 2.5 - 3<br>> Som limitovany aj rozmermi cca 150x200.<br>><br>> m.<br>><br>>> -----Original Message-----<br>>> From: Hw-list <hw-list-bounces@list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj<br>>> Sent: Friday, July 23, 2021 4:13 PM<br>>> To: hw-list@list.hw.cz<br>>> Subject: Re: Servo driver<br>>><br>>> Já vím, že mi do toho nic není. Ale řekl bych, že to není úkol pro podobné<br>>> servo.<br>>><br>>> Jednak pro natáčení by to asi chtělo absolutní enkodér.<br>>> A druhak potřebujete vysoký moment, ale malou rychlost.<br>>><br>>> Takže převodovku a na ní třeba i laciný krokový motor.<br>>> Krokáče mají vysoký moment při nízkých otáčkách, což je to, co asi<br>>> potřebujete. A pořádíte to za zlomek ceny toho, co byste dal do serv pro<br>>> podobné vlastnosti.<br>>><br>>> Nebo si to servo udělat sami - DC motor, můstek a jako zpětnou vazbu<br>>> potenciometr.<br>>> Pak to máte i jako absolutní zpětnou vazbu.<br>>><br>>> PL<br>>><br>>> PS. Běžná serva naopak většinou točí vysoké otáčky. Proto jsem dřív psal o<br>>> uplatnění v řízení balistické rakety, tak to chce asi trochu vyšší<br>>> rychlosti. ;-)<br>>><br>>> *************************<br>>><br>>> Dne 23.7.2021 v 1:57 Lukac Michal napsal(a):<br>>>> Robime take vozitko, a tento pohon ma sluzit na zatacanie -natacanie<br>>> prednej casti voci zadnej, je tam potrebny dost velky moment a z toho a<br>>> napatia bat. to vychadza tak...<br>>>> Ale nepotrebujem tam ethercat, staci mi rs232 alebo CAN. Bude to<br>>>> chodit pomaly. 75 - 100V je rozsah nabite/vybite 24*4.1V. Prevodovku s<br>>> motorom moze dodat spinea, ale problem je ten driver.<br>>>> m.<br>>>><br>>>><br>>>>> -----Original Message-----<br>>>>> From: Hw-list <hw-list-bounces@list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj<br>>>>> Sent: Thursday, July 22, 2021 11:53 PM<br>>>>> To: hw-list@list.hw.cz<br>>>>> Subject: [SUSPECTED SPAM] Re: Servo driver<br>>>>><br>>>>> Zajímavá kombinace požadavků.<br>>>>> Serva, řízená EtherCATem, jsou v podstatě ten nejvyšší level. Takže<br>>>>> vhodná pro nějaké rychlé CNC a podobné aplikace.<br>>>>> Naproti tomu napájení z baterek, a to ještě s podivným poměrem<br>>>>> napětí/proud (75V, 50A) - skutečně dost zvláštní kombinace.<br>>>>> No ale přeji hodně štěstí v hledání.<br>>>>><br>>>>> PL<br>>>>><br>>>>> PS. Teď mě napadla jedna z možných aplikací. Podobná kombinace se asi<br>>>>> používá u balistických raket k řízení. A nepožaduje se dlouhá životnost.<br>>>>><br>>>>> *************************<br>>>>><br>>>>> Dne 22.7.2021 v 23:20 Lukac Michal napsal(a):<br>>>>>> Potrebujem aby to bolo mozne napajat 75 az 100V DC (z akumulatorov)<br>>>>>> cca<br>>>>> 50 A RMS.<br>>>>>>> -----Original Message-----<br>>>>>>> From: Hw-list <hw-list-bounces@list.hw.cz> On Behalf Of Petr Labaj<br>>>>>>> Sent: Thursday, July 22, 2021 8:57 PM<br>>>>>>> To: hw-list@list.hw.cz<br>>>>>>> Subject: Re: Servo driver<br>>>>>>><br>>>>>>> Není tady něco divně?<br>>>>>>> Píšou u toho úžasné vlastnosti (až 11kW, řízení po EtherCATu).<br>>>>>>> Přitom je to škatulka o velikosti přerostlé krabičky od cigaret.<br>>>>>>><br>>>>>>> Určitě se dá sehnat driver třeba kolem 10kW a s EtherCATem (např.<br>>> AMK).<br>>>>>>> Ale bude to pořádná bedna na stůl, o velikosti stolního PC. A s<br>>>>>>> napájením 3x400V.<br>>>>>>> Tady mi to připadá, že to mají v nějakých těch čínských wattech.<br>>>>>>><br>>>>>>> PL<br>>>>>>><br>>>>>>> *************************<br>>>>>>><br>>>>>>> Dne 22.7.2021 v 18:34 Lukac Michal napsal(a):<br>>>>>>>> Zdravim,<br>>>>>>>> Nevedeli by ste prosim poradit vyrobcu alebo typ pre servo driver<br>>>>>>>> s parametrami podobnymi ako D70/200 - posledny v rade :<br>>>>>>>> https://www.elmomc.com/product/double-gold-solo-twitter/<br>>>>>>>> <https://www.elmomc.com/product/double-gold-solo-twitter/><br>>>>>>>> Max napatie moze byt aj o nieco nizsie (150V) 100V je uz malo.<br>>>>>>>> toto je v kusovom mnozstve sa zda nemozne kupit. :-( dakujem.<br>>>>>>>> michal.<br>>>>>>>><br><br>_______________________________________________<br>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz<br>Hw-list@list.hw.cz<br>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list<br></blockquote></body></html>