<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">asi si nerozumime - bezi mi to ted na tom <span style="font-size: 13.3333px;">STEVAL-ESC001V1 coz je v podstate modelarsky bldc motor kontroler, staci nahrat firmware, umi to normalni rizeni sirkou pulzu, navic to ma nejaky konfiguracni sw na nastaveni polu, proudu, momentu atd..    nicmene neverim tomu, ze by to necemu pomohlo..      kdyz jsem v minulosti nejake kontrolery pro bldc motory stavel a programoval (na kvadrokopteru, kdyz to jeste nebylo tak rozsirene..) tak to back-emf bylo v radech V jestli se dobre pamatuju, spise se jeste zmensovalo delicem, tady je skoro nic...</span></p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"><span style="font-size: 13.3333px;">v.</span></p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"><span style="font-size: 13.3333px;"></span><span style="font-size: 10pt;">______________________________________________________________</span></p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">> Od: "Petr Labaj" <labaj@volny.cz><br />
> Komu: hw-list@list.hw.cz<br />
> Datum: 12.07.2021 16:49<br />
> Předmět: Re: synchronni motor v gyru<br />
></p>

Pro začátek ne koupit, ale půjčit od kamaráda-modeláře.<br />
 Kdybyste byl z Brna, tak Vám klidně nějaký na pokus půjčím.<br />
 <br />
 PL<br />
 <br />
 *********************<br />
 <br />
 Dne 12.7.2021 v 16:17 Vojtěch Petrucha napsal(a):<br />
 ><br />
 > diky za odpoved.<br />
 ><br />
 > >To gyro by bylo fajn připojit třeba na nějaký modelářský regulátor. Ten<br />
 > si tu zpětnou vazbu dopočítá z BEMF.<br />
 ><br />
 ><br />
 > no to bych mohl, nahral bych tam firmware od ST, ale podle me by to <br />
 > nefungovalo, protoze jak pisu, jsem se nejakeho rozumneho back-emf <br />
 > nedomeril (osciloskopem).. jen nejake stovky mV z cehoz si myslim by <br />
 > nebyl regulator moc moudry... vzhledem k tomu pwm bordelu okolo... ale <br />
 > mozna se pletu.  nemam bohuzel dalsi motor k dispozici, abych se <br />
 > kouknul jak to vlastne vevnitr vypada... ze se to umi samo roztocit z <br />
 > nulovych otacek..<br />
 ><br />
 > v.<br />
 ><br />
 > ______________________________________________________________<br />
 > > Od: "Petr Labaj" <labaj@volny.cz><br />
 > > Komu: hw-list@list.hw.cz<br />
 > > Datum: 12.07.2021 15:52<br />
 > > Předmět: Re: synchronni motor v gyru<br />
 > ><br />
 ><br />
 > Pěkné.<br />
 > Já jsem dělal se synchronními motory (pohon z nějaké staré tiskárny)<br />
 > pokusy tak, že jsem ho připojil na běžný frekvenční měnič.<br />
 > Tam se dá snadno udělat i vhodná rampa (a samozřejmě i vhodné výstupní<br />
 > napětí a proudové omezení).<br />
 > To gyro by bylo fajn připojit třeba na nějaký modelářský regulátor. Ten<br />
 > si tu zpětnou vazbu dopočítá z BEMF.<br />
 ><br />
 > PL<br />
 ><br />
 > **********************<br />
 ><br />
 > Dne 12.7.2021 v 14:38 Vojtěch Petrucha napsal(a):<br />
 > > zdravim,<br />
 > > v ramci vecerniho bastleni jsem chtel zprovoznit setrvacnik z <br />
 > gyroskopu asi z MiGu-21, ke kteremu jsem prisel kdyz se vyhazovalo <br />
 > smeti.. podle kolegy z letecke skupiny by to mel byt synchronni motor <br />
 > na 36V 400 Hz.<br />
 > > vzal jsem modul STEVAL-ESC001V1 (v podstate BLDC motor driver od <br />
 > ST), ktery mi tu zahalel a napsal do nej par radek firmware - <br />
 > generovani 3 fazove posunutych sinusovek pomoci PWM a DMA bez <br />
 > jakéhokoliv rozbehu nebo zpetne vazby, v tom gyru se to zrejme take <br />
 > proste pripoji na tech 36V 400Hz.. Jako roztoci se to, ale otacky <br />
 > nabihaji dost pomalu. opticky otackomer co tu mam neni moc nadseny z <br />
 > leskleho kovoveho povrchu jen pocmaraneho cernou fixou.. Nejdrive to <br />
 > zere okolo 11W, po roztoceni asi 3.3W..  Predpokladam, ze to vyrazne <br />
 > mensi napeti, ktere umi ten kit (25V) udela jen mensi moment, ale na <br />
 > max. hodnotu otacek by to nemelo mit vliv (pokud ztraty nebudou <br />
 > vetsi), protoze back-emf je velmi male, radove do 1V (videno <br />
 > osciloskopem..)?  Vysledkem by mela byt jen nejaka balancujici <br />
 > ptakovina na makerfaire nebo noc vedcu, pokud letos budou..<br />
 > ><br />
 > > diky<br />
 > > v.<br />
 <br />
 _______________________________________________<br />
 HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz<br />
 Hw-list@list.hw.cz<br />
 <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />