<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
</head>
<body>
<p>DD,</p>
<p>přesně tak. Když se podíváte do includnuté Arduino.h, tak
uvidíte, že freertos/FreeRTOS.h, freertos/task.h a
freertos/semphr.h jsou součástí, takže můžete volat přímo RTOS
funkce. Pro začátek doporučuju si načíst třeba
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://savjee.be/2020/01/multitasking-esp32-arduino-freertos/">https://savjee.be/2020/01/multitasking-esp32-arduino-freertos/</a> a
pak si k tomu najděte nějaký příklad na semafory a mutexy. Přes
millis() to bude fungovat také, ale kooperativně. Další možností
pak je použít knihovnu Ticker, která umožňuje vyytvořit hybrid
mezi kooperativním použitím millis() a vláknovým RTOS (ušetříte
třeba RAM na stack oblasti). Trošku potíž může být při přístupu do
proměnných dash knihovny z jiného vlákna (proto to doporučení
studia semaforů), ale to dokážou ošetřit semafory, nebo fronty.
Pokud ale program bude té složitosti, co jste poslal, tak není
důvod používat ani RTOS, ani Ticker, ale použijte třeba moji
historickou <a class="moz-txt-link-freetext" href="https://github.com/Pablo2048/Interval">https://github.com/Pablo2048/Interval</a> (teď koukám, že
by zasloužila aktualizovat - tak zkuste třeba aktuálnější verzi z
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://git.xpablo.cz/pablo2048/Interval">https://git.xpablo.cz/pablo2048/Interval</a> ). Ta parametrizace WiFi
by si taky zasloužila něco lepšího než hardcoded credentials -
zkuste se podívat na knihovnu Wifimanager, nebo můj wificonfig
(pokud jste dostatečně odvážný...)</p>
<p>P.B.<br>
</p>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 31. 05. 21 v 11:17 Jan Půhoný
napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:CAEwSxSFMBZ3mATuYCXhM19YzvOpxweYYO=T5e2ZRf+fPPMMagA@mail.gmail.com">
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
<div dir="ltr">Díky,
<div><br>
</div>
<div>delay jsem dal pryč. Už to funguje. "Multitasking" na
arduinu jsem dělal pomocí millis, tady to funguje taky, viz
kód níže, ale jak se to dělá elegantněji na ESP32? Pochopil
jsem, že když použiji Arduino framework, tak by mělo jít psát
přímo s využitím freertos? Omlouvám se za lama dotazy, ale to
tam nemusím už nic includovat a rovnou můžu používat něco
jako? </div>
<div><br>
</div>
<div>void vATaskFunction( void *pvParameters )</div>
{<br>
for( ;; )<br>
{<br>
-- Task application code here. --<br>
}<br>
<br>
/* Tasks must not attempt to return from their
implementing<br>
function or otherwise exit. In newer FreeRTOS port<br>
attempting to do so will result in an configASSERT()
being<br>
called if it is defined. If it is necessary for a task
to<br>
exit then have the task call vTaskDelete( NULL ) to
ensure<br>
its exit is clean. */<br>
vTaskDelete( NULL );<br>
}
<div><br>
</div>
<div>Potřebuji něco kolem 10 ti tasku, nic náročného, každý se
provede do max 1s. Nebo to mám udělat jen pomocí millis? Je
potřeba, aby tam na pozadí běžel dash a OTA, takto mi to
funguje:
<div><br>
</div>
<div>
<div style="color:rgb(212,212,212);background-color:rgb(30,30,30);font-family:Consolas,"Courier New",monospace;font-size:14px;line-height:19px;white-space:pre"><div><span style="color:rgb(197,134,192)">#include</span><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(206,145,120)"><Arduino.h></span></div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)"> /* ESP32 Dependencies */</span></div><div><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(197,134,192)">#include</span><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(206,145,120)"><WiFi.h></span></div><div><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(197,134,192)">#include</span><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(206,145,120)"><AsyncTCP.h></span></div><div><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(197,134,192)">#include</span><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(206,145,120)"><ESPAsyncWebServer.h></span></div>
<div><span style="color:rgb(197,134,192)">#include</span><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(206,145,120)"><ESPDash.h></span></div>
<div><span style="color:rgb(197,134,192)">#include</span><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(206,145,120)"><WiFiUdp.h></span></div><div><span style="color:rgb(197,134,192)">#include</span><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(206,145,120)"><ArduinoOTA.h></span></div>
<div><span style="color:rgb(197,134,192)">#include</span><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(206,145,120)">"uptime.h"</span></div><div><span style="color:rgb(197,134,192)">#include</span><span style="color:rgb(86,156,214)"> </span><span style="color:rgb(206,145,120)">"uptime_formatter.h"</span></div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)">/* Your WiFi Credentials */</span></div><div><span style="color:rgb(86,156,214)">const</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">char</span>* <span style="color:rgb(156,220,254)">ssid</span> = <span style="color:rgb(206,145,120)">"puhy_iot"</span>;<span style="color:rgb(106,153,85)"> // SSID</span></div><div><span style="color:rgb(86,156,214)">const</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">char</span>* <span style="color:rgb(156,220,254)">password</span> = <span style="color:rgb(206,145,120)">"iot44puhy"</span>;<span style="color:rgb(106,153,85)"> // Password</span></div>
<div><span style="color:rgb(86,156,214)">const</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">char</span>* <span style="color:rgb(156,220,254)">OTAhostname</span> = <span style="color:rgb(206,145,120)">"ESP-puhy"</span>;</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)">/* Start Webserver */</span></div><div><span style="color:rgb(78,201,176)">AsyncWebServer</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">server</span>(<span style="color:rgb(181,206,168)">80</span>);</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)">/* Attach ESP-DASH to AsyncWebServer */</span></div><div><span style="color:rgb(78,201,176)">ESPDash</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">dashboard</span>(&<span style="color:rgb(156,220,254)">server</span>); </div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)">/* </span></div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> Button Card</span></div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> Format - (Dashboard Instance, Card Type, Card Name)</span></div><div><span style="color:rgb(106,153,85)">*/</span></div><div><span style="color:rgb(78,201,176)">Card</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">button</span>(&<span style="color:rgb(156,220,254)">dashboard</span>, <span style="color:rgb(78,201,176)">BUTTON_CARD</span>, <span style="color:rgb(206,145,120)">"Zalévej"</span>);</div><div><span style="color:rgb(78,201,176)">Card</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">button1</span>(&<span style="color:rgb(156,220,254)">dashboard</span>, <span style="color:rgb(78,201,176)">BUTTON_CARD</span>, <span style="color:rgb(206,145,120)">"Čisti"</span>);</div><div><span style="color:rgb(78,201,176)">Card</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">button2</span>(&<span style="color:rgb(156,220,254)">dashboard</span>, <span style="color:rgb(78,201,176)">BUTTON_CARD</span>, <span style="color:rgb(206,145,120)">"Zatop"</span>);</div>
<div><span style="color:rgb(78,201,176)">Card</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">uptimeCard</span>(&<span style="color:rgb(156,220,254)">dashboard</span>, <span style="color:rgb(78,201,176)">STATUS_CARD</span>, <span style="color:rgb(206,145,120)">"Uptime"</span>, <span style="color:rgb(206,145,120)">"success"</span>);</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)">/* </span></div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> Slider Card</span></div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> Format - (Dashboard Instance, Card Type, Card Name, Card Symbol(optional), int min, int max)</span></div><div><span style="color:rgb(106,153,85)">*/</span></div><div><span style="color:rgb(78,201,176)">Card</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">slider</span>(&<span style="color:rgb(156,220,254)">dashboard</span>, <span style="color:rgb(78,201,176)">SLIDER_CARD</span>, <span style="color:rgb(206,145,120)">"Test Slider"</span>, <span style="color:rgb(206,145,120)">""</span>, <span style="color:rgb(181,206,168)">0</span>, <span style="color:rgb(181,206,168)">255</span>);</div>
<div><span style="color:rgb(86,156,214)">const</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">int</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">ledHeartBeatPin</span> = <span style="color:rgb(181,206,168)">2</span>;</div><div><span style="color:rgb(86,156,214)">const</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">int</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">ledPin</span> = <span style="color:rgb(181,206,168)">5</span>;</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)">// setting PWM properties</span></div><div><span style="color:rgb(86,156,214)">const</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">int</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">ledPinPWM</span> = <span style="color:rgb(181,206,168)">13</span>;<span style="color:rgb(106,153,85)"> /* GPIO13 */</span></div><div><span style="color:rgb(106,153,85)">//int dutyCycle;</span></div><div><span style="color:rgb(106,153,85)">/* Setting PWM Properties */</span></div><div><span style="color:rgb(86,156,214)">const</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">int</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">PWMFreq</span> = <span style="color:rgb(181,206,168)">5000</span>;<span style="color:rgb(106,153,85)"> /* 5 KHz */</span></div><div><span style="color:rgb(86,156,214)">const</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">int</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">PWMChannel</span> = <span style="color:rgb(181,206,168)">0</span>;</div><div><span style="color:rgb(86,156,214)">const</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">int</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">PWMResolution</span> = <span style="color:rgb(181,206,168)">8</span>;</div><div><span style="color:rgb(86,156,214)">const</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">int</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">MAX_DUTY_CYCLE</span> = (<span style="color:rgb(86,156,214)">int</span>)(<span style="color:rgb(220,220,170)">pow</span>(<span style="color:rgb(181,206,168)">2</span>, <span style="color:rgb(156,220,254)">PWMResolution</span>) - <span style="color:rgb(181,206,168)">1</span>);</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)">// Variables will change:</span></div><div><span style="color:rgb(86,156,214)">int</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">ledState</span> = <span style="color:rgb(86,156,214)">LOW</span>;<span style="color:rgb(106,153,85)"> // ledState used to set the LED</span></div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)">// Generally, you should use "unsigned long" for variables that hold time</span></div><div><span style="color:rgb(106,153,85)">// The value will quickly become too large for an int to store</span></div><div><span style="color:rgb(86,156,214)">unsigned</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">long</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">previousMillis</span> = <span style="color:rgb(181,206,168)">0</span>;<span style="color:rgb(106,153,85)"> // will store last time LED was updated</span></div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)">// constants won't change:</span></div><div><span style="color:rgb(86,156,214)">long</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">heartBeatInterval</span> = <span style="color:rgb(181,206,168)">1000</span>;<span style="color:rgb(106,153,85)"> // interval at which to blink (milliseconds)</span></div>
<div><span style="color:rgb(86,156,214)">void</span> <span style="color:rgb(220,220,170)">setup</span>() {</div>
<div><span style="color:rgb(220,220,170)">pinMode</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">ledPin</span>, <span style="color:rgb(86,156,214)">OUTPUT</span>);</div><div><span style="color:rgb(220,220,170)">pinMode</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">ledHeartBeatPin</span>, <span style="color:rgb(86,156,214)">OUTPUT</span>);</div><div><span style="color:rgb(220,220,170)">pinMode</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">ledPinPWM</span>, <span style="color:rgb(86,156,214)">OUTPUT</span>);</div>
<div> <span style="color:rgb(220,220,170)">ledcSetup</span>(<span style="color:rgb(156,220,254)">PWMChannel</span>, <span style="color:rgb(156,220,254)">PWMFreq</span>, <span style="color:rgb(156,220,254)">PWMResolution</span>);</div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> /* Attach the LED PWM Channel to the GPIO Pin */</span></div><div> <span style="color:rgb(220,220,170)">ledcAttachPin</span>(<span style="color:rgb(156,220,254)">ledPinPWM</span>, <span style="color:rgb(156,220,254)">PWMChannel</span>);</div>
<div> <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">begin</span>(<span style="color:rgb(181,206,168)">115200</span>);</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)"> /* Connect WiFi */</span></div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">WiFi</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">mode</span>(<span style="color:rgb(86,156,214)">WIFI_STA</span>);</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">WiFi</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">begin</span>(<span style="color:rgb(156,220,254)">ssid</span>, <span style="color:rgb(156,220,254)">password</span>);</div><div> <span style="color:rgb(197,134,192)">if</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">WiFi</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">waitForConnectResult</span>() != <span style="color:rgb(79,193,255)">WL_CONNECTED</span>) {</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">printf</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"WiFi Failed!</span><span style="color:rgb(215,186,125)">\n</span><span style="color:rgb(206,145,120)">"</span>);</div><div> <span style="color:rgb(197,134,192)">return</span>;</div><div> }</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">print</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"IP Address: "</span>);</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">println</span>(<span style="color:rgb(156,220,254)">WiFi</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">localIP</span>());</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)"> /* Attach Button Callback */</span></div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">button</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">attachCallback</span>([&](<span style="color:rgb(86,156,214)">bool</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">value</span>){</div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> /* Print our new button value received from dashboard */</span></div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">println</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"Button Triggered: "</span><span style="color:rgb(220,220,170)">+</span><span style="color:rgb(78,201,176)">String</span>((<span style="color:rgb(156,220,254)">value</span>)?<span style="color:rgb(206,145,120)">"true"</span>:<span style="color:rgb(206,145,120)">"false"</span>));</div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> /* Make sure we update our button's value and send update to dashboard */</span></div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">button</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">update</span>(<span style="color:rgb(156,220,254)">value</span>);</div><div> <span style="color:rgb(220,220,170)">digitalWrite</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">ledPin</span>, <span style="color:rgb(156,220,254)">value</span>);</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">dashboard</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">sendUpdates</span>();</div><div> });</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)"> /* Attach Slider Callback */</span></div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">slider</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">attachCallback</span>([&](<span style="color:rgb(86,156,214)">int</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">value</span>){</div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> /* Print our new slider value received from dashboard */</span></div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">println</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"Slider Triggered: "</span><span style="color:rgb(220,220,170)">+</span><span style="color:rgb(78,201,176)">String</span>(<span style="color:rgb(156,220,254)">value</span>));</div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> /* Make sure we update our slider's value and send update to dashboard */</span></div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">slider</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">update</span>(<span style="color:rgb(156,220,254)">value</span>);</div><div> <span style="color:rgb(220,220,170)">ledcWrite</span>(<span style="color:rgb(156,220,254)">PWMChannel</span>, <span style="color:rgb(156,220,254)">value</span>);</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">dashboard</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">sendUpdates</span>();</div><div> });</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)"> /* Start AsyncWebServer */</span></div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">server</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">begin</span>();</div>
<div><span style="color:rgb(156,220,254)">ArduinoOTA</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">setHostname</span>(<span style="color:rgb(156,220,254)">OTAhostname</span>);</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">ArduinoOTA</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">onStart</span>([]()</div><div> {</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">println</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"Start"</span>);</div><div> });</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">ArduinoOTA</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">onEnd</span>([]()</div><div> {</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">println</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"</span><span style="color:rgb(215,186,125)">\n</span><span style="color:rgb(206,145,120)">End"</span>);</div><div> });</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">ArduinoOTA</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">onProgress</span>([](<span style="color:rgb(86,156,214)">unsigned</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">int</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">progress</span>, <span style="color:rgb(86,156,214)">unsigned</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">int</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">total</span>)</div><div> {</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">printf</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"Progress: %u%%</span><span style="color:rgb(215,186,125)">\r</span><span style="color:rgb(206,145,120)">"</span>, (<span style="color:rgb(156,220,254)">progress</span> / (<span style="color:rgb(156,220,254)">total</span> / <span style="color:rgb(181,206,168)">100</span>)));</div><div> });</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">ArduinoOTA</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">onError</span>([](<span style="color:rgb(78,201,176)">ota_error_t</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">error</span>)</div><div> {</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">printf</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"Error[%u]: "</span>, <span style="color:rgb(156,220,254)">error</span>);</div><div> <span style="color:rgb(197,134,192)">if</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">error</span> == <span style="color:rgb(79,193,255)">OTA_AUTH_ERROR</span>) <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">println</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"Auth Failed"</span>);</div><div> <span style="color:rgb(197,134,192)">else</span> <span style="color:rgb(197,134,192)">if</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">error</span> == <span style="color:rgb(79,193,255)">OTA_BEGIN_ERROR</span>) <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">println</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"Begin Failed"</span>);</div><div> <span style="color:rgb(197,134,192)">else</span> <span style="color:rgb(197,134,192)">if</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">error</span> == <span style="color:rgb(79,193,255)">OTA_CONNECT_ERROR</span>) <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">println</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"Connect Failed"</span>);</div><div> <span style="color:rgb(197,134,192)">else</span> <span style="color:rgb(197,134,192)">if</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">error</span> == <span style="color:rgb(79,193,255)">OTA_RECEIVE_ERROR</span>) <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">println</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"Receive Failed"</span>);</div><div> <span style="color:rgb(197,134,192)">else</span> <span style="color:rgb(197,134,192)">if</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">error</span> == <span style="color:rgb(79,193,255)">OTA_END_ERROR</span>) <span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">println</span>(<span style="color:rgb(206,145,120)">"End Failed"</span>);</div><div> });</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">ArduinoOTA</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">begin</span>();</div>
<div>}</div></div>
</div>
<div>
<div style="color:rgb(212,212,212);background-color:rgb(30,30,30);font-family:Consolas,"Courier New",monospace;font-size:14px;line-height:19px;white-space:pre"><div><span style="color:rgb(86,156,214)">void</span> <span style="color:rgb(220,220,170)">loop</span>() {</div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> /* Nothing so far */</span></div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">ArduinoOTA</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">handle</span>();</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)"> // here is where you'd put code that needs to be running all the time.</span></div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)"> // check to see if it's time to blink the LED; that is, if the difference</span></div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> // between the current time and last time you blinked the LED is bigger than</span></div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> // the interval at which you want to blink the LED.</span></div><div> <span style="color:rgb(86,156,214)">unsigned</span> <span style="color:rgb(86,156,214)">long</span> <span style="color:rgb(156,220,254)">currentMillis</span> = <span style="color:rgb(220,220,170)">millis</span>();</div>
<div> <span style="color:rgb(197,134,192)">if</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">currentMillis</span> - <span style="color:rgb(156,220,254)">previousMillis</span> >= <span style="color:rgb(156,220,254)">heartBeatInterval</span>) {</div><div><span style="color:rgb(106,153,85)"> // save the last time you blinked the LED</span></div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">previousMillis</span> = <span style="color:rgb(156,220,254)">currentMillis</span>;</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)"> // if the LED is off turn it on and vice-versa:</span></div><div> <span style="color:rgb(197,134,192)">if</span> (<span style="color:rgb(156,220,254)">ledState</span> == <span style="color:rgb(86,156,214)">LOW</span>) {</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">ledState</span> = <span style="color:rgb(86,156,214)">HIGH</span>;</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">heartBeatInterval</span> = <span style="color:rgb(181,206,168)">2500</span>;</div><div> } <span style="color:rgb(197,134,192)">else</span> {</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">heartBeatInterval</span> = <span style="color:rgb(181,206,168)">20</span>;</div><div> <span style="color:rgb(156,220,254)">ledState</span> = <span style="color:rgb(86,156,214)">LOW</span>;</div><div> }</div>
<div><span style="color:rgb(106,153,85)"> // set the LED with the ledState of the variable:</span></div><div> <span style="color:rgb(220,220,170)">digitalWrite</span>(<span style="color:rgb(156,220,254)">ledHeartBeatPin</span>, <span style="color:rgb(156,220,254)">ledState</span>);</div>
<div><span style="color:rgb(156,220,254)">Serial</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">println</span>(<span style="color:rgb(78,201,176)">uptime_formatter</span>::<span style="color:rgb(220,220,170)">getUptime</span>());</div>
<div><span style="color:rgb(156,220,254)">uptimeCard</span>.<span style="color:rgb(220,220,170)">update</span>(<span style="color:rgb(78,201,176)">uptime_formatter</span>::<span style="color:rgb(220,220,170)">getUptime</span>());</div>
<div> }</div></div>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>
<div>
<div dir="ltr" data-smartmail="gmail_signature">
<div dir="ltr">
<div dir="ltr">
<div>Díky za podporu.</div>
<div><br>
</div>
<div>HP</div>
<div><br>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<br>
</div>
<br>
<div class="gmail_quote">
<div dir="ltr" class="gmail_attr">pá 28. 5. 2021 v 6:10
odesílatel Pavel Brychta <<a
href="mailto:pavel.brychta@duhasys.eu" target="_blank"
moz-do-not-send="true">pavel.brychta@duhasys.eu</a>>
napsal:<br>
</div>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px
0.8ex;border-left:1px solid
rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div>
<p>DD,</p>
<p>ano, handler se dává do loop(), ale doporučuju
odstranit ten nešťastný delay() i když to zrovna
nemusí být zdroj problému. Potíž je v tom, že nepíšete
jak se projevuje to, že to nefunguje - pokud upoad
proběhne, ale podezřele rychle a firmware se ve
skutečnosti nenahraje, tak je to tím, že jste
nevymazal paměť flash (pio run -t erase) a to ESP má
uloženou jinou partition tabulku. Vždycky, když
nahrávám do nového modulu, tak udělám výmaz flash a
teprve pak nahraju první firmware. Já prakticky
výhradně používám Wrover 16MB moduly s trošku
upravenou vnitřní konfigurací a všechny tyto úpravy
dělám v přípravku mimo zařízení před osazením
(reklamní linka <a
href="https://s.click.aliexpress.com/e/_9j8PIP"
target="_blank" moz-do-not-send="true">https://s.click.aliexpress.com/e/_9j8PIP</a>
).</p>
<p>P.B.<br>
</p>
<div>Dne 27. 05. 21 v 23:22 Jan Půhoný napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite">
<div dir="ltr">
<div>
<div dir="ltr">
<div dir="ltr">
<div>Dobrý večer,</div>
<div><br>
</div>
<div>ten ESPDash je super. Ještě jednou díky
za tip. Ohledně těch WDT asi tam dám i ten
externí, bude potřeba ale časovat někde
kolem 1minuty, aby to nezabíralo v případě
update firmware.</div>
<div><br>
</div>
<div>Trochu se s trápím s tím, jak
zkombinovat svůj kód s OTA update. Funguje
mi jen jedno nebo druhé, ale dohromady ne.</div>
<div><br>
</div>
<div>Když to napíšu takto z(viz níže), tak OTA
je vidět (např. v Arduino IDE) ale nejde nic
nahrát. Testoval jsem jak Arduino IDE, tak
platformio.</div>
<div><br>
</div>
<div><img
src="cid:part3.5904C680.D361B643@duhasys.eu"
alt="image.png" class="" width="277"
height="43"><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>Když tam dám jen příklad OTA tak upload
normálně funguje, když tam dám jen ESPDash,
normálně to funguje. Ale dohromady ne. </div>
<div><br>
</div>
<div>Píše se ten OTA handler opravdu do loop?</div>
<div><br>
#include <Arduino.h><br>
#if defined(ESP8266)<br>
/* ESP8266 Dependencies */<br>
#include <ESP8266WiFi.h><br>
#include <ESPAsyncTCP.h><br>
#include <ESPAsyncWebServer.h><br>
#elif defined(ESP32)<br>
/* ESP32 Dependencies */<br>
#include <WiFi.h><br>
#include <AsyncTCP.h><br>
#include <ESPAsyncWebServer.h><br>
#endif<br>
#include <ESPDash.h><br>
<br>
<br>
#include <WiFiUdp.h><br>
<b>#include <ArduinoOTA.h></b><br>
<br>
/* Your WiFi Credentials */<br>
const char* ssid = "******"; // SSID<br>
const char* password = "******"; // Password<br>
<br>
const char* OTAhostname = "ESP-puhy";<br>
<br>
/* Start Webserver */<br>
AsyncWebServer server(80);<br>
<br>
/* Attach ESP-DASH to AsyncWebServer */<br>
ESPDash dashboard(&server); <br>
<br>
/* <br>
Button Card<br>
Format - (Dashboard Instance, Card Type,
Card Name)<br>
*/<br>
Card button(&dashboard, BUTTON_CARD,
"Test Button");<br>
<br>
/* <br>
Slider Card<br>
Format - (Dashboard Instance, Card Type,
Card Name, Card Symbol(optional), int min,
int max)<br>
*/<br>
Card slider(&dashboard, SLIDER_CARD,
"Test Slider", "", 0, 255);<br>
<br>
<br>
void setup() {<br>
Serial.begin(115200);<br>
<br>
/* Connect WiFi */<br>
WiFi.mode(WIFI_STA);<br>
WiFi.begin(ssid, password);<br>
if (WiFi.waitForConnectResult() !=
WL_CONNECTED) {<br>
Serial.printf("WiFi Failed!\n");<br>
return;<br>
}<br>
Serial.print("IP Address: ");<br>
Serial.println(WiFi.localIP());<br>
<br>
/* Attach Button Callback */<br>
button.attachCallback([&](bool value){<br>
/* Print our new button value received
from dashboard */<br>
Serial.println("Button Triggered:
"+String((value)?"true":"false"));<br>
/* Make sure we update our button's
value and send update to dashboard */<br>
button.update(value);<br>
dashboard.sendUpdates();<br>
});<br>
<br>
/* Attach Slider Callback */<br>
slider.attachCallback([&](int value){<br>
/* Print our new slider value received
from dashboard */<br>
Serial.println("Slider Triggered:
"+String(value));<br>
/* Make sure we update our slider's
value and send update to dashboard */<br>
slider.update(value);<br>
dashboard.sendUpdates();<br>
});<br>
<br>
/* Start AsyncWebServer */<br>
server.begin();<br>
<br>
ArduinoOTA.setHostname(OTAhostname);<br>
ArduinoOTA.onStart([]()<br>
{<br>
Serial.println("Start");<br>
});<br>
ArduinoOTA.onEnd([]()<br>
{<br>
Serial.println("\nEnd");<br>
});<br>
ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int
progress, unsigned int total)<br>
{<br>
Serial.printf("Progress: %u%%\r",
(progress / (total / 100)));<br>
});<br>
ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error)<br>
{<br>
Serial.printf("Error[%u]: ", error);<br>
if (error == OTA_AUTH_ERROR)
Serial.println("Auth Failed");<br>
else if (error == OTA_BEGIN_ERROR)
Serial.println("Begin Failed");<br>
else if (error == OTA_CONNECT_ERROR)
Serial.println("Connect Failed");<br>
else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR)
Serial.println("Receive Failed");<br>
else if (error == OTA_END_ERROR)
Serial.println("End Failed");<br>
});<br>
ArduinoOTA.begin();<br>
}<br>
<br>
void loop() {<br>
/* Nothing so far */<br>
<b> ArduinoOTA.handle();</b><br>
<br>
delay(5000);<br>
<br>
}<br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>Díky,</div>
<div><br>
</div>
<div>HP</div>
<div><br>
</div>
</div>
</div>
</div>
<br>
</div>
<br>
<div class="gmail_quote">
<div dir="ltr" class="gmail_attr">st 26. 5. 2021
v 13:45 odesílatel Pavel Brychta <<a
href="mailto:pavel.brychta@duhasys.eu"
target="_blank" moz-do-not-send="true">pavel.brychta@duhasys.eu</a>>
napsal:<br>
</div>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px
0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid
rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div>
<p>Co se týče WDT, tak fakt nevím - mě zatím
vždycky stačil vnitřní v ESP32 (má i brownout
detector, který už jsem také viděl zabrat).
Zařízení mi běží 24/7. Expandér můžu doporučit
místo toho PCF raději MCP23008 (nebo 16, pokud
je 8 GPIO málo) - minimálně z toho důvodu, že
má asynchronní reset, takže po resetu jsou
GPIO v definovaných stavech.</p>
<p>P.B.<br>
</p>
<div>Dne 26. 05. 21 v 13:30 Jan Půhoný
napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite">
<div dir="ltr">Díky za reakce. Jde mi o to mít
to co nejvíce low level. Opravdu do toho
nechci tahat RasPi. Musí to jet i když
nepůjde wifi a s tou Atmegou to drží roky až
se divím.
<div><br>
</div>
<div>Maximálně do budoucna můžu přidat
nějakou vizualizaci na něčem jako RasPi,
ale to spíš už přímo posílat requesty na
www a ukládat do MySQL. Potřebuji aby ta
logika byla spolehlivá. Ano, mám na tom
rybičky a čerpadlo topení ( a taky
zalévání na zahradě a vodoměr a zvonky a
fakt hodně blbostí :-)
<div><br>
</div>
<div>Atmega s watchdogem to zatím pár let
dala bez ztráty kytičky, uptime tam
přetékal bez toho aby se to nějak
resetovalo nebo tak něco.</div>
<div><br>
</div>
<div>Mám to vše jakoby centralizované u
hlavního rozvaděče, takže nepotřebuji
bezdrátové nody po domě, jde mi o to
nahradit tu AtMegu něčím výkonnějším.</div>
<div><br>
</div>
<div>Budu tam potřebovat hodně I/O, je
dobrý nápad k tomu ESP32 dávat pár
PCF8574 jako I/O expander nebo je něco
robusnějšího?</div>
<div><br>
</div>
<div>A další věc, je potřeba k ESP32 dávat
externí WDT?</div>
<div><br>
</div>
<div>
<div>
<div>
<div dir="ltr">
<div dir="ltr">
<div>
<div dir="ltr">
<div>HP</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<br>
</div>
</div>
</div>
</div>
<br>
<div class="gmail_quote">
<div dir="ltr" class="gmail_attr">st 26. 5.
2021 v 11:47 odesílatel Pavel Brychta <<a
href="mailto:pavel.brychta@duhasys.eu"
target="_blank" moz-do-not-send="true">pavel.brychta@duhasys.eu</a>>
napsal:<br>
</div>
<blockquote class="gmail_quote"
style="margin:0px 0px 0px
0.8ex;border-left:1px solid
rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Tak
zrovna to je exemplární případ, jak to
určitě nedělat. Zde <br>
<a
href="https://github.com/Alextros00/ESP32-MQTT-Relay-Control/blob/main/main/app_main.c"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">https://github.com/Alextros00/ESP32-MQTT-Relay-Control/blob/main/main/app_main.c</a>
<br>
není jediná zmínka, nebo náznak řešení
nějakého failsafe mechanizmu. <br>
Celé to je na úrovni primitivního Arduino
example, který se s detaily <br>
jako je třeba jméno topcu vůbec
nezalamuje. MQTT failsafe samo o sobě <br>
nevyřeší ani omylem.<br>
<br>
P.B.<br>
<br>
Dne 26. 05. 21 v 11:28 T. Meinlschmidt
napsal(a):<br>
> proto pisu mqtt. esp32 tu podporu
mqtt ma pomerne slusnou. viz treba <br>
> takovy easy priklad<br>
><br>
> <a
href="https://github.com/Alextros00/Home-Automation-NodeRED-ESP-Telegram"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">https://github.com/Alextros00/Home-Automation-NodeRED-ESP-Telegram</a><br>
><br>
> tm<br>
><br>
> Dne 2021-05-26 10:54, Pavel Brychta
napsal:<br>
>> ... až na to, že když pak lehne
to Pi, nebo WiFi, tak zůstane třeba<br>
>> čerpadlo běžet stále, nebo
uvaříte rybičky. Přiznám se, že takovouto<br>
>> cestou bych nikdy nešel, protože
to znamená mít failsafe procesy v ESP<br>
>> a řídící logiku jinde, což pro
účely automatizace považuji za hodně<br>
>> nešťastné řešení. Když už, tak
autonomní pocesy na zařízení a API pro<br>
>> parametrizaci do toho rPi...<br>
>><br>
>> P.B.<br>
>><br>
>> Dne 26. 05. 21 v 10:49 T.
Meinlschmidt napsal(a):<br>
>>> dobre dopoledne.<br>
>>><br>
>>> ja se priznam, ze bych vubec
nesel touhle cestou, ale mel ESP ciste <br>
>>> na hw veci a sber nejakych
dat,<br>
>>> a celou tu logiku nechal v
node-red + mqtt (treba na rpi). Casem na <br>
>>> to muzete navazat mobil, UI
si udelate podle sebe pomerne jednoduse, <br>
>>> navic to umi spoustu veci z
jinych zdroju.<br>
>>><br>
>>> tm<br>
>>><br>
>>> Dne 2021-05-26 10:32, Jan
Půhoný napsal:<br>
>>>> Dobré dopoledne,<br>
>>>><br>
>>>> Ještě bych potřeboval
poradit co použít za systém na ESP32.<br>
>>>> Jedná se mi o to, že do
ESP32 přepisuji z Atmegy 2560 něco jako<br>
>>>> řízení topení a různých
zdrojů tepla a různých hejblátek<br>
>>>> doma. Do teď to běží na
ATMEGA 2560 a mám tam jednoduchý<br>
>>>> "multitasking" pomocí
millis. Jedná se v podstatě jen o čtení<br>
>>>> teplotních čidel,
webserver a pak různé výstupy v podobě SSR<br>
>>>> relé + vstupy a logika
mezi tím. Nic složitého. Na druhou stranu<br>
>>>> za ty roky to celkem
naboptnalo co se kódu týče a ten webserver
na<br>
>>>> té AT2560 je takový dost
líný. Navíc tam potřebuji číst http<br>
>>>> requesty data z komerční
meteostanice a na to už to moc není.<br>
>>>><br>
>>>> Neexistuje nějaký
opensource projekt na ESP32, kde by byly<br>
>>>> vyřešeny základní věci
jako webserver + nějaká grafika a<br>
>>>> hejblátka abych to
nemusel psát úplně od začátku. Líbilo by
se<br>
>>>> mi už https a základní
struktura a dopsal bych si do toho jen tu<br>
>>>> vlastní logiku a ovládání
vstupů a výstupů.<br>
>>>><br>
>>>> Je dobrý nápad na to ESP
dávat FreeRTOS, nebo to už je překonané<br>
>>>> a používáte něco lepšího?
Případně víte o nějakém open<br>
>>>> source projektu pro
domácí automatizaci pro ESP32?<br>
>>>><br>
>>>> Ano, googlil jsem, ale
serp je zaplaven videi geeků kteří připojí<br>
>>>> k pár relátkům esp a
myslí si co nevymysleli a trochu se v tom<br>
>>>> ztrácím. Já bych
potřeboval něco trochu robusnějšího.<br>
>>>><br>
>>>> Díky za nápady.<br>
>>>><br>
>>>> HP<br>
>>>>
_______________________________________________<br>
>>>> HW-list mailing list -
sponsored by <a href="http://www.HW.cz"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a><br>
>>>> <a
href="mailto:Hw-list@list.hw.cz"
target="_blank" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
>>>> <a
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
>>>
_______________________________________________<br>
>>> HW-list mailing list -
sponsored by <a href="http://www.HW.cz"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a><br>
>>> <a
href="mailto:Hw-list@list.hw.cz"
target="_blank" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
>>> <a
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
>>
_______________________________________________<br>
>> HW-list mailing list -
sponsored by <a href="http://www.HW.cz"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a><br>
>> <a
href="mailto:Hw-list@list.hw.cz"
target="_blank" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
>> <a
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
>
_______________________________________________<br>
> HW-list mailing list - sponsored by
<a href="http://www.HW.cz"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a><br>
> <a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz"
target="_blank" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
> <a
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list - sponsored by <a
href="http://www.HW.cz" rel="noreferrer"
target="_blank" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz"
target="_blank" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</blockquote>
</div>
<br>
<fieldset></fieldset>
<pre>_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz" target="_blank" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" target="_blank" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank" moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
</div>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list - sponsored by <a
href="http://www.HW.cz" rel="noreferrer"
target="_blank" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz"
target="_blank" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</blockquote>
</div>
<br>
<fieldset></fieldset>
<pre>_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz" target="_blank" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" target="_blank" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank" moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
</div>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list - sponsored by <a
href="http://www.HW.cz" rel="noreferrer" target="_blank"
moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" target="_blank"
moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
rel="noreferrer" target="_blank" moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</blockquote>
</div>
</div>
</div>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
</body>
</html>