<html xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8"><meta name=Generator content="Microsoft Word 15 (filtered medium)"><style><!--
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Před čase jsem se </p><p class=MsoNormal>> ptal, zda nechte někdo nějaký on-line kroužek, ale ozval se jen jeden, </p><p class=MsoNormal>> zda to děkuji, ale to je málo. Zatím jsme tedy sami postoupili, ale </p><p class=MsoNormal>> dělám to jinak a mám následující fáce.</p><p class=MsoNormal>> </p><p class=MsoNormal>> a/ otevřít notepad a naučit aspoň napsat pár písmenek.</p><p class=MsoNormal>> b/ naučit se s myší a okopírovat kousek textu.</p><p class=MsoNormal>> c/ připravit kus kód, kde není nic v cizím jazyku, nejsou zde věci, </p><p class=MsoNormal>> které se naučili nedávno. Začnu jen s tím, aby se přahazoval řádek v </p><p class=MsoNormal>> kódu. Něco jako jazyk "Karel" graficky. Jen přehodit pořadí, aby se </p><p class=MsoNormal>> pochopila posloupnost.</p><p class=MsoNormal>> d/ další příklad volání metody s hodnotou třeba psun(5);</p><p class=MsoNormal>> e/... proměnné, cykly,... zase tímto jednoduchým stylem.</p><p class=MsoNormal>> </p><p class=MsoNormal>> ... objekty taky jednoduše. Neboli osobně bych vyházel všechny define, </p><p class=MsoNormal>> založil to na malé třídě. Začít třeba se základem proměnné v objektu </p><p class=MsoNormal>> tzv. instanční. Až následně do složitějších konstrukcí, ale opět i </p><p class=MsoNormal>> složité konstrukce na jednoduchém příkladu tj. bez ostatních věcí co se </p><p class=MsoNormal>> mohlo zapomenout.... . Je to o tom to dělat pomalu. Možná máte větší </p><p class=MsoNormal>> děti nebo toho znají více... .</p><p class=MsoNormal>> </p><p class=MsoNormal>> Jirka</p><p class=MsoNormal>> </p><p class=MsoNormal>> </p><p class=MsoNormal>> Dne 30.03.2021 v 20:08 Pavel Hudecek napsal(a):</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Dobrý den všem,</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Udělal jsem malou ukázku programu v C++ pro děti na kroužek, prosím o </p><p class=MsoNormal>>> zhodnocení, zda v tom nejsou nějaký nevhodný věci:-)</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> (celé je to pro Xnano416 mající 1 LED a 1 tlačítko)</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Otázka je, jak se to zmrší posláním v mailu…</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> #include <avr/io.h></p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> #include <avr/interrupt.h></p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> #define F_CPU (20000000UL/6UL)</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> #define LED_bit 5 // LEDka</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> #define TL_bit 4 // tlačítko</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> #define TEST_bit 3 // test přerušení osciloskopem</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> #define TEST_bit2 2 // test čekání osciloskopem</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> #define TL_jeStisk ((PORTB.IN & (1<<TL_bit)) == 0)</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> volatile unsigned int ms=0;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> volatile unsigned char msSync=0;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> void cekej(unsigned int n); // prototyp funkce - jen aby za ním bylo </p><p class=MsoNormal>>> vidět jak funkce vypadá</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> class clTlac { // </p><p class=MsoNormal>>> +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> public:</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> clTlac() { // konstruktor - spusti se pri vytvoreni </p><p class=MsoNormal>>> objektu ----------------------------</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> PORTB.PIN4CTRL = PORT_PULLUPEN_bm;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> // zapnout pull-up pro tlačítko</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> void cek() { // cekani na stisk </p><p class=MsoNormal>>> --------------------------------------------------------</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> while(TL_jeStisk) cekej(0);</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> while(!TL_jeStisk) cekej(0);</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> void stisk(); // udalost stisku tlacitka - jen deklarace</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> bool stav=false;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> };</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> class clLED { // </p><p class=MsoNormal>>> ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> friend void cekej(unsigned int n);</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> // friend smí i do private</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> public:</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> const unsigned int PMAX = F_CPU / 1000UL;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> const unsigned int P1 = PMAX / 100;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> clLED() { // konstruktor - spusti se pri vytvoreni </p><p class=MsoNormal>>> objektu -----------------------------</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> PORTB.OUTSET = 1<<LED_bit; // nastavit </p><p class=MsoNormal>>> na 1, aby LEDka nesvítila od začátku</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> PORTB.DIR = (1<<LED_bit) | </p><p class=MsoNormal>>> (1<<TEST_bit) | (1<<TEST_bit2) ; // zapnout výstupy pro LED</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> PORTB.PIN5CTRL = PORT_INVEN_bm; // Invertovat, aby LED svitila pri 1 </p><p class=MsoNormal>>> (1 v datech)</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> PORTMUX_CTRLC = PORTMUX_TCA02_ALTERNATE_gc;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_CTRLA = TCA_SINGLE_CLKSEL_DIV1_gc;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_CTRLB = TCA_SINGLE_CMP2EN_bm | </p><p class=MsoNormal>>> TCA_SINGLE_WGMODE_SINGLESLOPE_gc;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_CTRLC = 0;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_CTRLD = 0;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_PER = F_CPU / 1000UL;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_INTCTRL = TCA_SINGLE_OVF_bm;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_INTFLAGS = TCA_SINGLE_OVF_bm;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_CMP2 = P1;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_CTRLA |= TCA_SINGLE_ENABLE_bm;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> __asm__("sei");</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> void svitit(uint8_t proc) { // rozsvitit na zadane % </p><p class=MsoNormal>>> -----------------------------------</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_CMP2 = P1 * proc;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> tim = 0;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> void blikat(unsigned int t, unsigned char h, unsigned </p><p class=MsoNormal>>> char l) { // ---------------------</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> tim = t;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> cnt = 0;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> pwmH = P1 * h;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> pwmL = P1 * l;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_CMP2 = pwmH;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> unsigned int procToPWM(unsigned char n) { // prevod </p><p class=MsoNormal>>> procent na PWM ---------------------</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> return P1 * n;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> private:</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> unsigned int pwmL = 0, pwmH = PMAX, tim = 0, cnt = 0;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> void togglePwm() { // prehodit PWM z low na hi / </p><p class=MsoNormal>>> naopak --------------------------------</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> if (TCA0_SINGLE_CMP2 == pwmH)</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_CMP2 = pwmL;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> else</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_CMP2 = pwmH;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> };</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> // Tady se podle tříd clTlac a clLED vytvoří objekty Tlacitko a Led. </p><p class=MsoNormal>>> To spustí jejich konstruktory.</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> clTlac Tlacitko;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> clLED Led;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> void cekej(unsigned int n) { // </p><p class=MsoNormal>>> ==============================================</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> static bool tlacStickPred=false;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> __asm__("cli");</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> ms=0;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> __asm__("sei");</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> while(1) {</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> PORTB.OUTTGL = (1<<TEST_bit2);</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> if (msSync==1) { // </p><p class=MsoNormal>>> ----------------------------------------</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> msSync=0;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Tlacitko.stav = TL_jeStisk;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> if (Led.tim>0) { // je zapnute blikani</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> if (++Led.cnt>Led.tim) {</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Led.cnt=0;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Led.togglePwm();</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> } // if (msSync==1)</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> if (!tlacStickPred && Tlacitko.stav) { </p><p class=MsoNormal>>> // právě bylo stisknuto, vyvolat událost</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Tlacitko.stisk();</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> tlacStickPred=Tlacitko.stav;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> __asm__("cli");</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> if (ms>=n) break;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> __asm__("sei");</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> } // while(1)</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> __asm__("sei");</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> // implementace obsluhy události stisk tlačítka</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> void clTlac::stisk() { // </p><p class=MsoNormal>>> ===================================================</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> static bool b=false;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> // zatímco v mainu se čekat musí, tady se naopak nesmí</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> if (b) {</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Led.blikat(200, 100, 0);</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> } else {</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Led.blikat(200, 60, 30);</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> b = !b;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> int main(void) { // </p><p class=MsoNormal>>> ###########################################################</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> // tady nic neni: inicializace je v konstruktorech</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Led.blikat(100, 70, 20);</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> while (1) { // </p><p class=MsoNormal>>> ---------------------------------------------------</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> // je jedno co tu je, hlavně že to </p><p class=MsoNormal>>> obsahuje čekání</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> cekej(100);</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> Tlacitko.cek();</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> ISR (TCA0_OVF_vect) { // </p><p class=MsoNormal>>> =====================================================</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> PORTB.OUTTGL = (1<<TEST_bit);</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> ms++;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> msSync=1;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> TCA0_SINGLE_INTFLAGS = TCA_SINGLE_OVF_bm;</p><p class=MsoNormal>>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>>> }</p></div></body></html>