<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8"><meta name=Generator content="Microsoft Word 12 (filtered medium)"><style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
{font-family:Calibri;
panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
{font-family:Tahoma;
panose-1:2 11 6 4 3 5 4 4 2 4;}
@font-face
{font-family:Consolas;
panose-1:2 11 6 9 2 2 4 3 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{margin:0cm;
margin-bottom:.0001pt;
font-size:11.0pt;
font-family:"Calibri","sans-serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
{mso-style-priority:99;
color:blue;
text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
{mso-style-priority:99;
color:purple;
text-decoration:underline;}
p
{mso-style-priority:99;
mso-margin-top-alt:auto;
margin-right:0cm;
mso-margin-bottom-alt:auto;
margin-left:0cm;
font-size:12.0pt;
font-family:"Times New Roman","serif";}
pre
{mso-style-priority:99;
mso-style-link:"Formátovaný v HTML Char";
margin:0cm;
margin-bottom:.0001pt;
font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New";}
p.MsoAcetate, li.MsoAcetate, div.MsoAcetate
{mso-style-priority:99;
mso-style-link:"Text bubliny Char";
margin:0cm;
margin-bottom:.0001pt;
font-size:8.0pt;
font-family:"Tahoma","sans-serif";}
span.TextbublinyChar
{mso-style-name:"Text bubliny Char";
mso-style-priority:99;
mso-style-link:"Text bubliny";
font-family:"Tahoma","sans-serif";}
span.StylE-mailovZprvy19
{mso-style-type:personal;
font-family:"Calibri","sans-serif";
color:windowtext;}
span.FormtovanvHTMLChar
{mso-style-name:"Formátovaný v HTML Char";
mso-style-priority:99;
mso-style-link:"Formátovaný v HTML";
font-family:Consolas;}
span.StylE-mailovZprvy23
{mso-style-type:personal-reply;
font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D;}
.MsoChpDefault
{mso-style-type:export-only;
font-size:10.0pt;}
@page WordSection1
{size:612.0pt 792.0pt;
margin:70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt;}
div.WordSection1
{page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]--></head><body lang=CS link=blue vlink=purple><div class=WordSection1><p class=MsoNormal><span style='color:#1F497D'>Dobrý den,<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='color:#1F497D'>Jenom pro úplnost, nakonec jsem to řešil přímo s Microchipem. CallBack je v současné době bez problémů používat s malým omezením.<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='color:#1F497D'> V řade PIC18F lze callback používat:<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='color:#1F497D'>1/ z hlavního programu se nesmí používat zpětné volání do přerušení vysoké a nízké priority<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='color:#1F497D'>2/ z přerušení vysoké priority se nesmí používat zpětné volání do hlavního programu nebo do přerušení nízké priority <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='color:#1F497D'>3/ z přerušení nízké priority se nesmí používat zpětné volání hlavního programu nebo do přerušení vysoké priority <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='color:#1F497D'>4/ v podprogramech hlavního programu, kde se používá zpětné voláni se nesmějí používat lokální proměnné. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='color:#1F497D'>Jinak hrozí konflikt „slití“ lokálních proměnných (což se mi právě stalo)<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='color:#1F497D'>Do budoucna (neví kdy) bude tento problém vyřešen. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='color:#1F497D'>Míra.<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='color:#1F497D'><o:p> </o:p></span></p><div><div style='border:none;border-top:solid #B5C4DF 1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm'><p class=MsoNormal><b><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"'>From:</span></b><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"'> Hw-list [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] <b>On Behalf Of </b>Jaroslav Buchta<br><b>Sent:</b> Thursday, February 25, 2021 6:04 AM<br><b>To:</b> hw-list@list.hw.cz<br><b>Subject:</b> Re: c: CallBack<o:p></o:p></span></p></div></div><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><div><p class=MsoNormal>Jen jsem to prolitnul ale tenhle zdrojak se asi nechci snazit ani pochopit.<o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal>Sel jsem na to jinak, 2 stavove automaty a jen s cyklicky volanou obsluhou main, pro inspiraci v priloze.<o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal>Funguje to uz 2 mesice bez selhani nebo restartu na tepelnem cerpadlo.<o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal>Blokuje to na max 60us preruseni, tomu jsem se chtel vyhnout a pouzit SPI pres DMA (STM32L0), ono by to skvele a na pozadi i fungovalo ale kdyby to nekdo zkousel, tak je potreba dat na MOSI latch - stav vystupu mezi sekvencemi se mi nepodarilo dostat pod kontrolu, je tam v klidu nejaky konec posuvneho registru a zalezi to na predchozim obsahu. <o:p></o:p></p></div><div><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div><div><p class=MsoNormal>Dne 25.02.2021 v 0:06 Miroslav Draxal napsal(a):<o:p></o:p></p></div><blockquote style='margin-top:5.0pt;margin-bottom:5.0pt'><p class=MsoNormal>Dobrý večer,<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Jedná se o XC8 pro microchip.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal> <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Mějme několik místních procedur, každá procedura v jiném kompilovaném modulu (Main.c, CallBack.c,). Tyto procedury se navzájem nemohou ovlivňovat, nejsou v ISR, proto kompilátor pro vnitřní „svoje potřeby“ může použít adresu proměnné, která je ve všech procedurách stejná. (třeba adr. 0x00, kam si ukládá data pro „svoje potřeby“ )<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Existuje technika, jak přinutit, aby pro jeden konkrétní modul (CallBack.c) použil jedinečné adresy pro „svoje potřeby“.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal> <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>C nativně neumí CallBack, ale jde to velice jednoduše napsat. Proto píši, že se procedury nemohou ovlivňovat a nejsou v ISR. Kompilátor neví, že z přerušení skáču třeba doprostřed procedury.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Proč to? Používám zpětné volání z ISR. V „voidProc(void)“ v Main.c, se používá adr. proměnné 0x00 pro předání parametru(neovlivním jeho adresu), přijde přerušení, z něj zpětným voláním volám proceduru v CallBack.c, která taky používá adr. proměnné 0x00 ( také to neovlivním), kde se obsah změní, a až se dostanu zpátky z přerušení, obsah paměti je změněn.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal> <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Asi to je prasárna. Ale v systému, kde mi běží na přerušeních všechno, jakoby paralelně, je to zpětné volání fakt dobrá věc. Separované to běží jako z praku, pokud to zavedu do systému, začnou se mi hádat proměnné.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>Zasílám k nahlédnutí. Je to zatím neučesané.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal> <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal> <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:12.0pt;font-family:"Times New Roman","serif"'><br><br><o:p></o:p></span></p><pre>_______________________________________________<o:p></o:p></pre><pre>HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a><o:p></o:p></pre><pre><a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><o:p></o:p></pre><pre><a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><o:p></o:p></pre></blockquote><p><o:p> </o:p></p></div></body></html>