<div dir="ltr"><div>Neni se proc omlouvat nemam psat po tabletkach.</div><div>prvni dotaz, myslel jsem to tak ze se neda odkomunikovat zarizeni tak jak se ovlada ve vyse uvedenem pripade. pokud servozesilovac(a tak to dnes vyrobci nazyvaji)neni nastaven  predem tak mam vlastne smulu. Komunikaci se pouze predava informace o provozu a hlaseni poruch. Zpetne nastaveni krom rychlosti se uz z nadrazeneho systemu neprovadi. Takze formalne je uplne putna jestli to jede po pomalem interface nebo po ethernetu. Programove negeneruji zadne presne pulzy. <br></div><div>Tady je treba rozlisit dva trendy ktere jsou ted asi nejcastejsi(u tech stroju kde se pohybuji). Servozesilovac s inteligenci pro rizeni a bez. <br></div><div>Prvni pripad je treba vyse uvedeny Kollmorgen rady Servostar 600 ( <a href="https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/public_downloads/sr601_e.pdf">https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/public_downloads/sr601_e.pdf</a> ) ktery bud nastavite SW ktomu dodanym nebo pri inicializaci mu parametry predate (prvni pripad je castejsi) PLC po komunikaci. Vlastni komunikace uz pak neni potreba ,veskere rizeni provadi servozesilovac a kontroluje si vse od zatizeni jednotlivych fazi az po enkodery. Je jen na vas jestli to chcete provadet pomoci komunikace nebo pomoci AI a DI vstupu(opet castejsi je druhy pripad). Pokud chcete muzu nafotit jak to vypada vevnitr mam tu jeden starsi kousek na opravu vstupni karty pro enkodery(maji preslechy analogove spinace od AD mezi kanaly a spatne detekuje pozici sin/cos enkoderu).</div><div>Druhy pripad pouziva casto uvedeny FANUC. Tam mate moznost to rozdelit dle predpokladane aplikace. V aplikaci mam treba pouzity moduly A06B-6089-H104 (<a href="http://jamet.com/Technical/Fanuc/DRIVES/a_series_servo_descman.PDF">http://jamet.com/Technical/Fanuc/DRIVES/a_series_servo_descman.PDF</a>) ktery je relativne jednoduchy (opet muzu nafotit mam tu tri na opravu). On fyzicky ridi chod serva ale veskerou inteligenci prebira karta v PLC k tomu urcena DMS314 (<a href="https://www.automationplus.it/docs/Ge%20Fanuc%20-%20Power%20Controls/cd%20Infolink/INFOLINK/SERIES_90-30/90-30%20MANUALS/GFK1742B.PDF">https://www.automationplus.it/docs/Ge%20Fanuc%20-%20Power%20Controls/cd%20Infolink/INFOLINK/SERIES_90-30/90-30%20MANUALS/GFK1742B.PDF</a>). Karta je nastavena opet bud SW nebo se nahrava pri inicializaci PLC(samozrejme druhy pripad je castejsi), diagnostika je perfektni tak jako i cena :-) .</div><div>Treti dotaz jsem myslel tak ze male serva si dokazu napsat do jednocipu sam. Treba zrovna posledni attiny jsou k tomu jak delane. TCA timer je fajn parametrovatelny. Nevim jestli je zde pan Dudka pritomen ale ma to tady hezky popsane (<a href="http://www.elektromys.eu/clanky/avr1_tca1/clanek.html">http://www.elektromys.eu/clanky/avr1_tca1/clanek.html</a>) Zhodou nahod velice dobre studijni podklady napsane pro nas blbe.</div><div><br></div><div>Nevim jestli zrovna vam rozsirim obzory(dost o tom pochybuji jsem pouze udrzovatel zarizeni a musim se ucit za pochodu podle toho co kde odejde).</div><div>RS<br></div><div><br> </div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">út 29. 12. 2020 v 21:54 odesílatel Petr Labaj <<a href="mailto:labaj@volny.cz">labaj@volny.cz</a>> napsal:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Omlouvám se, ale i přes několikeré čtení jsem to nepochopil.<br>
Co znamená "pomalá komunikace bez nastavení servozesilovače"?<br>
Co znamená, že je Servostar programován sám o sebě?<br>
Co znamená, že malá serva nepotřebují drivery?<br>
<br>
Já do robotů nedělám. Ale co jsem tak koukal, tak mám pocit, že se tam dost<br>
používá komunikace serv po CANbusu. Ale možná mám jen omezené informace<br>
a je to u různých výrobců různě.<br>
<br>
Pokud se trochu rozepíšete, tak děkuji předem. Moc rád si rozšířím<br>
servo-obzory.<br>
<br>
PL<br>
<br>
*********************<br>
<br>
Dne 29.12.2020 v 20:26 Radek Sztwiorok napsal(a):<br>
> Aha uz jsem to pochopil ja se hybu jen v jinem prostredi kde se o <br>
> todle nestaram. myslim ze komunikace jakakoliv by byla pomala u robotu <br>
> ci ovladani serv bez nastaveni vlastniho servozesilovace.<br>
> Treba Fanuc to ma u kombinace PLC a Alfy (mam tu tri na opravu) resene <br>
> pomoci karty DSM314(nastavit ji neni sranda aby nelaskovala jak jsem <br>
> zjistil).<br>
> Servostar 600 od Kollmorgenu je prozmenu naprogramovan sam o sobe a <br>
> dava se mu jen povel ze ma jet a na kterou stranu pokud je to potreba. <br>
> Program se nahraje po spusteni.<br>
> Takze proto jsem se staral o rychlosti.<br>
> Pokud je to tak jak psal kolega Labaj tak to je mimo mne. Male serva <br>
> si delam sam takze nepotrebuji drivery.<br>
><br>
<br>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list  -  sponsored by <a href="http://www.HW.cz" rel="noreferrer" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" target="_blank">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" rel="noreferrer" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</blockquote></div>