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  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body>
    <div class="moz-cite-prefix">posilam soukromne tak to snad dojde</div>
    <div class="moz-cite-prefix">fanda</div>
    <div class="moz-cite-prefix"><br>
    </div>
    <div class="moz-cite-prefix">Dne 29. 11. 2020 v 19:43 Pavel Hudecek
      napsal(a):<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
      cite="mid:9o.JUmNq.4CkVkPaKZkk.1Vm%7BlA@seznam.cz">
      <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
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        medium)">
      <style><!--
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p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
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div.WordSection1
        {page:WordSection1;}</style>
      <div class="WordSection1">
        <p class="MsoNormal">Mohl bych poprosit o zaslání .h ve kteém
          jsou ty registry STM32F030K6T6 zadefinovaný?</p>
        <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        <p class="MsoNormal">Stáhnul jsem několik takových fajlů a
          nefunguje ani jedno ani druhý<o:p></o:p></p>
        <p class="MsoNormal"><span
            style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas;color:black">TIM3_CCR0
            = val;<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span
            style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas;color:black">TIM3</span><span
            style="color:black">-></span><span
            style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas;color:black">CCR0
            = val;<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span style="color:black">Zajímavý je, že
            je v nich nadefinovaných spousta věcí, jako TIM1_..., nebo
            TIM17_... takže třeba s TIM1 by mi to tak šlo, ale k TIM3 je
            tam jen BASE.<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span style="color:black"><o:p> </o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span style="color:black">Díky,<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span style="color:black">PH<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        <div
          style="mso-element:para-border-div;border:none;border-top:solid
          #E1E1E1 1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm">
          <p class="MsoNormal" style="border:none;padding:0cm"><b>Od: </b><a
              href="mailto:info@elektronikavyvoj.cz"
              moz-do-not-send="true">Fanda Kopriva</a><o:p></o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal">s STM32F030K6T6 jsem delal pro kamarada
            nastavovani modelarskeho  serva opakovacka 20 ms a pulz
            1-2ms<o:p></o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12.0pt">void
            motor(char co)<br>
            {<br>
            unsigned int pwmx;<br>
             switch (co) {<br>
               case 'I':<br>
                        RCC_APB1ENR |=2;                   //servo
            inicializace<br>
                        GPIOB_MODER   |= 0x00000008;       //port pb1<br>
                        GPIOB_AFRL    |= 0x00000010;<br>
                      TIM3_CR1 = 0x1;     <br>
                      TIM3_CCMR2_Output = 0x7000;      <br>
                      TIM3_CCR4 = 0;      //togle<br>
                      TIM3_CCER = 0x3000;                 //11<br>
                      TIM3_CNT = 0;<br>
                      TIM3_PSC = 7;          //1us<br>
                      TIM3_ARR = 20000;      //20ms<br>
                      TIM3_CR1 = 0x1;     //43<br>
                      TIM3_CCR4 = 1000;      //1.5ms<br>
                       break;<br>
               case 'P':<br>
                      pwmx = servo * 50 + 1000;     //servo nastaveni<br>
                      if (pwmx>2000) pwmx=2000; <br>
                      TIM3_CCR4 = pwmx;<br>
                       break;<br>
               case 'S':TIM3_CCR4 = 1000;      //1.5ms    servo stop<br>
                        break;<br>
                           }<br>
            }<o:p></o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        </div>
        <p class="MsoNormal">jeste priklad pro stm32f446 - <o:p></o:p></p>
        <div>
          <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal">#define enc1 0     //pc7 T3ch2<br>
            #define enc2 0     //pc8 T3ch3<br>
            <br>
            void encod(unsigned char co){<br>
               if (co=='I')
            {                                                        
            //inicializace<br>
                      GPIOC_MODER &=  0xfffc3fff;<br>
                      GPIOC_MODER |=  0x00028000;<br>
                      GPIOC_AFRH  |=  0x00000002;<br>
                      GPIOC_AFRL  |=  0x20000000;<br>
                      GPIOC_OSPEEDR |=0x00028000;<br>
                      RCC_APB1ENR  |= 0x2;         //tim3      168/4 
            42MHz<br>
                      TIM3_CR1 = 0x81;     <br>
                      TIM3_CCMR1_Output = 0x7000;  <br>
                      TIM3_CCMR2_Output = 0x0070;  <br>
                      TIM3_CCER = 0x0110;                 <br>
                      TIM3_CNT = 0;<br>
                      TIM3_PSC = 0;<br>
                      TIM3_ARR = 20000;<br>
                      TIM3_CCR2 = 10000;<br>
                      TIM3_CCR3 = 10000;<br>
                      TIM3_CR1 = 0x81;     //zisk ad603 pwm1 ch1<br>
                           }<br>
            <br>
              if (co=='P')
            {                                                     
            //nastaveni<br>
            <br>
                      if (laserA>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000 -
            laserA;<br>
                      TIM1_CCR2 = pwmx;<br>
                      if (laserB>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000 -
            laserB;<br>
                      TIM1_CCR3 = pwmx;<br>
                           }<br>
                                          }<o:p></o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal">mam tady jeste priklad pro stm32f427 - <o:p></o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12.0pt">//#define
            laspwm   0x200           //d14  T4ch3<br>
            //#define pwina         // d12  T4ch1   //zisk<br>
            //#define pwin          // d13  T4ch2<o:p></o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal">unsigned int laseron ;<br>
            void laser(unsigned char co)<br>
            {<br>
            signed int laspoz;<br>
            switch (co) {<br>
                case 'I':<br>
                       GPIOD_MODER &=  0xc0FFFFFF;<br>
                       GPIOD_MODER |=  0x2a000000;<br>
                       GPIOD_AFRH  |=  0x02220000;<br>
                      RCC_APB1ENR  |= 0x4;<br>
                      TIM4_CR1 = 0x1;<br>
                      TIM4_CCMR2_Output = 0x70;<br>
                      TIM4_CCMR1_Output = 0x7070;<br>
                      TIM4_CCER = 0x0111;                 //11<br>
                      TIM4_CNT = 0;<br>
                      TIM4_PSC = 10;<br>
                      TIM4_ARR = 256;<br>
                      TIM4_CCR3 = 255;<br>
                      TIM4_CR1 = 0x1;     //zisk ad603 pwm1 ch1       
            unsigned int lasset,lasproud,maxlaser;<br>
                         break;<br>
                case 'P':<br>
                      TIM4_CCR3 = laserproud;<o:p></o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal">          TIM4_CCR2 = zisk;<br>
                      TIM4_CCR1 = ziska;<br>
                         break;<br>
                         }<br>
            }<br>
            <br>
            fanda<o:p></o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        </div>
        <div>
          <p class="MsoNormal">Dne 29. 11. 2020 v 11:15 Pavel Hudecek
            napsal(a):<o:p></o:p></p>
        </div>
        <blockquote style="margin-top:5.0pt;margin-bottom:5.0pt">
          <p class="MsoNormal">Dobrý den všem,<o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal">Trápím se tady s STM32F030K6T6, k PC
            připojeno přes STM32F0308 discovery, Cube IDE.<o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal">1. Jak udělat, aby program běžel i po
            disconnect?<o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal">2. Nedaří se mi zprovoznit PWM. Byla by
            nějaká ukázka, nejlépe pro TIM3?<o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal" style="margin-right:36.0pt"><o:p> </o:p></p>
        </blockquote>
        <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
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</pre>
    </blockquote>
    <p><br>
    </p>
  </body>
</html>