<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
</head>
<body>
<p>Tak ted se mi zda, ze prece jen aspon pro prvni pokusy je dobre
pouzit konfigurator a HAL - naklika se to, spusti se timer a jede
to... Postup spusteni je primo soucasti zdrojaku kdyz nekdo nechce
hledat.<br>
</p>
<p><br>
</p>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 29.11.2020 v 20:16 Fanda Kopriva
napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:ad9243b7-400e-68c9-7ac3-f178000a538f@elektronikavyvoj.cz">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<div class="moz-cite-prefix">posilam soukromne tak to snad dojde</div>
<div class="moz-cite-prefix">fanda</div>
<div class="moz-cite-prefix"><br>
</div>
<div class="moz-cite-prefix">Dne 29. 11. 2020 v 19:43 Pavel
Hudecek napsal(a):<br>
</div>
<blockquote type="cite"
cite="mid:9o.JUmNq.4CkVkPaKZkk.1Vm%7BlA@seznam.cz">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;
charset=UTF-8">
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medium)">
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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal">Mohl bych poprosit o zaslání .h ve kteém
jsou ty registry STM32F030K6T6 zadefinovaný?</p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Stáhnul jsem několik takových fajlů a
nefunguje ani jedno ani druhý<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas;color:black">TIM3_CCR0
= val;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas;color:black">TIM3</span><span
style="color:black">-></span><span
style="font-size:10.0pt;font-family:Consolas;color:black">CCR0
= val;<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="color:black">Zajímavý je, že
je v nich nadefinovaných spousta věcí, jako TIM1_..., nebo
TIM17_... takže třeba s TIM1 by mi to tak šlo, ale k TIM3
je tam jen BASE.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="color:black"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="color:black">Díky,<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="color:black">PH<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<div
style="mso-element:para-border-div;border:none;border-top:solid
#E1E1E1 1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm">
<p class="MsoNormal" style="border:none;padding:0cm"><b>Od:
</b><a href="mailto:info@elektronikavyvoj.cz"
moz-do-not-send="true">Fanda Kopriva</a><o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">s STM32F030K6T6 jsem delal pro kamarada
nastavovani modelarskeho serva opakovacka 20 ms a pulz
1-2ms<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12.0pt">void
motor(char co)<br>
{<br>
unsigned int pwmx;<br>
switch (co) {<br>
case 'I':<br>
RCC_APB1ENR |=2; //servo
inicializace<br>
GPIOB_MODER |= 0x00000008; //port pb1<br>
GPIOB_AFRL |= 0x00000010;<br>
TIM3_CR1 = 0x1; <br>
TIM3_CCMR2_Output = 0x7000; <br>
TIM3_CCR4 = 0; //togle<br>
TIM3_CCER = 0x3000; //11<br>
TIM3_CNT = 0;<br>
TIM3_PSC = 7; //1us<br>
TIM3_ARR = 20000; //20ms<br>
TIM3_CR1 = 0x1; //43<br>
TIM3_CCR4 = 1000; //1.5ms<br>
break;<br>
case 'P':<br>
pwmx = servo * 50 + 1000; //servo nastaveni<br>
if (pwmx>2000) pwmx=2000; <br>
TIM3_CCR4 = pwmx;<br>
break;<br>
case 'S':TIM3_CCR4 = 1000; //1.5ms servo stop<br>
break;<br>
}<br>
}<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal">jeste priklad pro stm32f446 - <o:p></o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">#define enc1 0 //pc7 T3ch2<br>
#define enc2 0 //pc8 T3ch3<br>
<br>
void encod(unsigned char co){<br>
if (co=='I')
{
//inicializace<br>
GPIOC_MODER &= 0xfffc3fff;<br>
GPIOC_MODER |= 0x00028000;<br>
GPIOC_AFRH |= 0x00000002;<br>
GPIOC_AFRL |= 0x20000000;<br>
GPIOC_OSPEEDR |=0x00028000;<br>
RCC_APB1ENR |= 0x2; //tim3 168/4
42MHz<br>
TIM3_CR1 = 0x81; <br>
TIM3_CCMR1_Output = 0x7000; <br>
TIM3_CCMR2_Output = 0x0070; <br>
TIM3_CCER = 0x0110; <br>
TIM3_CNT = 0;<br>
TIM3_PSC = 0;<br>
TIM3_ARR = 20000;<br>
TIM3_CCR2 = 10000;<br>
TIM3_CCR3 = 10000;<br>
TIM3_CR1 = 0x81; //zisk ad603 pwm1 ch1<br>
}<br>
<br>
if (co=='P')
{
//nastaveni<br>
<br>
if (laserA>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000
- laserA;<br>
TIM1_CCR2 = pwmx;<br>
if (laserB>18000) pwmx=18000; else pwmx=18000
- laserB;<br>
TIM1_CCR3 = pwmx;<br>
}<br>
}<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">mam tady jeste priklad pro stm32f427 -
<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12.0pt">//#define
laspwm 0x200 //d14 T4ch3<br>
//#define pwina // d12 T4ch1 //zisk<br>
//#define pwin // d13 T4ch2<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">unsigned int laseron ;<br>
void laser(unsigned char co)<br>
{<br>
signed int laspoz;<br>
switch (co) {<br>
case 'I':<br>
GPIOD_MODER &= 0xc0FFFFFF;<br>
GPIOD_MODER |= 0x2a000000;<br>
GPIOD_AFRH |= 0x02220000;<br>
RCC_APB1ENR |= 0x4;<br>
TIM4_CR1 = 0x1;<br>
TIM4_CCMR2_Output = 0x70;<br>
TIM4_CCMR1_Output = 0x7070;<br>
TIM4_CCER = 0x0111; //11<br>
TIM4_CNT = 0;<br>
TIM4_PSC = 10;<br>
TIM4_ARR = 256;<br>
TIM4_CCR3 = 255;<br>
TIM4_CR1 = 0x1; //zisk ad603 pwm1 ch1
unsigned int lasset,lasproud,maxlaser;<br>
break;<br>
case 'P':<br>
TIM4_CCR3 = laserproud;<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> TIM4_CCR2 = zisk;<br>
TIM4_CCR1 = ziska;<br>
break;<br>
}<br>
}<br>
<br>
fanda<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">Dne 29. 11. 2020 v 11:15 Pavel Hudecek
napsal(a):<o:p></o:p></p>
</div>
<blockquote style="margin-top:5.0pt;margin-bottom:5.0pt">
<p class="MsoNormal">Dobrý den všem,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Trápím se tady s STM32F030K6T6, k PC
připojeno přes STM32F0308 discovery, Cube IDE.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">1. Jak udělat, aby program běžel i po
disconnect?<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">2. Nedaří se mi zprovoznit PWM. Byla by
nějaká ukázka, nejlépe pro TIM3?<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-right:36.0pt"><o:p> </o:p></p>
</blockquote>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<br>
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</blockquote>
<p><br>
</p>
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</pre>
</blockquote>
<p><br>
</p>
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