<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">zdravim,</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">díky všem za odpovědi. ano, dá se toho najít spousta, ale většinou ta hmotnost je u konstrukcí s krokovými motory o dost větší než by bylo pro ten sawppy rover záhodno.</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">našel jsem tohle: https://ustepper.com/store/robotics/30-86-ustepper-robot-arm-rev-4.html#/50-stepper_motors-no_motors_included</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">esteticky se mi to sice nelíbí, ale prakticky asi ano. každopádně ta cena za mechaniku není tak hrozná.</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">nevím co popraská dřív, jestli plasty nebo řemínky, když to dítko poškádlí, ale uvádí možnost tisku náhradních dílů...</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">díky</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">v.</p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>

<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">______________________________________________________________<br />
> Od: "Petr Labaj" <labaj@volny.cz><br />
> Komu: hw-list@list.hw.cz<br />
> Datum: 09.10.2020 19:14<br />
> Předmět: Re: rooboticka ruka, pripadny nakup serv a krokovych motoru<br />
></p>

Různých konstrukcí na tomto webu vyšla spousta.<br />
 Poslední: <br />
 <a href="https://hackaday.com/2020/10/08/3d-printed-scara-arm-with-3d-printer-components/">https://hackaday.com/2020/10/08/3d-printed-scara-arm-with-3d-printer-components/</a><br />
 <br />
 Komponenty například na <a href="http://cncshop.cz/">http://cncshop.cz/</a> .<br />
 <br />
 PL<br />
 <br />
 ************************<br />
 <br />
 Zdravim,<br />
 ><br />
 > studenti minulý semestr rozestavěli klon "sawppy rover"u. Chtěli <br />
 > bychom na něj ještě přidat v rámci bakalářské práce nějakou <br />
 > jednoduchou robotickou ruku 4-5 stupně volnosti, max. cca 1.5 kg <br />
 > hmotnost. Student by se raději věnoval elektronice a firmware (MCU + <br />
 > drivery na motory + nějaký senzor), já zas nemám moc čas mechaniku <br />
 > vymýšlet (i když chuť by byla..). Nezahlédli jste prosím nějakou <br />
 > konstrukci, ideálně třeba první dva klouby přes zpřevodované krokové <br />
 > motory, další třeba přes výkonnější servo..? Nelíbí se mi moc takový <br />
 > ten styl s pákovým mechanismem. Myslím něco, čím se inspirovat nebo co <br />
 > by šlo přímo 3d tisknout, vylaserovat apod..  Použití - demonstrace, <br />
 > hračka pro dětské návštěvníky univerzity, takže nosnost ani přesnost <br />
 > není důležitá, spíše odolnost...  a nemůže to stát majlant (dají se <br />
 > asi koupit hezké aktuátory, ale drahé, třeba <a href="https://innfos.com/pc/sca_en">https://innfos.com/pc/sca_en</a>)<br />
 ><br />
 > Poradili byste osvědčený obchod (nebo ebay, ali prodejce) na krokové <br />
 > motory / serva, kde by bylo zaručené (pravděpodobné) dřívější dodání <br />
 > než v prosinci.? znám EU sklad hobbyking, ale nemám s tím žádnou <br />
 > zkušenost, když jsem objednával naposledy něco na aliexpressu co se <br />
 > tvářilo že půjde z polska, tak nakonec nedošlo (z číny)..<br />
 ><br />
 > Diky<br />
 ><br />
 > V.<br />
 ><br />
 ><br />
 <br />
 _______________________________________________<br />
 HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz<br />
 Hw-list@list.hw.cz<br />
 <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />