<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<meta name="Generator" content="Microsoft Word 15 (filtered medium)">
<style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
{font-family:"Cambria Math";
panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
{font-family:Calibri;
panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{margin:0cm;
font-size:11.0pt;
font-family:"Calibri",sans-serif;}
a:link, span.MsoHyperlink
{mso-style-priority:99;
color:blue;
text-decoration:underline;}
span.StylE-mailovZprvy19
{mso-style-type:personal-reply;
font-family:"Calibri",sans-serif;
color:windowtext;}
.MsoChpDefault
{mso-style-type:export-only;
font-family:"Calibri",sans-serif;
mso-fareast-language:EN-US;}
@page WordSection1
{size:612.0pt 792.0pt;
margin:70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt;}
div.WordSection1
{page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
</head>
<body lang="CS" link="blue" vlink="purple">
<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:EN-US">Něco mohu dodat ze svého skladu.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal">Petr Zahradník, počítačový expert<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">e-mail: clexpert@clexpert.cz<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">mobil: 602 409 601, telefony: 475 501 627, 910 256 000<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">http://www.clexpert.cz, http://www.zahradniksebavi.cz<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Petr Zahradník, Computer Laboratory<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Obvodová 740/14, 400 07 Ústí nad Labem<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<div style="border:none;border-top:solid #E1E1E1 1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm">
<p class="MsoNormal"><b>From:</b> Hw-list <hw-list-bounces@list.hw.cz> <b>On Behalf Of
</b>Vojtěch Petrucha<br>
<b>Sent:</b> Friday, October 9, 2020 5:19 PM<br>
<b>To:</b> HW-news <hw-list@list.hw.cz><br>
<b>Subject:</b> rooboticka ruka, pripadny nakup serv a krokovych motoru<o:p></o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p style="margin:0cm">Zdravim,<o:p></o:p></p>
<p style="margin:0cm"> <o:p></o:p></p>
<p style="margin:0cm">studenti minulý semestr rozestavěli klon "sawppy rover"u. Chtěli bychom na něj ještě přidat v rámci bakalářské práce nějakou jednoduchou robotickou ruku 4-5 stupně volnosti, max. cca 1.5 kg hmotnost. Student by se raději věnoval elektronice
a firmware (MCU + drivery na motory + nějaký senzor), já zas nemám moc čas mechaniku vymýšlet (i když chuť by byla..). Nezahlédli jste prosím nějakou konstrukci, ideálně třeba první dva klouby přes zpřevodované krokové motory, další třeba přes výkonnější servo..?
Nelíbí se mi moc takový ten styl s pákovým mechanismem. Myslím něco, čím se inspirovat nebo co by šlo přímo 3d tisknout, vylaserovat apod.. Použití - demonstrace, hračka pro dětské návštěvníky univerzity, takže nosnost ani přesnost není důležitá, spíše odolnost...
a nemůže to stát majlant (dají se asi koupit hezké aktuátory, ale drahé, třeba <a href="https://innfos.com/pc/sca_en">https://innfos.com/pc/sca_en</a><span style="font-size:10.0pt">)</span><o:p></o:p></p>
<p style="margin:0cm"> <o:p></o:p></p>
<p style="margin:0cm">Poradili byste osvědčený obchod (nebo ebay, ali prodejce) na krokové motory / serva, kde by bylo zaručené (pravděpodobné) dřívější dodání než v prosinci.? znám EU sklad hobbyking, ale nemám s tím žádnou zkušenost, když jsem objednával
naposledy něco na aliexpressu co se tvářilo že půjde z polska, tak nakonec nedošlo (z číny).. <o:p></o:p></p>
<p style="margin:0cm"> <o:p></o:p></p>
<p style="margin:0cm">Diky<o:p></o:p></p>
<p style="margin:0cm">V.<o:p></o:p></p>
</div>
</body>
</html>