<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">díky, toho rozdílu mezi zeleným a modrým jsem si nevšiml, to je zajímavé.</p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">dálkoměr funguje už od několika cm (2-4cm)</p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">https://ibb.co/W52B288 cíl cca 2 cm od dílkoměru</p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">v.</p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;"> </p>
<p style="padding:0 0 0 0; margin:0 0 0 0;">______________________________________________________________<br />
> Od: "Miroslav Šinko" <sinkomiro@gmail.com><br />
> Komu: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz><br />
> Datum: 01.10.2020 17:40<br />
> Předmět: Re: funkce zapojeni ultrazvukoveho dalkomeru z lego nxt<br />
></p>
Tu dobu vidno na 1. obrazku z osciloskopu. Modre impulzy nabiehaju<br />
neskor voci zaciatku zelenych. Na 2. obrazku vidno, ze modre<br />
nezaostavaju za zaciatkom zelenych. Takze zaciatok nabehu modrych na<br />
1. obrazku je moment, kedy prijimac zacina akceptovat echo. Ked si<br />
teraz vezmem dobu od ukoncenia vysielania (zlte impulzy) po zaciatok<br />
modrych, je to podla dielikov cca 1ms, mozno menej. Ak dobre pocitam,<br />
zodpoveda to 34cm, teda 17cm vzdialenost prekazky (skor 30 a 15).<br />
Neviem posudit, ci je to dlho po tom, ako ma prijimat echo :) My sme<br />
kedysi blokovali asi ekvivalent pol metra od prekazky, ale nam stacilo<br />
vyhodnocovat prekazku v rozmedzi 1 az 3m od senzora.<br />
<br />
miro<br />
<br />
št 1. 10. 2020 o 17:19 Vojtěch Petrucha <petrucha@volny.cz> napísal(a):<br />
><br />
> díky,<br />
><br />
> to si uvědomuju, když jsem si kdysik na střední ultrazvukový dálkoměr s PIC16C84 stavěl, tak jsem myslím nějakým bs170 nebo něčím takovým zkratovaval vstup zesilovače a fungovalo to...<br />
><br />
> tohle zapojení je ale krapet divné.. Q6 asi není otevřený ještě dlouho poté co už by bylo potřeba přijímat echo..<br />
><br />
> v.<br />
><br />
><br />
><br />
><br />
><br />
> ______________________________________________________________<br />
> > Od: "Miroslav Šinko" <sinkomiro@gmail.com><br />
> > Komu: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz><br />
> > Datum: 01.10.2020 17:00<br />
> > Předmět: Re: funkce zapojeni ultrazvukoveho dalkomeru z lego nxt<br />
> ><br />
><br />
> Ucelom by malo byt blokovat prijimac pocas vysielania a chvilu po.<br />
> Neviem, ako je to mechanicky usporiadane, ale kym som sa niecomu<br />
> podobnemu pracovne venoval, tak vysielac a prijimac boli spravidla na<br />
> jednej doske. Vysielac mechanicky rozochvel dosku, ktora nasledne<br />
> rozochvela prijimac a ten generoval impulzy, ktore nezodpovedaju<br />
> odrazu, ale su vyvolane priamo vysielanim. Nie je problem to osetrit v<br />
> software, ale je vhodne to riesit aj takto "hardwarovo". Sila<br />
> mechanickeho rozochvenia priamo od vysielaca moze byt (podla<br />
> okolnosti) radovo vyssia ako sila od echa. Prijimac nastaveny<br />
> citlivostou na echo je potom prebudeny a ak ma nejake AGC, dlho trva,<br />
> kym sa zase vrati na vyssiu citlivost. T.j. moze mu uniknut echo od<br />
> blizkej prekazky.<br />
><br />
> miro<br />
><br />
> št 1. 10. 2020 o 16:43 Vojtěch Petrucha <petrucha@volny.cz> napísal(a):<br />
> ><br />
> > díky oběma za odpovědi.<br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> > jsem se na to podíval osciloskopem abych měl nějaké screenshoty a amplituda signálu na příjimacím piezoměniči je vyšší než jsem čekal 50-200mVpp<br />
> ><br />
> > přesná funkce té zpětné vazby je mi stále záhadou .. vzhledem k té relativně dlouhé časové konstantě by to mohlo zmenšovat zesílení když je cíl blízko a odraz silný..,?<br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> > screenshoty (vysílaný signál, červeně napětí na bázi Q6a, zeleně signál na příjimacím piezo, modře výstup za tvarovačem..)<br />
> ><br />
> ><br />
> > <a href="https://ibb.co/sJ4mbZx">https://ibb.co/sJ4mbZx</a><br />
> ><br />
> > <a href="https://ibb.co/xqWrzhB">https://ibb.co/xqWrzhB</a><br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> > v.<br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> ><br />
> > ______________________________________________________________<br />
> > > Od: "Petr Zapadlo" <zapik@email.cz><br />
> > > Komu: hw-list@list.hw.cz<br />
> > > Datum: 01.10.2020 13:25<br />
> > > Předmět: Re: funkce zapojeni ultrazvukoveho dalkomeru z lego nxt<br />
> > ><br />
> ><br />
> > Zdravím,<br />
> ><br />
> > podle mě Q6A rozpojuje zpětnou vazbu - podle mě ja ta vazba spíše záporná .<br />
> ><br />
> > Vysílací signál otvírá Q6B, který má v kolektoru RC článek R10-C19 a<br />
> > vybíjí tak C19. Takže první impulz do vysílače uzavře přijímač na dobu<br />
> > časové konstanty R10C19. (Každý další pulz toto prodlužuje)<br />
> ><br />
> > petr<br />
> ><br />
> > Dne 01. 10. 20 v 13:06 Vojtěch Petrucha napsal(a):<br />
> > > Zdravim,<br />
> > ><br />
> > > dokázal by mi prosím někdo poradit ohledně funkce zapojení ultrazvukového dálkoměru z lego mindstorms nxt?<br />
> > > zapojení třeba zde:<br />
> > > <a href="https://www.csd.uoc.gr/~hy428/reading/lego_nxt_hw_dev_kit.pdf">https://www.csd.uoc.gr/~hy428/reading/lego_nxt_hw_dev_kit.pdf</a><br />
> > > strana 34<br />
> > ><br />
> > > Je tam třístupňový tranzistorový zesilovač a jeden tvarovací stupeň ze kterého už jde signál do 4-bitového MCU..<br />
> > > mezi 1 a 3 stupněm zesilovače je zpětná vazba, která podle simulace velmi zvedne zesílení, až tak, že se to bez signálu rozkmitá (v Multisimu).<br />
> > > To bych ještě bral. Čemu úplně nerozumím je funkce obvodu okolo trochu záhadně zapojených Q6A, Q6B.<br />
> > > Jakoby se tam injektuje signál během vysíkání ultrazvukového pulzu, mohla by to být kompenzace signálu, který se dostane do příjimacího piezoelementu přímo v senzoru, ne vnějším odrazem, ale to mi přijde jako dost šílené, aby to fázově a amplitudově sedělo..<br />
> > ><br />
> > > Díky<br />
> > > V.<br />
> > ><br />
> > > pro srovnání v novější verzi EV3, už to řešili jinak (dvoustupňový zesilovač + zpracování navzorkovaného signálu v STM8S103F3)<br />
> > > <a href="https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/developer-kits">https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/developer-kits</a><br />
> > > _______________________________________________<br />
> > > HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz<br />
> > > Hw-list@list.hw.cz<br />
> > > <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />
> > _______________________________________________<br />
> > HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz<br />
> > Hw-list@list.hw.cz<br />
> > <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />
> > _______________________________________________<br />
> > HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz<br />
> > Hw-list@list.hw.cz<br />
> > <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />
> _______________________________________________<br />
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz<br />
> Hw-list@list.hw.cz<br />
> <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />
> _______________________________________________<br />
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz<br />
> Hw-list@list.hw.cz<br />
> <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />
_______________________________________________<br />
HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz<br />
Hw-list@list.hw.cz<br />
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br />