<div class="iw_mail" dir="LTR">Kdysi jsem sepsal trochu povídání o zpracování signálů z enkodérů: https://robotika.vosrk.cz/guide/sensors/decode/cs,<div>třeba se to bude pro inspiraci hodit.<br><div><br><div class="signature">
<div>S přáním pevného zdraví</div>
<div>Martin Locker</div>
</div><br><blockquote class="reply_block" dir="LTR" style="border-left: 2px solid blue; margin-left: 1em; padding-left: 1em; font-size: 13px; font-family: tahoma,helvetica,sans-serif;"><hr size="1">----- Původní zpráva -----<br>Odesilatel: prichy@volny.cz<br>Příjemce: HW-news <hw-list@list.hw.cz><br>Datum: 29/04/2020 11:35<br>Předmět: Re: Stm-ko víc přerušení<br><br><title></title>

<div dir="auto">Není třeba, hrany to má jako břitva. Přiznám se, že já spíš kód lepim, než programuji ( lenost, čas atd.). A metodu přes časovače neznám. <div dir="auto">STM mne láká i výkonem a člověk by si to měl zkusit, když to stojí tak málo. </div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">Máte kus kódu, jak jinak s encodery, když člověk nechce, aby mu utekl nějaký impuls. </div>
<div dir="auto">Prozradím ještě použítí.... encodery točí ramena 3d Arm scanneru, je to taková kopie microscribe za pár korun. Na otáčku je to 4096 hran, max frekvenci bohužel nevím.</div> </div>
<div class="gmail_extra"> <br><div class="gmail_quote">Dne 29. 4. 2020 10:24 napsal uživatel Jan Waclawek <konfera@efton.sk>:<br type="attribution"><blockquote class="quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<p dir="ltr">Enkodery nepotrebuju prerusenia ale vzorkovanie v casovaci.</p>
<p dir="ltr">O ake enkodery presne ide? Aka je max. vstupna frekvencia, a je potrebny<br>debouncing?</p>
<p dir="ltr">Nikoho od pouzitia STM32 odhovarat nebudem a to spracovanie enkoderov v<br>hardware timera je fakt luxusne (akurat je obvykle dost obmedzeny pocet<br>timerov ktore tuto vlastnost maju, neviem ci sa ich 5 v lacnejsich STM32<br>najde), ale je tiez mozne, ze by sa to cele dalo zvladnut v ramci jedneho<br>AVRka.</p>
<p dir="ltr">wek<br><br><br></p>
<p dir="ltr">----- Original Message ---------------<br>><br>>Zdravím. Mám projekt složený z 5-ti Arduin nano kde jsou píchlé encodery na přerušení. Komunikují po I2C s nadřazeným Arduino Mega, které data zpracuje a posílá do PC(serial-usb). Toto řešení se mi nelíbí a hledám cestu, jak to dostat na vše do jednoho mcu. Zaujaly mne procesory Arm STM32 ( chci modul, na leptat destičku).<br>>Jaký procesor zvolit pro cca 15 přerušení? ( Mělo by to být malé)<br>>Budu potřebovat programátor, případně jaký levný?<br>>Jaké free prostředí použít? ( Přiznám se, že pp cestě přes assembler pro 8051 přes Keil po Arduino IDE mi vyhovuje nejvíce právě kvůli jednoduchosti poslední zmiňované, otázkou je, nakolik jsou dostupné knihovny pro STM32... navíc možnost program dedugovat je lákavá).<br>>Zase na druhou stranu otrava pořád přepínat cosi a nutnost programátoru .... nevím no.<br>>Jak ne/fungují STM32 na Arduino IDE? Nebude nakonec lepší nahrát bootloader a takto jednoduchý program překlopit z Arduino na STM?<br>><br>_______________________________________________<br>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz<br>Hw-list@list.hw.cz<br>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list<br></p>
</blockquote> </div>
<br> </div>
<hr>_______________________________________________<br>
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz<br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</blockquote></div></div></div>