<html xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8"><meta name=Generator content="Microsoft Word 15 (filtered medium)"><style><!--
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Když se k tomu přidá geometrie, kdy si signál může vybrat z několika různých trojúhelníků, je to jasný:-)</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>PH</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><div style='mso-element:para-border-div;border:none;border-top:solid #E1E1E1 1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm'><p class=MsoNormal style='border:none;padding:0cm'><b>Od: </b><a href="mailto:sinkomiro@gmail.com">Miroslav Šinko</a><br><br><o:p></o:p></p></div><p class=MsoNormal>Ako mate inicializovane ostatne piny PORTA? Nemozu vyvolavat</p><p class=MsoNormal>prerusenie, v tomto programe neziaduce?</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>miro</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>po 30. 3. 2020 o 18:39 Pavel Hudecek <edizon@seznam.cz> napísal(a):</p><p class=MsoNormal>> UZ dálkoměr produkuje dost hrozná data, často to lítá o skoro 10 %. Je to takovéto klasické čidlo se dvěma UZ měniči HC-SH04. Mám tam někde nějakou chybu, nebo je to normální chování tohoto typu měření?</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> Měří se s pomocí TCA0 a přerušení od pinu:</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> volatile long timeRet=0;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> volatile char portIntSync=1;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> long timeResult=0;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> interrupt [PORTA_PORT_vect] void porta_int_isr(void) { // ----</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> if (portIntSync==0) {</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> if (PIN_echo==1) { // vzestupna - zacatek mereni</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> TCA0.SINGLE.CNT = 0;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> TCA0_SINGLE_INTFLAGS = 1;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> timeRet=0;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> } else { // sestupna - konec mereni</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> timeRet=(long)TCA0.SINGLE.CNT;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> portIntSync=1;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> }</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> }</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> PORTA.INTFLAGS=255;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> }</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> Program ve volném čase mj. dělá:</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> if (portIntSync==1) {</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> #asm("cli")</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> timeResult=timeRet;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> #asm("sei")</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> #asm("cli")</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> PIN_trig(1);</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> delay_us(10);</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> PIN_trig(0);</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> portIntSync=0;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> TCA0.SINGLE.CNT = 0;</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> #asm("sei")</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> }</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> Zobrazování výsledků vypadá takto (zobrazí raw hodnotu a pak přepočet na mm):</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> PIN_led(1);</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> printN(timeResult, 9);</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> putchar(' ');</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> printN((timeResult*345*8+1)/40000, 5);</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> putchar('\n');</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> delay_ms(100);</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> PIN_led(0);</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> printN zobrazuje long číslo (parametr 1) na počet míst (par. 2).</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> #define PIN_led(d) EQUBIT(PORTA.OUT,3,(d))</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> #define PIN_trig(d) EQUBIT(PORTA.OUT,5,(d))</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> #define PIN_echo TSTBIT(PORTA_IN,6)</p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>> Jsem zvědav, zda se formátování odesláním rozbije, nebo ne:-)</p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div></body></html>