<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <p>Tak isto, kopia do konfery :)<br>
    </p>
    <p>No ja som si prave myslel, ze rele ako mechanicky prvok dam iba
      jedno a spinacie tranzistory s budicom radsej dva :) Je to uz asi
      tretia generacia vykonovej casti, takze este stvrtu som ochotny
      urobit, skusim teda takuto verziu. Ale obavam sa, ze ak je to
      nabehovy prud, co mi robi starosti, tak to nic nevyriesi...</p>
    <p>Dakujem, Jaro</p>
    <p><br>
    </p>
    <div class="moz-cite-prefix">On 11/7/18 8:14 AM, Krucinsky, Ladislav
      wrote:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
cite="mid:A0E1F1A842103C4088C32CBF008516BCE13D74F4@CZPRGEXC01.d424.mh.grp">
      <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
      <meta name="Generator" content="Microsoft Word 14 (filtered&#xA;
        medium)">
      <style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Tahoma;
        panose-1:2 11 6 4 3 5 4 4 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:12.0pt;
        font-family:"Times New Roman","serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:purple;
        text-decoration:underline;}
span.StylE-mailovZprvy17
        {mso-style-type:personal;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:#1F497D;}
span.StylE-mailovZprvy18
        {mso-style-type:personal-reply;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:#1F497D;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;
        font-size:10.0pt;}
@page WordSection1
        {size:612.0pt 792.0pt;
        margin:70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt;}
div.WordSection1
        {page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
      <div class="WordSection1">
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Jenom
            doplním, že běžné autorelé je za pár korun, má jmenovitý
            proud 40A a v této aplikaci vám vydrží v pohodě.<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"><o:p> </o:p></span></p>
        <div>
          <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Zdravím<o:p></o:p></span></p>
          <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Ladislav
              Kručinský<o:p></o:p></span></p>
        </div>
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"><o:p> </o:p></span></p>
        <div>
          <div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF&#xA;
            1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm">
            <p class="MsoNormal"><b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">From:</span></b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">
                Hw-list [<a class="moz-txt-link-freetext"
                  href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz"
                  moz-do-not-send="true">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>]
                <b>On Behalf Of </b>Krucinsky, Ladislav<br>
                <b>Sent:</b> Wednesday, November 07, 2018 8:12 AM<br>
                <b>To:</b> HW-news<br>
                <b>Subject:</b> RE: dve rychlosti DC motorov<o:p></o:p></span></p>
          </div>
        </div>
        <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Přepínání
            směru bych řešil dvěma relé a rychlost pouze jedním kanálem
            PWM. Pak nedojde k problémům které popisuje pan Burian.<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"><o:p> </o:p></span></p>
        <div>
          <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Zdravím<o:p></o:p></span></p>
          <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Ladislav
              Kručinský<o:p></o:p></span></p>
        </div>
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"><o:p> </o:p></span></p>
        <div>
          <div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF&#xA;
            1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm">
            <p class="MsoNormal"><b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">From:</span></b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">
                Hw-list [<a class="moz-txt-link-freetext"
                  href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz"
                  moz-do-not-send="true">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>]
                <b>On Behalf Of </b>František Burian<br>
                <b>Sent:</b> Wednesday, November 07, 2018 6:53 AM<br>
                <b>To:</b> HW-news<br>
                <b>Subject:</b> Re: dve rychlosti DC motorov<o:p></o:p></span></p>
          </div>
        </div>
        <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        <p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12.0pt">Dobrý den,<br>
          <br>
          Ze schematu je patrné, že při jízdě vpřed (plné pwm) a
          přepnutí směru vám prohoří můstek přes relé do napájení. <br>
          <br>
          Relé je součástka která je oproti tranzistoru velmi pomalá,
          trvá jí i desítky ms než kontakty přepne, a v okamžiku, kdy je
          na cívce už jiné napětí, je dle schematu přeplé pwm na druhý
          tranzistor, ale kontakt toho relé se ještě nezačal pohybovat
          .... <br>
          <br>
          pokud to máte ma procesoru a měříte stav vpřed/vzad, tak byste
          měl při každé hraně vpřed/vzad vypnout na pár desítek ms
          generování PWM. Pak vám nebudou hořet 25A pojistky.<br>
          <br>
          S pozdravem,<br>
          <br>
          František Burian<br>
          ---------- Původní e-mail ----------<br>
          Od: Jaro Rybárik <a class="moz-txt-link-rfc2396E"
            href="mailto:rybarik@xtech.sk" moz-do-not-send="true"><rybarik@xtech.sk></a><br>
          Komu: <a class="moz-txt-link-abbreviated"
            href="mailto:hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">hw-list@list.hw.cz</a><br>
          Datum: 6. 11. 2018 21:14:43<br>
          Předmět: Re: dve rychlosti DC motorov <o:p></o:p></p>
        <p class="MsoNormal">Tak nasiel som schemu, je v prilohe (15kB
          tak snad nikoho nepohorsi). Na <br>
          ovladacom konektore je signal PWM a prepinanie smeru tocenia <br>
          (spiatocka). Podla spiatocky sa prepne relatko a tiez jeden z
          dvoch <br>
          kanalov budicov tranzistorov. Takze na jednom kabli motora je
          stale +12V <br>
          a na druhom je PWM na zemi. Ono problem viacmenej urcite bude
          v tom <br>
          "startovacom" prude, hlavne preto, ze tam povodne bola jedna
          7Ah gelova <br>
          bateria a teraz tam je 44Ah akumulator z auta, takze trocha
          tvrdsi zdroj <br>
          :) Ale ak uprava bude zlozitejsia ako jedna cievka do
          napajania, tak im <br>
          to proste necham s rele ktore je ovladane plynovym pedalom a
          pojdu stale <br>
          naplno :) <br>
          <br>
          Jaro <br>
          <br>
          <br>
          <br>
          On 11/6/18 4:11 PM, Zuffa Jan wrote: <br>
          > Ake je zapojenie? <br>
          > Moze tam dochadzat k dead time ked su kratko otvorene
          obidva tranzistory vo vetve <br>
          > alebo tam chyba nadprudova ochrana (elektronicka) ktora
          eliminuje spicky v najvyssej zatazi <br>
          > ked sa motor rozbieha a motory si naraz cucnu aj 100vku a
          este ma napada <br>
          > spatne otvaranie tranzistorov slupkami z indukcnosti
          motorov <br>
          > Nie som odbornik na PWM u velkych vykonov takze su to len
          take moje typy. <br>
          > <br>
          > j <br>
          > <br>
          > <br>
          > -----Original Message----- <br>
          > From: Hw-list [<a class="moz-txt-link-freetext"
            href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz"
            moz-do-not-send="true">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>]
          On Behalf Of Jaro Rybárik <br>
          > Sent: Tuesday, November 06, 2018 4:05 PM <br>
          > To: <a class="moz-txt-link-abbreviated"
            href="mailto:hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">hw-list@list.hw.cz</a>
          <br>
          > Subject: Re: dve rychlosti DC motorov <br>
          > <br>
          > Ano, taka bola uplne povodna myslienka + nudzove STOP
          tlacidlo na dialkovom ovladani. Len mi to kazdu chvilu
          prepaluje tu 25A poistku, ked je to PWM aktivne a osciloskop
          sa mi nechcelo zatial tahat von k auticku. Ale asi uz
          dotiahnem auto k osciloskopu, chalani rastu a toto je mozno
          posledna sezona aby to auto este vyuzili aj so salt-pakou :) <br>
          > <br>
          > Jaro <br>
          > <br>
          > <br>
          _______________________________________________<br>
          HW-list mailing list - sponsored by <a
            class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz"
            moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a><br>
          <a class="moz-txt-link-abbreviated"
            href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
          <a class="moz-txt-link-freetext"
            href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
            moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><o:p></o:p></p>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
    </blockquote>
  </body>
</html>