<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <p>Ano, to by islo na ten PWM fault vstup. Musim pozriet do
      datasheetu procesora, ci ho ma. Poistky som pri poslednom nakupe v
      TME zobral az do 35A, takze chalanom vysvetlim aby sa nepriputali
      a utekali pri prvom naznaku smradu a tepla spod sedadiel :)</p>
    <p>Jaro</p>
    <p><br>
    </p>
    <div class="moz-cite-prefix">On 11/7/18 8:42 AM, Zuffa Jan wrote:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
      cite="mid:D8AB1D5809825740A1D1EC02D3BCADE3028DDC72ED@NS.ba.cgc.sk">
      <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
      <meta name="Generator" content="Microsoft Word 14 (filtered
        medium)">
      <style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Tahoma;
        panose-1:2 11 6 4 3 5 4 4 2 4;}
@font-face
        {font-family:Consolas;
        panose-1:2 11 6 9 2 2 4 3 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0in;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:12.0pt;
        font-family:"Times New Roman","serif";
        color:black;}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:purple;
        text-decoration:underline;}
p
        {mso-style-priority:99;
        mso-margin-top-alt:auto;
        margin-right:0in;
        mso-margin-bottom-alt:auto;
        margin-left:0in;
        font-size:12.0pt;
        font-family:"Times New Roman","serif";
        color:black;}
pre
        {mso-style-priority:99;
        mso-style-link:"HTML Preformatted Char";
        margin:0in;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:10.0pt;
        font-family:"Courier New";
        color:black;}
p.MsoAcetate, li.MsoAcetate, div.MsoAcetate
        {mso-style-priority:99;
        mso-style-link:"Balloon Text Char";
        margin:0in;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:8.0pt;
        font-family:"Tahoma","sans-serif";
        color:black;}
span.EmailStyle18
        {mso-style-type:personal;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:#1F497D;}
span.EmailStyle19
        {mso-style-type:personal;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:#1F497D;}
span.HTMLPreformattedChar
        {mso-style-name:"HTML Preformatted Char";
        mso-style-priority:99;
        mso-style-link:"HTML Preformatted";
        font-family:Consolas;
        color:black;}
span.EmailStyle22
        {mso-style-type:personal-reply;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:#1F497D;}
span.BalloonTextChar
        {mso-style-name:"Balloon Text Char";
        mso-style-priority:99;
        mso-style-link:"Balloon Text";
        font-family:"Tahoma","sans-serif";
        color:black;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;
        font-size:10.0pt;}
@page WordSection1
        {size:8.5in 11.0in;
        margin:70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt;}
div.WordSection1
        {page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
      <div class="WordSection1">
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">No
            do zapojenia je potrebne dat nadprudovu ochranu<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">je
            to jeden snimaci odpor a komparator ktory da signal uP<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">aby
            dany cyklus ukoncil pri prekroceni nastaveneho prudu<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Alebo
            skusit silnejsiu poistku + poistenie nehnutelnosti :)<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"><o:p> </o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">j.<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"><o:p> </o:p></span></p>
        <div>
          <div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF
            1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
            <p class="MsoNormal"><b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif";color:windowtext">From:</span></b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif";color:windowtext">
                Hw-list [<a class="moz-txt-link-freetext" href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>]
                <b>On Behalf Of </b>Jaro Rybárik<br>
                <b>Sent:</b> Wednesday, November 07, 2018 8:33 AM<br>
                <b>To:</b> HW-news<br>
                <b>Subject:</b> Re: dve rychlosti DC motorov<o:p></o:p></span></p>
          </div>
        </div>
        <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        <p>Tak isto, kopia do konfery :)<o:p></o:p></p>
        <p>No ja som si prave myslel, ze rele ako mechanicky prvok dam
          iba jedno a spinacie tranzistory s budicom radsej dva :) Je to
          uz asi tretia generacia vykonovej casti, takze este stvrtu som
          ochotny urobit, skusim teda takuto verziu. Ale obavam sa, ze
          ak je to nabehovy prud, co mi robi starosti, tak to nic
          nevyriesi...<o:p></o:p></p>
        <p>Dakujem, Jaro<o:p></o:p></p>
        <p><o:p> </o:p></p>
        <div>
          <p class="MsoNormal">On 11/7/18 8:14 AM, Krucinsky, Ladislav
            wrote:<o:p></o:p></p>
        </div>
        <blockquote style="margin-top:5.0pt;margin-bottom:5.0pt">
          <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Jenom
              doplním, že běžné autorelé je za pár korun, má jmenovitý
              proud 40A a v této aplikaci vám vydrží v pohodě.</span><o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"> </span><o:p></o:p></p>
          <div>
            <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Zdravím</span><o:p></o:p></p>
            <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Ladislav
                Kručinský</span><o:p></o:p></p>
          </div>
          <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"> </span><o:p></o:p></p>
          <div>
            <div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF
              1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
              <p class="MsoNormal"><b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">From:</span></b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">
                  Hw-list [<a href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz"
                    moz-do-not-send="true">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>]
                  <b>On Behalf Of </b>Krucinsky, Ladislav<br>
                  <b>Sent:</b> Wednesday, November 07, 2018 8:12 AM<br>
                  <b>To:</b> HW-news<br>
                  <b>Subject:</b> RE: dve rychlosti DC motorov</span><o:p></o:p></p>
            </div>
          </div>
          <p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Přepínání
              směru bych řešil dvěma relé a rychlost pouze jedním
              kanálem PWM. Pak nedojde k problémům které popisuje pan
              Burian.</span><o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"> </span><o:p></o:p></p>
          <div>
            <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Zdravím</span><o:p></o:p></p>
            <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Ladislav
                Kručinský</span><o:p></o:p></p>
          </div>
          <p class="MsoNormal"><span
style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"> </span><o:p></o:p></p>
          <div>
            <div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF
              1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
              <p class="MsoNormal"><b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">From:</span></b><span
style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">
                  Hw-list [<a href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz"
                    moz-do-not-send="true">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>]
                  <b>On Behalf Of </b>František Burian<br>
                  <b>Sent:</b> Wednesday, November 07, 2018 6:53 AM<br>
                  <b>To:</b> HW-news<br>
                  <b>Subject:</b> Re: dve rychlosti DC motorov</span><o:p></o:p></p>
            </div>
          </div>
          <p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12.0pt">Dobrý den,<br>
            <br>
            Ze schematu je patrné, že při jízdě vpřed (plné pwm) a
            přepnutí směru vám prohoří můstek přes relé do napájení.
            <br>
            <br>
            Relé je součástka která je oproti tranzistoru velmi pomalá,
            trvá jí i desítky ms než kontakty přepne, a v okamžiku, kdy
            je na cívce už jiné napětí, je dle schematu přeplé pwm na
            druhý tranzistor, ale kontakt toho relé se ještě nezačal
            pohybovat ....
            <br>
            <br>
            pokud to máte ma procesoru a měříte stav vpřed/vzad, tak
            byste měl při každé hraně vpřed/vzad vypnout na pár desítek
            ms generování PWM. Pak vám nebudou hořet 25A pojistky.<br>
            <br>
            S pozdravem,<br>
            <br>
            František Burian<br>
            ---------- Původní e-mail ----------<br>
            Od: Jaro Rybárik <a href="mailto:rybarik@xtech.sk"
              moz-do-not-send="true"><rybarik@xtech.sk></a><br>
            Komu: <a href="mailto:hw-list@list.hw.cz"
              moz-do-not-send="true">hw-list@list.hw.cz</a><br>
            Datum: 6. 11. 2018 21:14:43<br>
            Předmět: Re: dve rychlosti DC motorov <o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal">Tak nasiel som schemu, je v prilohe (15kB
            tak snad nikoho nepohorsi). Na
            <br>
            ovladacom konektore je signal PWM a prepinanie smeru tocenia
            <br>
            (spiatocka). Podla spiatocky sa prepne relatko a tiez jeden
            z dvoch <br>
            kanalov budicov tranzistorov. Takze na jednom kabli motora
            je stale +12V <br>
            a na druhom je PWM na zemi. Ono problem viacmenej urcite
            bude v tom <br>
            "startovacom" prude, hlavne preto, ze tam povodne bola jedna
            7Ah gelova <br>
            bateria a teraz tam je 44Ah akumulator z auta, takze trocha
            tvrdsi zdroj <br>
            :) Ale ak uprava bude zlozitejsia ako jedna cievka do
            napajania, tak im <br>
            to proste necham s rele ktore je ovladane plynovym pedalom a
            pojdu stale <br>
            naplno :) <br>
            <br>
            Jaro <br>
            <br>
            <br>
            <br>
            On 11/6/18 4:11 PM, Zuffa Jan wrote: <br>
            > Ake je zapojenie? <br>
            > Moze tam dochadzat k dead time ked su kratko otvorene
            obidva tranzistory vo vetve
            <br>
            > alebo tam chyba nadprudova ochrana (elektronicka) ktora
            eliminuje spicky v najvyssej zatazi
            <br>
            > ked sa motor rozbieha a motory si naraz cucnu aj 100vku
            a este ma napada <br>
            > spatne otvaranie tranzistorov slupkami z indukcnosti
            motorov <br>
            > Nie som odbornik na PWM u velkych vykonov takze su to
            len take moje typy. <br>
            > <br>
            > j <br>
            > <br>
            > <br>
            > -----Original Message----- <br>
            > From: Hw-list [<a
              href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz"
              moz-do-not-send="true">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>]
            On Behalf Of Jaro Rybárik
            <br>
            > Sent: Tuesday, November 06, 2018 4:05 PM <br>
            > To: <a href="mailto:hw-list@list.hw.cz"
              moz-do-not-send="true">hw-list@list.hw.cz</a> <br>
            > Subject: Re: dve rychlosti DC motorov <br>
            > <br>
            > Ano, taka bola uplne povodna myslienka + nudzove STOP
            tlacidlo na dialkovom ovladani. Len mi to kazdu chvilu
            prepaluje tu 25A poistku, ked je to PWM aktivne a osciloskop
            sa mi nechcelo zatial tahat von k auticku. Ale asi uz
            dotiahnem auto k osciloskopu, chalani rastu a toto je mozno
            posledna sezona aby to auto este vyuzili aj so salt-pakou :)
            <br>
            > <br>
            > Jaro <br>
            > <br>
            > <br>
            _______________________________________________<br>
            HW-list mailing list - sponsored by <a
              href="http://www.HW.cz" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a><br>
            <a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
            <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list"
              moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><o:p></o:p></p>
          <p class="MsoNormal"><br>
            <br>
            <o:p></o:p></p>
          <pre>_______________________________________________<o:p></o:p></pre>
          <pre>HW-list mailing list  -  sponsored by <a href="http://www.HW.cz" moz-do-not-send="true">www.HW.cz</a><o:p></o:p></pre>
          <pre><a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz" moz-do-not-send="true">Hw-list@list.hw.cz</a><o:p></o:p></pre>
          <pre><a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" moz-do-not-send="true">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><o:p></o:p></pre>
        </blockquote>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
    </blockquote>
  </body>
</html>