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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">No do zapojenia je potrebne dat nadprudovu ochranu<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">je to jeden snimaci odpor a komparator ktory da signal uP<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">aby dany cyklus ukoncil pri prekroceni nastaveneho prudu<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Alebo skusit silnejsiu poistku + poistenie nehnutelnosti :)<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">j.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"><o:p> </o:p></span></p>
<div>
<div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
<p class="MsoNormal"><b><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif";color:windowtext">From:</span></b><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif";color:windowtext"> Hw-list [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz]
<b>On Behalf Of </b>Jaro Rybárik<br>
<b>Sent:</b> Wednesday, November 07, 2018 8:33 AM<br>
<b>To:</b> HW-news<br>
<b>Subject:</b> Re: dve rychlosti DC motorov<o:p></o:p></span></p>
</div>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p>Tak isto, kopia do konfery :)<o:p></o:p></p>
<p>No ja som si prave myslel, ze rele ako mechanicky prvok dam iba jedno a spinacie tranzistory s budicom radsej dva :) Je to uz asi tretia generacia vykonovej casti, takze este stvrtu som ochotny urobit, skusim teda takuto verziu. Ale obavam sa, ze ak je to
 nabehovy prud, co mi robi starosti, tak to nic nevyriesi...<o:p></o:p></p>
<p>Dakujem, Jaro<o:p></o:p></p>
<p><o:p> </o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal">On 11/7/18 8:14 AM, Krucinsky, Ladislav wrote:<o:p></o:p></p>
</div>
<blockquote style="margin-top:5.0pt;margin-bottom:5.0pt">
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Jenom doplním, že běžné autorelé je za pár korun, má jmenovitý proud 40A a v této aplikaci vám vydrží v pohodě.</span><o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"> </span><o:p></o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Zdravím</span><o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Ladislav Kručinský</span><o:p></o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"> </span><o:p></o:p></p>
<div>
<div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
<p class="MsoNormal"><b><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">From:</span></b><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif""> Hw-list [<a href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>]
<b>On Behalf Of </b>Krucinsky, Ladislav<br>
<b>Sent:</b> Wednesday, November 07, 2018 8:12 AM<br>
<b>To:</b> HW-news<br>
<b>Subject:</b> RE: dve rychlosti DC motorov</span><o:p></o:p></p>
</div>
</div>
<p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Přepínání směru bych řešil dvěma relé a rychlost pouze jedním kanálem PWM. Pak nedojde k problémům které popisuje pan Burian.</span><o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"> </span><o:p></o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Zdravím</span><o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D">Ladislav Kručinský</span><o:p></o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D"> </span><o:p></o:p></p>
<div>
<div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
<p class="MsoNormal"><b><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">From:</span></b><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif""> Hw-list [<a href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>]
<b>On Behalf Of </b>František Burian<br>
<b>Sent:</b> Wednesday, November 07, 2018 6:53 AM<br>
<b>To:</b> HW-news<br>
<b>Subject:</b> Re: dve rychlosti DC motorov</span><o:p></o:p></p>
</div>
</div>
<p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12.0pt">Dobrý den,<br>
<br>
Ze schematu je patrné, že při jízdě vpřed (plné pwm) a přepnutí směru vám prohoří můstek přes relé do napájení.
<br>
<br>
Relé je součástka která je oproti tranzistoru velmi pomalá, trvá jí i desítky ms než kontakty přepne, a v okamžiku, kdy je na cívce už jiné napětí, je dle schematu přeplé pwm na druhý tranzistor, ale kontakt toho relé se ještě nezačal pohybovat ....
<br>
<br>
pokud to máte ma procesoru a měříte stav vpřed/vzad, tak byste měl při každé hraně vpřed/vzad vypnout na pár desítek ms generování PWM. Pak vám nebudou hořet 25A pojistky.<br>
<br>
S pozdravem,<br>
<br>
František Burian<br>
---------- Původní e-mail ----------<br>
Od: Jaro Rybárik <a href="mailto:rybarik@xtech.sk"><rybarik@xtech.sk></a><br>
Komu: <a href="mailto:hw-list@list.hw.cz">hw-list@list.hw.cz</a><br>
Datum: 6. 11. 2018 21:14:43<br>
Předmět: Re: dve rychlosti DC motorov <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal">Tak nasiel som schemu, je v prilohe (15kB tak snad nikoho nepohorsi). Na
<br>
ovladacom konektore je signal PWM a prepinanie smeru tocenia <br>
(spiatocka). Podla spiatocky sa prepne relatko a tiez jeden z dvoch <br>
kanalov budicov tranzistorov. Takze na jednom kabli motora je stale +12V <br>
a na druhom je PWM na zemi. Ono problem viacmenej urcite bude v tom <br>
"startovacom" prude, hlavne preto, ze tam povodne bola jedna 7Ah gelova <br>
bateria a teraz tam je 44Ah akumulator z auta, takze trocha tvrdsi zdroj <br>
:) Ale ak uprava bude zlozitejsia ako jedna cievka do napajania, tak im <br>
to proste necham s rele ktore je ovladane plynovym pedalom a pojdu stale <br>
naplno :) <br>
<br>
Jaro <br>
<br>
<br>
<br>
On 11/6/18 4:11 PM, Zuffa Jan wrote: <br>
> Ake je zapojenie? <br>
> Moze tam dochadzat k dead time ked su kratko otvorene obidva tranzistory vo vetve
<br>
> alebo tam chyba nadprudova ochrana (elektronicka) ktora eliminuje spicky v najvyssej zatazi
<br>
> ked sa motor rozbieha a motory si naraz cucnu aj 100vku a este ma napada <br>
> spatne otvaranie tranzistorov slupkami z indukcnosti motorov <br>
> Nie som odbornik na PWM u velkych vykonov takze su to len take moje typy. <br>
> <br>
> j <br>
> <br>
> <br>
> -----Original Message----- <br>
> From: Hw-list [<a href="mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz">mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz</a>] On Behalf Of Jaro Rybárik
<br>
> Sent: Tuesday, November 06, 2018 4:05 PM <br>
> To: <a href="mailto:hw-list@list.hw.cz">hw-list@list.hw.cz</a> <br>
> Subject: Re: dve rychlosti DC motorov <br>
> <br>
> Ano, taka bola uplne povodna myslienka + nudzove STOP tlacidlo na dialkovom ovladani. Len mi to kazdu chvilu prepaluje tu 25A poistku, ked je to PWM aktivne a osciloskop sa mi nechcelo zatial tahat von k auticku. Ale asi uz dotiahnem auto k osciloskopu, chalani
 rastu a toto je mozno posledna sezona aby to auto este vyuzili aj so salt-pakou :)
<br>
> <br>
> Jaro <br>
> <br>
> <br>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><br>
<br>
<o:p></o:p></p>
<pre>_______________________________________________<o:p></o:p></pre>
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</blockquote>
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