<HTML><HEAD></HEAD>
<BODY dir=ltr>
<DIV dir=ltr>
<DIV style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000">
<DIV><STRONG>1. PĹ™iblĂĹľenĂ:</STRONG></DIV>
<DIV>ZákladnĂ letovĂ˝ reĹľim vrtulnĂku/multikoptĂ©ry je, Ĺľe vrtule fouká dolĹŻ a
udrĹľuje výšku na základÄ› rovnosti tahovĂ© a gravitaÄŤnĂ sĂly:</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG>Fg = Ft</STRONG></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Tahová sĂla vzniká tĂm, Ĺľe vrtule urychluje vzduch:</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG>Ft = m.a</STRONG></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>A Ĺľere pĹ™i tom vĂ˝kon, kterĂ˝ odpovĂdá (+ztráty) vzduchu dodanĂ© kinetickĂ©
energii (<STRONG>v</STRONG> je vztaĹľeno k objektu):</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG>E = 1/2.m.v<SUP><FONT color=#ffffff
size=1>^</FONT>2</SUP></STRONG></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>TĂm se dostáváme k zajĂmavĂ©mu faktu, Ĺľe kdyĹľ pouĹľijeme vÄ›tšà vrtuli, budeme
pro stejnou sĂlu potĹ™ebovat menšà vĂ˝kon, protoĹľe bude urychlovat vÄ›tšĂ
<STRONG>m</STRONG> na menšà <STRONG>v</STRONG>. Pokud bychom měli nekonečně
velkou vrtuli, bude stačit nulový výkon:-)</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG>2. PĹ™iblĂĹľenĂ:</STRONG></DIV>
<DIV>Kdybychom měli nekonečnou vrtuli a tedy nulový výkon k udržovánà výšky,
byla by přesně stejná situace,jako u auta na svahu, tedy výkon motoru by se
měnil na potenciálnà energii objektu a je jasné, že by rekuperovat šlo.</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG>3. PĹ™iblĂĹľenĂ:</STRONG></DIV>
<DIV>Jenže reálně nemáme nekonečnou vrtuli, ale malinkou. Jednak proto, aby se
ten krám vešel, ale taky proto, aby byl prakticky použitelný i za nenulového
vÄ›tru. Aby vĂtr mÄ›l zanedbatelnĂ˝ vliv, musĂ bĂ˝t rychlost, na kterou je
urychlován vzduch, mnohem vÄ›tšĂ, neĹľ rychlost vÄ›tru. TĂm se dostáváme k řádu
<STRONG>20-100 mN/W</STRONG> vĂ˝konu motorĹŻ. A tĂmto vĂ˝konem se v koneÄŤnĂ©m
dĹŻsledku ohĹ™Ăvá vzduch, pokud objekt jen “visĂ”.</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Mějme tedy objekt:</DIV>
<DIV>m <STRONG>500 g</STRONG>, tedy Fg <STRONG>5 N</STRONG> a P <STRONG>200
W</STRONG> pro udržovánà výšky. Když bude stoupat <STRONG>10 m/s</STRONG>, přidá
se vĂ˝kon potĹ™ebnĂ˝ ke stoupánĂ:</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG>P = F.v = 5.10 = 50 W</STRONG></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>CelkovĂ˝ pĹ™Ăkon bude (+ nÄ›jakĂ© navýšenĂ ztrát):</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG>200 + 50 = 250 W</STRONG></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Při klesánà stejných 10 m/s, dostaneme zpět stejných 50 W:</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG>200 - 50 = 150 W</STRONG></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Takže nenà co rekuperovat, jen část ohřevu vzduchu převezme naše
klesánĂ.</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Kdybychom klesali <STRONG>100 m/s</STRONG>, bylo by co rekuperovat:</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG>P = F.v = 5.100 = 500 W</STRONG></DIV>
<DIV><STRONG>200 - 500 = -300 W</STRONG></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG>4. PĹ™iblĂĹľenĂ:</STRONG></DIV>
<DIV>JenĹľe tady zaÄŤĂnajĂ hrát vĂ˝znamnou roli dalšà aerodynamickĂ© ztráty. Pokud
bychom sundali vrtule a objekt nechali neomezeně padat, dosáhne nakonec nějaké
konečné rychlosti. Kdyby tato byla mnohem většà než 100 m/s (zde zanedbáme
existenci Mach), bude moĹľnĂ© “rekuperaÄŤnĂm pádem” zĂskat nÄ›co blĂzkĂ©ho tÄ›m 300 W.
ReálnĂ© pádovĂ© rychlosti běžnĂ˝ch objektĹŻ zpravidla pĹ™Ăliš nepĹ™ekraÄŤujĂ 50 m/s,
takĹľe je jasnĂ©, Ĺľe rekuperovat pĹŻjde jedinÄ› tehdy, pokud velikost vrtule umoĹľnĂ
záporný výkon již při menšà rychlosti, tedy např. 10 m/s kdyby naše 500g koptéra
mĂsto mizernĂ˝ch 25 mÄ›la vĂ˝znamnÄ› pĹ™es špiÄŤkovĂ˝ch 100 mN/W.</DIV>
<DIV>(napĹ™. zde <A
title=https://www.peckamodel.cz/2216-1045-pohonna-jednotka-pro-multicoptery-motor-set-1x-motor-2213-935-par-vrtuli-10x4-5
href="https://www.peckamodel.cz/2216-1045-pohonna-jednotka-pro-multicoptery-motor-set-1x-motor-2213-935-par-vrtuli-10x4-5">https://www.peckamodel.cz/2216-1045-pohonna-jednotka-pro-multicoptery-motor-set-1x-motor-2213-935-par-vrtuli-10x4-5</A>
44-68)</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><STRONG>5. PĹ™iblĂĹľenĂ:</STRONG></DIV>
<DIV>Takže padáme, postupně se <STRONG>zastavà vrtule</STRONG>, nakonec se
<STRONG>roztočà obráceně</STRONG>: Konečně můžeme rekuperovat:-)</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Co se motorů týče, tak s DC by to bylo těžké, rekuperačnà regulátor by
musel umÄ›t Ĺ™ĂzenÄ› pracovat se stavem, kdy motor generuje reverznĂ napÄ›tĂ. U AC
je to lepšĂ, k rekuperaci bude staÄŤit, kdyĹľ regulátor zvládne zvyšovat napÄ›tĂ z
motoru, aby mohlo dobĂjet baterky (nebo to pĹŻjde samo, pokud bude rychlost
klesánĂ vetšĂ, neĹľ maximálnĂ rychlost “vÄ›tru”, kterĂ˝ motor+vrtule normálnÄ›
generuje). Prakticky navĂc bude potĹ™eba, aby regulátor zvládl tou rekuperacĂ
motor Ĺ™ĂzenÄ› brzdit tak, aby normálnÄ› <STRONG>fungovala stabilizace
polohy</STRONG>.</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>A samozĹ™ejmÄ› to celĂ© musĂ nÄ›jak projĂt od stavu Ĺ™ĂzenĂ©ho normálnĂho tahu do
tĂ© Ĺ™ĂzenĂ© rekuperace:-)</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>PH</DIV>
<DIV>-----Původnà zpráva----- </DIV>
<DIV>From: Jaroslav Buchta </DIV>
<DIV>Ja bych rekl, ze k te rekuperaci muze klidne dochazet, pokud tam jsou
</DIV>
<DIV>BLDC motory. A jak by mohlo dojit k prebiti baterie, kdyz se z ni
</DIV>
<DIV>nejdriv musi energie vysat k tomu aby dron vystoupal a to urcite mnohem
</DIV>
<DIV>vetsi nez se pak muze ziskat rekuperaci? Leda by se startovalo nekde z
</DIV>
<DIV>vysoke hory a klesalo do udoli, ale to se asi nestava tak casto. Navic
</DIV>
<DIV>ta ziskana energie nebude vzhledem k ruznym ucinnostem nic moc.</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Dne 10.08.2018 v 23:18 Admin HWnews napsal(a):</DIV>
<DIV>> No to neni tak jednoduche jak licite.</DIV>
<DIV>></DIV>
<DIV>> Ciste fyzikalne musite tedy zodpovedet kam se tedy ta potencialni
</DIV>
<DIV>> energie ztraci. ;-)</DIV>
<DIV>></DIV>
<DIV>> Pri klesani se vrtule pretaci vuci nastavene komutaci a zcela jiste
</DIV>
<DIV>> energie vznika - dokonce si myslim, ze pres substratove diody v </DIV>
<DIV>> mosfetech v H mustku to protejka do baterii - ono to modelari docela
</DIV>
<DIV>> resili, protoze to muze vest (tahle nerizena rekuperace) k prebijeni
</DIV>
<DIV>> baterie.</DIV>
<DIV>> Ono si to moc lidi neuvedomuje, ale letadlo pri klesani se opravdu
</DIV>
<DIV>> brzdi (cilene) stazenym motorem - vlastne uplne stejne jako kdyz
</DIV>
<DIV>> brzdite z kopce v aute motorem.</DIV>
<DIV>></DIV>
<DIV>> Samozrejme zalezi na osazenych vrtulich. Pokud jsou to vysokoobratkove
</DIV>
<DIV>> male vrtulky tak se ta rekuperace samozrejme projevuje az v okamziku,
</DIV>
<DIV>> kdy jsou okolni podminky podobne jako v hnacim rezimu. Ja mam treba na
</DIV>
<DIV>> dronu osazene 12"x5" vrtule urcene na primarne pro lety ve visu, ktere
</DIV>
<DIV>> jsem navrzene pro pomale obtekani a tam staci velmi malo.</DIV>
<DIV>></DIV>
<DIV>> Dne 10.8.2018 v 22:55 Pavel KadeÄŤka napsal(a):</DIV>
<DIV>>> Motory stále zabĂrajĂ, buÄŹ vĂc nebo mĂĹ, podle toho jestli dron
stoupá</DIV>
<DIV>>> nebo klesá a jak moc rychle... rychlost stoupánà i klesánà je
Ĺ™Ăzená.</DIV>
<DIV>>> Předpokládám, že při volném pádu budou vrtule fungovat jako
větrné</DIV>
<DIV>>> elektrárny. Rychlost padánà musà být dostatečná, aby to ty
vrtule</DIV>
<DIV>>> roztoÄŤilo, ale myslĂm, Ĺľe to má docela vysokĂ© otáčky pĹ™i
lĂtánĂ,</DIV>
<DIV>>> takové to při té teoretické rekuperaci asi
nedá.</DIV></DIV></DIV></BODY></HTML>