<html><body>ZdravĂ­m vespolek,<br><br>  Ve vĂ˝uce jsme zaÄŤali používat Pololu DRV8895 modulky pro buzenĂ­ krokovĂ˝ch motorĹŻ pro studentskĂ© robotickĂ© projekty. Studenti si stavĂ­ i svoje roboty a tĂ­m pádem si objednávajĂ­ součástky z rĹŻznĂ˝ch, rĹŻznÄ› kvalitnĂ­ch zdrojĹŻ.<br><br>  BÄ›hem vĂ˝uky jsme narazili na problĂ©m s Pololu DRV8995 od rĹŻznĂ˝ch dodavatelĹŻ. StandardnĂ­ Pololu drivery kterĂ© je v TME moĹľnĂ© koupit za cca 150KÄŤ/kus a kterĂ© mimo jinĂ© dodává i Petr ZahradnĂ­k ke svĂ˝m tiskárnám jedou od 9V (napÄ›tĂ­ na DC busu). StejnĂ© dodává i Microcon. Studenti ale objevili velmi levnĂ˝ zdroj modulkĹŻ z ÄŤĂ­ny za cca 100kÄŤ i s poštovnĂ˝m, kterĂ© ale jedou spolehlivÄ› aĹľ od cca 11.5V, jinak vynechávajĂ­ kroky. VzpomĂ­nám si, Ĺľe nÄ›kdo tady na konferenci mÄ›l problĂ©m s vynechvánĂ­m krokĹŻ u svĂ© 3D tiskárny (balu ?), mĹŻĹľe to bĂ˝t tento problĂ©m Ĺľe má levnÄ›jší modulky a pĹ™i 12V napájenĂ­ to ty modulky nezvládajĂ­ Ĺ˜ešenĂ­m je zvednout napájenĂ­.<br><br>  Modulky jsou na prvnĂ­ pohled tĂ©měř nerozeznatelnĂ© od sebe. Ty lepší majĂ­ na prvnĂ­ pohled znatelnÄ› lepší trimry, u nichĹľ je vidÄ›t pozice jezdce, a majĂ­ kvalitnÄ›jší snĂ­macĂ­ R proudu (vypadá to na keramiku a 1206 pouzdro). Ty levnÄ›jší na snĂ­mánĂ­ proudu používajĂ­ klasickĂ© ÄŤernĂ© odpory 0805, jinak jsou bez bližšího zkoumánĂ­ stejnĂ©.<br><br>  PĹ™i bližším zkoumánĂ­ se dá všimnout Ĺľe majĂ­ rozdĂ­lnĂ˝ layout plošnĂ©ho spoje a SMD součástky jsou zĹ™ejmÄ› zapojeny jinak k tomu ÄŤipu DRV8895. Pro zmatenĂ­ nepřítele jsou součástky ale rozmĂ­stÄ›ny stejnÄ›. Na pinech součástek multimetrem měřím rozdĂ­lná napÄ›tĂ­, coĹľ mÄ› utvrzuje ve faktu Ĺľe to budou asi ÄŤĂ­nskĂ© padÄ›lky ÄŤipĹŻ DRV8895. Jak se dostanu k foťáku, nÄ›kam vystavĂ­m fotky v plnĂ©m rozlišenĂ­.<br><br>PÄ›knĂ˝ den,<br><br>  František Burian<br></body></html>