<html><body>ZdravĂm vespolek,<br><br> Ve vĂ˝uce jsme zaÄŤali pouĹľĂvat Pololu DRV8895 modulky pro buzenĂ krokovĂ˝ch motorĹŻ pro studentskĂ© robotickĂ© projekty. Studenti si stavĂ i svoje roboty a tĂm pádem si objednávajĂ součástky z rĹŻznĂ˝ch, rĹŻznÄ› kvalitnĂch zdrojĹŻ.<br><br> BÄ›hem vĂ˝uky jsme narazili na problĂ©m s Pololu DRV8995 od rĹŻznĂ˝ch dodavatelĹŻ. StandardnĂ Pololu drivery kterĂ© je v TME moĹľnĂ© koupit za cca 150KÄŤ/kus a kterĂ© mimo jinĂ© dodává i Petr ZahradnĂk ke svĂ˝m tiskárnám jedou od 9V (napÄ›tĂ na DC busu). StejnĂ© dodává i Microcon. Studenti ale objevili velmi levnĂ˝ zdroj modulkĹŻ z ÄŤĂny za cca 100kÄŤ i s poštovnĂ˝m, kterĂ© ale jedou spolehlivÄ› aĹľ od cca 11.5V, jinak vynechávajĂ kroky. VzpomĂnám si, Ĺľe nÄ›kdo tady na konferenci mÄ›l problĂ©m s vynechvánĂm krokĹŻ u svĂ© 3D tiskárny (balu ?), mĹŻĹľe to bĂ˝t tento problĂ©m Ĺľe má levnÄ›jšà modulky a pĹ™i 12V napájenĂ to ty modulky nezvládajĂ ĹešenĂm je zvednout napájenĂ.<br><br> Modulky jsou na prvnĂ pohled tĂ©měř nerozeznatelnĂ© od sebe. Ty lepšà majĂ na prvnĂ pohled znatelnÄ› lepšà trimry, u nichĹľ je vidÄ›t pozice jezdce, a majĂ kvalitnÄ›jšà snĂmacĂ R proudu (vypadá to na keramiku a 1206 pouzdro). Ty levnÄ›jšà na snĂmánĂ proudu pouĹľĂvajĂ klasickĂ© ÄŤernĂ© odpory 0805, jinak jsou bez bližšĂho zkoumánĂ stejnĂ©.<br><br> PĹ™i bližšĂm zkoumánĂ se dá všimnout Ĺľe majĂ rozdĂlnĂ˝ layout plošnĂ©ho spoje a SMD součástky jsou zĹ™ejmÄ› zapojeny jinak k tomu ÄŤipu DRV8895. Pro zmatenĂ nepĹ™Ătele jsou součástky ale rozmĂstÄ›ny stejnÄ›. Na pinech součástek multimetrem měřĂm rozdĂlná napÄ›tĂ, coĹľ mÄ› utvrzuje ve faktu Ĺľe to budou asi ÄŤĂnskĂ© padÄ›lky ÄŤipĹŻ DRV8895. Jak se dostanu k foťáku, nÄ›kam vystavĂm fotky v plnĂ©m rozlišenĂ.<br><br>PÄ›knĂ˝ den,<br><br> František Burian<br></body></html>