
<html><body>ZdravĂm vespolek,<br><br>  Ve vĂ˝uce jsme zaÄŤali pouĹľĂvat Pololu DRV8895 modulky pro buzenĂ krokovĂ˝ch motorĹŻ pro studentskĂ© robotickĂ© projekty. Studenti si stavĂ i svoje roboty a tĂm pĂˇdem si objednĂˇvajĂ souÄŤĂˇstky z rĹŻznĂ˝ch, rĹŻznÄ› kvalitnĂch zdrojĹŻ.<br><br>  BÄ›hem vĂ˝uky jsme narazili na problĂ©m s Pololu DRV8995 od rĹŻznĂ˝ch dodavatelĹŻ. StandardnĂ Pololu drivery kterĂ© je v TME moĹľnĂ© koupit za cca 150KÄŤ/kus a kterĂ© mimo jinĂ© dodĂˇvĂˇ i Petr ZahradnĂk ke svĂ˝m tiskĂˇrnĂˇm jedou od 9V (napÄ›tĂ na DC busu). StejnĂ© dodĂˇvĂˇ i Microcon. Studenti ale objevili velmi levnĂ˝ zdroj modulkĹŻ z ÄŤĂny za cca 100kÄŤ i s poĹˇtovnĂ˝m, kterĂ© ale jedou spolehlivÄ› aĹľ od cca 11.5V, jinak vynechĂˇvajĂ kroky. VzpomĂnĂˇm si, Ĺľe nÄ›kdo tady na konferenci mÄ›l problĂ©m s vynechvĂˇnĂm krokĹŻ u svĂ© 3D tiskĂˇrny (balu ?), mĹŻĹľe to bĂ˝t tento problĂ©m Ĺľe mĂˇ levnÄ›jĹˇĂ modulky a pĹ™i 12V napĂˇjenĂ to ty modulky nezvlĂˇdajĂ ĹeĹˇenĂm je zvednout napĂˇjenĂ.<br><br>  Modulky jsou na prvnĂ pohled tĂ©mÄ›Ĺ™ nerozeznatelnĂ© od sebe. Ty lepĹˇĂ majĂ na prvnĂ pohled znatelnÄ› lepĹˇĂ trimry, u nichĹľ je vidÄ›t pozice jezdce, a majĂ kvalitnÄ›jĹˇĂ snĂmacĂ R proudu (vypadĂˇ to na keramiku a 1206 pouzdro). Ty levnÄ›jĹˇĂ na snĂmĂˇnĂ proudu pouĹľĂvajĂ klasickĂ© ÄŤernĂ© odpory 0805, jinak jsou bez bliĹľĹˇĂho zkoumĂˇnĂ stejnĂ©.<br><br>  PĹ™i bliĹľĹˇĂm zkoumĂˇnĂ se dĂˇ vĹˇimnout Ĺľe majĂ rozdĂlnĂ˝ layout ploĹˇnĂ©ho spoje a SMD souÄŤĂˇstky jsou zĹ™ejmÄ› zapojeny jinak k tomu ÄŤipu DRV8895. Pro zmatenĂ nepĹ™Ătele jsou souÄŤĂˇstky ale rozmĂstÄ›ny stejnÄ›. Na pinech souÄŤĂˇstek multimetrem mÄ›Ĺ™Ăm rozdĂlnĂˇ napÄ›tĂ, coĹľ mÄ› utvrzuje ve faktu Ĺľe to budou asi ÄŤĂnskĂ© padÄ›lky ÄŤipĹŻ DRV8895. Jak se dostanu k foĹĄĂˇku, nÄ›kam vystavĂm fotky v plnĂ©m rozliĹˇenĂ.<br><br>PÄ›knĂ˝ den,<br><br>  FrantiĹˇek Burian<br></body></html>