<html><body>Zdravím vespolek,<br><br> Ve výuce jsme začali používat Pololu DRV8895 modulky pro buzení krokových motorů pro studentské robotické projekty. Studenti si staví i svoje roboty a tím pádem si objednávají součástky z různých, různě kvalitních zdrojů.<br><br> Během výuky jsme narazili na problém s Pololu DRV8995 od různých dodavatelů. Standardní Pololu drivery které je v TME možné koupit za cca 150Kč/kus a které mimo jiné dodává i Petr Zahradník ke svým tiskárnám jedou od 9V (napětí na DC busu). Stejné dodává i Microcon. Studenti ale objevili velmi levný zdroj modulků z číny za cca 100kč i s poštovným, které ale jedou spolehlivě až od cca 11.5V, jinak vynechávají kroky. Vzpomínám si, že někdo tady na konferenci měl problém s vynechváním kroků u své 3D tiskárny (balu ?), může to být tento problém že má levnější modulky a při 12V napájení to ty modulky nezvládají Řešením je zvednout napájení.<br><br> Modulky jsou na první pohled téměř nerozeznatelné od sebe. Ty lepší mají na první pohled znatelně lepší trimry, u nichž je vidět pozice jezdce, a mají kvalitnější snímací R proudu (vypadá to na keramiku a 1206 pouzdro). Ty levnější na snímání proudu používají klasické černé odpory 0805, jinak jsou bez bližšího zkoumání stejné.<br><br> Při bližším zkoumání se dá všimnout že mají rozdílný layout plošného spoje a SMD součástky jsou zřejmě zapojeny jinak k tomu čipu DRV8895. Pro zmatení nepřítele jsou součástky ale rozmístěny stejně. Na pinech součástek multimetrem měřím rozdílná napětí, což mě utvrzuje ve faktu že to budou asi čínské padělky čipů DRV8895. Jak se dostanu k foťáku, někam vystavím fotky v plném rozlišení.<br><br>Pěkný den,<br><br> František Burian<br></body></html>