<div dir="ltr">Dobry den, <div>nemate nekdo prosim funkcni priklad pro STM32F042 a can bus?</div><div>Vychazim z prikladu pro STM32f072  - ake nedari se mi ani odeslat CAN packet - uz jsem vyzkousel priklady (puvodne pro STM32F072) pro SPL knihovny (to prekladam v embitz) i pro CubeMX (to prekladam v Atollic TRUEstudiu) a nedokazu prijit na to kde je zakopan pes.</div><div>Uvitam jakekoliv tipy. </div><div><br></div><div>Nize je relevantni vysek programu pro SPL (CAN je na pinech PA11,PA12):</div><div><br></div><div><br></div><div><div> GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;</div><div>  NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;</div><div>  CAN_InitTypeDef   CAN_InitStructure;</div><div>  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;</div><div><br></div><div><br></div><div>  /* CAN GPIOs configuration **************************************************/</div><div><br></div><div>  /* Enable GPIO clock */</div><div>  //RCC_AHBPeriphClockCmd(CAN_GPIO_CLK, ENABLE);</div><div>  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);</div><div>  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);</div><div><br></div><div>  /* Connect CAN pins to AF7 */</div><div>  GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_PORT, CAN_RX_SOURCE, CAN_AF_PORT);</div><div>  GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_PORT, CAN_TX_SOURCE, CAN_AF_PORT);</div><div><br></div><div>  /* Configure CAN RX and TX pins */</div><div>  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_RX_PIN | CAN_TX_PIN;</div><div>  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;</div><div>  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;</div><div>  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;</div><div>  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;</div><div>  GPIO_Init(CAN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);</div><div><br></div><div>  /* CAN NVIC  configuration **************************************************/</div><div>  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CEC_CAN_IRQn;</div><div>  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;</div><div>  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;</div><div>  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);</div><div><br></div><div>  /* CAN configuration ********************************************************/</div><div>  /* Enable CAN clock */</div><div>  RCC_APB1PeriphClockCmd(CAN_CLK, ENABLE);</div><div><br></div><div>  /* CAN register init */</div><div>  CAN_DeInit(CANx);</div><div>  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);</div><div><br></div><div>  /* CAN cell init */</div><div>  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;</div><div>  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;</div><div>  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;</div><div>  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;</div><div>  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;//ENABLE;</div><div>  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;//ENABLE;</div><div>  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;</div><div>  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;</div><div><br></div><div>  /* CAN Baudrate = 1MBps (CAN clocked at 36 MHz) */</div><div>  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;</div><div>  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;</div><div>  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;</div><div>  CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);</div><div><br></div><div>  /* CAN filter init "FIFO0" */</div><div>  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;</div><div>  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdList;</div><div>  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;</div><div>  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x6420;</div><div>  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x2461;</div><div>  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;</div><div>  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;</div><div>  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;</div><div>  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;</div><div>  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);</div><div><br></div><div>  /* Transmit Structure preparation */</div><div>  TxMessage.StdId = 0x321;</div><div>  TxMessage.ExtId = 0x00;</div><div>  TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;</div><div>  TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;</div><div>  TxMessage.DLC = 1;</div><div><br></div><div>  /* Enable FIFO 0 full Interrupt */</div><div>  //CAN_ITConfig(CANx, CAN_IT_FF0, ENABLE);</div><div>  CAN_ITConfig(CANx, CAN_IT_FMP0, ENABLE);</div></div><div><br></div><div>...<br></div><div><br></div><div><div>TxMessage.Data[0] = (uint8_t)(tick);</div><div>CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);</div></div><div><br></div><div><br></div><div>Dekuji. TM.</div></div>