<html><body>Na spodnĂ izolaci se prodává korek, kterĂ˝ se lepĂ něčĂm s dobrou tepelnou odolnostĂ pĹ™Ămo na tu MK2 desku zespodu. Dá se koupit i s drážkami. Ĺ Ă©f koupil pro Felixe (vÄ›tšà tiskovĂ˝ stĹŻl) ale stejnÄ› zatĂm ležà vedle.<br><br>Franta.<br><br><p>---------- PĹŻvodnĂ zpráva ----------<br>Od: Pavel Hudecek <edizon@seznam.cz><br>Komu: HW-news <hw-list@list.hw.cz><br>Datum: 9. 10. 2015 17:40:29<br>PĹ™edmÄ›t: Re: 3D tisk robotickĂ©ho pavouka</p><br><blockquote><div>
<div>
<div style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000">
<div>Mám od p. ZahradnĂka.</div>
<div> </div>
<div>S tĂm vyhĹ™ĂvánĂm desky mám ale pořád problĂ©my. VĂ˝konovÄ› ovšem staÄŤĂ.
ProtoĹľe tisk dost smrdĂ, tisknu pĹ™i otevĹ™enĂ©m oknÄ›, takĹľe okolnĂ teplota je
16-18 °C. Reálná teplota povrchu skla je o 10-20 % nižšĂ, neĹľ nastavená a navĂc
se na rĹŻznĂ˝ch mĂstech lišà o 5-10 °. U PLA to moc nevadĂ, prostÄ› jsem si udÄ›lal
profil “PLA zima” s teplotami 65 a 72 °C. Podobně jsem to vyřešil i u ABS.
ZajĂmavĂ© je, Ĺľe kdyĹľ se pĹ™i ruÄŤnĂm ovládánĂ nastavĂ vĂc neĹľ 120, tak se vĂ˝sledek
nelišà od 120, ale kdyĹľ ve sliceru nastavĂm 135, teplota desky stoupne. Ovšem
aby na povrchu bylo všude 120+, musel bych nastavit ještÄ› vĂc, ale nevĂm, zda by
to vyhĹ™ĂvacĂ desce nevadilo. UĹľ takhle se mi zdá, Ĺľe je po vytisknutĂ 10
stojánků na zkumavky poněkud prohnutá. Chtělo by to pod střed dát kostku nějaké
pruĹľnĂ©, tepelnÄ› izolaÄŤnĂ a tepelnÄ› odolnĂ© hmoty, ale zatĂm jsem nepĹ™išel na to,
jaké. Chtělo by to něco jako molitan, nebo EPP, ale pro vyššà teploty.</div>
<div> </div>
<div>Na ty kalenĂ© tyÄŤe asi taky ÄŤasem dojde. ZároveĹ ale nechám udÄ›lat spodnĂ
desku sklenÄ›nou, ta Al je dost ohebná, pružà vĂc neĹľ tyÄŤe po kterĂ˝ch jezdĂ.
ZajĂmavá otázka je, zda by taky nemohla bĂ˝t za pĹ™Ăplatek lepšĂ, tĹ™eba z vÄ›tšĂho
plechu s ohnutou “ohrádkou” po obvodu. Pro začátek zkusĂm sklenÄ›nou. VĂ˝hoda je,
že prostě tu původnà a odnesu do sklenářstvà ať mi ji udělajà ze skla:-)</div>
<div> </div>
<div>Co se vyloženě nepovedlo, je štelovátko osy Z. Je měkké a teplotně závislé.
UdÄ›lal jsem si mnohem jednoduššĂ, kterĂ© neobsahuje žádnĂ˝ “pokus o pruĹľinu”.
ZatĂm sice taky nenĂ dokonalĂ©, mj. proto, Ĺľe je pĹ™idÄ›lanĂ© k motorku, kterĂ˝ se
ale pĹ™i otáčenĂ ponÄ›kud naklánĂ, takĹľe “štelovacĂ funkce” nenĂ monotĂłnnĂ, ale
stejnÄ› je to mnohem lepšĂ.</div>
<div> </div>
<div>Jinak je super, mĹŻĹľu doporuÄŤit.</div>
<div> </div>
<div>PH</div>
<div> </div>
<div style="FONT-SIZE: small; TEXT-DECORATION: none; FONT-FAMILY: "Calibri"; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; DISPLAY: inline">
<div style="FONT: 10pt tahoma">
<div><font face="Calibri" size="3">----------------</font></div>
<div style="BACKGROUND: #f5f5f5">
<div style="font-color: black"><b>From:</b> <a href="mailto:BuFran@seznam.cz">František Burian</a> </div>
<div style="FONT-SIZE: small; TEXT-DECORATION: none; FONT-FAMILY: "Calibri"; FONT-WEIGHT: normal; COLOR: #000000; FONT-STYLE: normal; DISPLAY: inline"><br>
Před nedávnem tu prošla poptávka na tisk 3D pavouka ( <a href="http://www.thingiverse.com/thing:1009659">http://www.thingiverse.com/thing:1009659</a> ). Abyste měli
nějakou referenci o cenách čase a výstupu, provedl jsem benchmark na Rebelovi 2
od ZahradnĂka a na Rebelovi 2 od JRC tak referuji:<br><br>DĂly na prvnĂho
robota jsou vytištÄ›ny. PouĹľil jsem ÄŤirĂ© transparentnĂ PLA Pro3D na ZahradnĂkovÄ›
tiskárně, a černé PLA Pro3D na tiskárně od JRC.
(http://www.nc.cz/pro3d-tiskova-struna-pla-1-75mm-1kg-cerna-pla-filament-black-_d267383.html,
ÄŤirĂ˝ transparent uĹľ nemajĂ v nabĂdce)<br><br>DĂly jsem sestavil do 7 dávek kdy
každá zabere cca 5m filamentu a tiskne se cca 2 hodiny. Cena celku vycházà na
cca 130kÄŤ/robot se zapoÄŤĂtánĂm pĹ™ĂpadnĂ˝ch zmetkĹŻ a korekce na infill (tato verze
má slabĂ˝ infill, jen pro kontrolu rozmÄ›rĹŻ).<br><br>Tiskl jsem s nastavenĂm
Slic3r max 40mm/s, všechno auto (novinka v Repetieru), teplota HB 60 stupĹĹŻ,
teplota hlavy 195 stupĹĹŻ / prvnĂ vrstva 210 stupĹĹŻ. Tisk na bĂlou papĂrovou
samolepu. Pouze sklo od ZahradnĂka jsem si nechal ve sklenářstvĂ vyrobit tenšà a
vÄ›tšà abych je mohl mÄ›nit a tiskárna nestála.<br><br>VĂ˝sledky vidĂte
na<br><br>https://picasaweb.google.com/100615896597879635816/3DTisk?authuser=0&authkey=Gv1sRgCMrpxvmYvpOqQg&feat=directlink<br><br>některé
dĂly majĂ jiĹľ vyloupnutĂ˝ brim, abych vyzkoušel jak to sedĂ, dodávat to budu ale
na plástvĂch s tĂmto brimem, je pak na kaĹľdĂ©m aby ho sloupnul, zaĹ™Ăznul,
pĹ™ĂpadnÄ› jehlovĂ˝m pilnĂÄŤkem "doladil"<br><br>Robot je navrĹľen tak aby dĂly do
sebe pěkně sedly (tedy autor opravdu použil korekci velikosti pro slic3r,
usuzuji že i serva tam pasovat budou), na fotkách je vidět jak čepy pěkně těsně
sedĂ, otvory bude chtĂt jen lehce pĹ™etáhnout vrtákem aby chodily hladce.
<br><br>----<br><br>Co se týče srovnánĂ RebelĹŻ mezi ZahradnĂkem a JRC, musĂm
pochválit ZahradnĂka, jeho sada obsahuje vĂce vychytávek. No kdyĹľ jsem skládal
školnĂ verzi z JRC, tak jsem se nauÄŤil novĂ˝ch slov :-) zahradnĂkova skládaÄŤka
topĂ HB na 120 stupĹĹŻ bez mrknutĂ oka, bez jakĂ©koliv izolace pod HB, ta z JRC dá
sotva 85 stupĹĹŻ. Toto PLA jsem tisknul na HB 60 stupĹĹŻ.<br><br>Dále konektory -
uĹľ chápu proÄŤ na nÄ› ZahradnĂk nadává, sice jsem mu pĹ™i skládánĂ tĂ© jeho
oponoval, ale teď na tom kusu co mám od JRC mu dávám zapravdu. Nenà konektor
jako konektor, a ten, co dodává JRC je opravdu ÄŤĂna. PĹ™echoďáky, málo napruĹľenĂ©
pruĹľiny a strhlĂ˝ šroubek hned pĹ™i prvnĂm pokusu o dotaĹľenĂ. NehledÄ› na to Ĺľe tam
JRC od výroby krimpuje konektory, které se vůbec nehodà na tento konektor ani
průřez drátu, takže to řešà tak že ucvaknou půlku průřezu drátu a ten zbytek
okrimpujĂ. FUJ ! Izolace na dutince je obrovská takĹľe se vedle sebe dva kabely
prostÄ› nevlezou - musel jsem je nakonec cviknout.<br><br>Rebel ZahradnĂkĹŻv se na
tÄ›ch 60 stupĹĹŻ zahĹ™Ăval ani ne 2 minuty, ten od JRC rozhodnÄ› dĂ©le neĹľ 15 minut a
mÄ›l problĂ©m bÄ›hem tisku tu teplotu drĹľet (jel tĂ©měř trvale na 100%) - zlepšenĂ
nastalo až jsem vytunil zdroj z nějakých 11.5V na 14.5V, zdroj se přÚerně hřeje
- takĹľe zahradnĂk dodává chladicĂ ventilátor, JRC nechává tiskárny svĂ˝ch klientĹŻ
umĂrat v tepelnĂ©m pekle.<br><br>Co se týče tisku ÄŤernĂ©ho PLA kterĂ© jsem mÄ›l
nabito v tĂ© tiskárnÄ› od JRC nebudu zatĂm fotit, to bylo k pláči. Pravda netiskl
jsem se stejnĂ˝m nastavenĂm - zkusĂm export nastavenĂ a znovu jak pĹ™ijdu do
práce. HlavnĂ průšvih byl Ĺľe JRC jaksi nepoÄŤĂtá s dochlazovacĂm ventilátorem
takĹľe komĂnky mÄ›ly všechny moĹľnĂ© tvary, jen ne ty, kterĂ© konstruktĂ©r navrhl.
Ještě že tu máme pana Galuszku který prodává právě takové ventilátorky po 3
korunách kus, které se hodà na dochlazovánà (a teď mám ventilátorků dostatek na
tuněnà 100 tiskáren...). Po osazenà a trvalém spuštěnà ventilátorku na 100
procent (na tvrdĂ© napájenĂ) to najednou dÄ›lalo mnohem lepšà vĂ˝tisky. BohuĹľel na
tiskárnÄ› od JRC tento ventilátorek s dodanĂ˝m FW nejde Ĺ™Ădit, nÄ›kdo to "vymyslel"
tak že ten druhý výstup na desce použije pro ventilátor na hotendu a natvrdo jej
navázal na teplotu hotendu.<br><br>To znamená že budu muset zkompilovat nový fw
a nahrát jej do té tiskárny ale to chvilku zabere takže školnà tiskárna je teď
mimo hru pro kvalitnà tisk, tzn dodávky těm, kteřà chtěli se trošku zpozdà (1
robot = 14 hodin tisku)<br><br>Abych jen nehanil tiskárnu od JRC, tak má i 2
výhody - lineárnà tyče kalené broušené, které mnohonásobně přežijà tiskárnu, a
-co mÄ› pĹ™ekvapilo - velmi pĹ™esnÄ› tisknutĂ© dĂly k 3d tiskárnÄ›. U ZahradnĂka jsem
musel pásy ukotvovat strkánĂm filamentu do škvĂry, ten se ÄŤasem uvolĹuje a
musĂm pravidelnÄ› napĂnat Ĺ™emeny, u JRC to tam padlo jak vyšitĂ© a zatĂm jsem sice
nevytiskl tolik matrošu ale vypadá to Ĺľe to drĹľĂ, dále soustruĹľenĂ© Ĺ™emeniÄŤky,
coĹľ je bomba oproti ZahradnĂkovĂ˝m tisknutĂ˝m. MyslĂm si Ĺľe na pĹ™esnost to
rozhodně má vliv.<br><br>No a pohon Z osy na palivové hadičky ... našeho
strojaĹ™e polil smrtelnĂ˝ pot kdyĹľ to vidÄ›l :-)<br><br>Dále jsme poĹ™ĂdĂli do školy
Felixe, věčný problém že PLA nedržà na kaptonu a z-osa má kalibrovanou nulu
pokaždé někde jinde, podle toho kde si ta optozávora usmyslà že zareaguje. Ale
co do pĹ™esnosti je to bomba.<br><br>Kdyby chtÄ›l ty dĂly na toho robota ještÄ›
nÄ›kdo dalšĂ, dejte vÄ›dÄ›t, jsem z Brna, takĹľe si mĹŻĹľete pro dĂly pĹ™ijĂt osobnÄ›,
nebo se mĹŻĹľete dohodnout s p. Králem z RoĹľnova, kterĂ˝ bude nejspĂš dĂlĹŻ brát
vĂc, tak ušetĹ™Ăme na dopravÄ› kdyĹľ to pĹ™evezeme naráz a dál
rozdistribuujeme.<br><br>Tato nabĂdka platĂ i pro Balua, na Zenit, urÄŤitÄ› si
vymÄ›nĂte zkušenosti s tÄ›mi co toho robota postavĂ a pak se Balu
rozhodne.</div></div></div></div></div></div></div>_______________________________________________<br>HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz<br>Hw-list@list.hw.cz<br>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</blockquote></body></html>