
<html><body>Jeste se k tomu pridava zmena smeru a po ukonceni kontrola zda je vse vyvazeno spravne. Uz nevim jestli se tam dava nejaky akcelerometr nebo se snima zatizeni motoru nebo neco jineho... ja programoval jen "demo" bez kontroly srovnani pradla.<BR><BR>-- <BR>-----------------------------------------<BR>Pokud máte zájem, navštivte naši stránku o mašinkách - http://www.pojezdy.eu<BR><BR>

<P>Od: Tomáš Hamouz <hamouz@divesoft.cz><BR>Datum: 15. 4. 2014 10:36:04<BR>Předmět: Re: Pracka s Rapsbery pi</P><BR>

<BLOCKQUOTE>> 4. Jediné, co mi trochu dělalo starosti je to rovnání prádla před ždímáním.<BR><BR>Co jsem zatím vypozoroval u naší letité Boženky, rovnání je docela<BR>trivální. Sníží otáčky tak, aby se prádlo na menším průměru přesypalo<BR>do míst kde je ho míň, tedy s větším průměrem.<BR>A udělá to postupně několikrát.<BR><BR>Jak s oblibou píše wek, ďábel se bude skrývat v detailu, najít správné<BR>otáčky a průběh snížení, aby to dělalo rovinu a né ještě větší kopce.<BR><BR>Tomáš<BR></BLOCKQUOTE></body></html>