<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=ISO-8859-2"
http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<div class="moz-cite-prefix">Ještě bych viděl jeden problém. DC
motory mají v důsledku přitahování pólových nástavců několik
stabilních poloh, ve kterých se rotor nejraději zastavuje. Pak je
asi problém nutit motor, aby se zastavil přesně kde chcete.
Nedělají to snad jen motory s kotvou bez železa, ale to už je jiná
cenová kategorie. Když jsem nedávno rozebíral tiskárnu, byly tam
úplně obyčejné motory, kupodivu rotor držel i když né moc ochotně
v libovolné poloze a fungovalo to. <br>
Anděl<br>
<br>
On 19.3.2014 21:18, Marek Peca wrote:<br>
</div>
<blockquote cite="mid:Pine.LNX.4.64.1403192112350.2390@tesla"
type="cite">
<blockquote type="cite">Předpokládám (pokud mě paměť neklame), tak
podstatně lepších výsledků dosáhnu pokud použiji motor bez
převodovky, ale s jemnějším enkoderem. Někde tu mám nějakou HP
sestavu, kde přímo na ose motoru je encoder s rozlišením cca 800
poloh. To by podle Vašeho názoru mělo jít lépe uřídit?
<br>
</blockquote>
<br>
Pokud vyhovuje moment/rychlost pri jeste rozumnem proudu a napeti,
pak je to samozrejme lepsi. Ale porad je zasadni otazka, jake je
to suche treni motoru, popr. navazujici mech. soustavy. Muze byt
zcela zanedbatelne, nebo vam naopak bude zpusobovat
<br>
a) hnusne kmity v (radoby)ustalenem stavu (limitni cykly), to
pokud tam budete mit integrator, aby nedochazelo k b)
<br>
b) nedotahovani na cilovou polohu, coz se ovsem bude vyrazne menit
podle toho, jakou rychlosti se k ni mel regul blizit
<br>
<br>
Rikam, chce to zkusit, popr. vedet vic o uloze. Zatim neznam
osobne nikoho, kdo by se dokazal "softwarove" zbavit sucheho
treni. Clanku jsem na to videl nekolik, z toho nektere vypadaly
skoro i duveryhodne, a rozhodne to nebylo jednoduche (slozite
nelinearni adaptivni modely treni, Ljapunov v akci...).
<br>
<br>
Potiz je, ze parametry toho treni jsou silene zavisle predevsim na
teplote v danem miste, urcite se to bude taky behem provozu
vselijak ochazet (starnuti), takze kompenzovat to staticky je
naprosta blbost (vim to z vlastni zkusenosti, byla to jedna z mych
naivnich snah u vubec prvni zpetne vazby, kterou jsem kdy
uzaviral).
<br>
<br>
Nicmene, aby to neznelo tak pesimisticky, treba maly maxon DC
moturek s enkoderem, co jsem mel, mel tuhle slozku treni (bez
pripojeneho cehokoli) uplne nepatrnou a i s naprosto nahodile
nastavenym regulatorem sel uridit na "nulovou chybu" enkoderu
(<0.5 dilku). (Jo, byla to ta situace, kterou popisujete, tj.
bez prevodovky.)
<br>
<br>
<br>
ZdraviM.<br>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<br>
<pre wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>