<div dir="ltr">No ono ten parport je jen takova "nouzovka" (kterou vsak pouziva nejspis vetsina). Pro Mach3 existuje cela rada HW interpolatoru - viz jejich stranky.<div style>Namatkou treba <a href="http://www.poscope.com/">http://www.poscope.com/</a> Hned jako prvni 2 pozice na strance vidim desticky pripojitelne po NETu (60E) ci USB (50E) Krome pluginu do Mach3 obsahuje popis protokolu, priklady pouziti z ruznych programovacich jazyku (vse Win tuism).</div>
<div style><br></div><div style>Tim se nechci zastavat Mach3 (nemam zadne CNC), ani delat reklamu tomu PoKey (za malo penez netusim kolik muziky). Jen rikam, ze takovych ruznych USB/Eth krabicek v cenach 50E...stovky a tisice E jsem videl na netu uz hromadu. Mnohe z nich maji plug do Mach3, mnohe (nejspis - nezkoumal jsem) ma plug do toho LinuxCNC (a kdyz ne, tak je linux komunita snad dost silna, aby je vyvinula, je-li protokol verejny)</div>
<div style>Takze suma sumarum delat to "spravne" urcit je mozne a nemusi to byt ani drahe (vzhledem k cenam CNC masinek)</div><div style>Marek</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">
2013/4/4 Petr Labaj <span dir="ltr"><<a href="mailto:labaj@volny.cz" target="_blank">labaj@volny.cz</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Diky za reference na Mach3, to reseni na Windows se mi nelibilo, ale<br>
presto jsem ho porad bral jako jednoho z kandidatu. Aspon uz mam<br>
usnadnene rozhodovani.<br>
<br>
Reseni ala Gravos je presne ten smer, ktery by se mi libil. Kazdy dela to<br>
co umi - velke PC umi spocitat kudy a jak rychle ma nastroj jet, a dedikovany<br>
MCU pak umi delat vlastni rizeni s presnym casovanim.<br>
Presne takto jsem to chtel zprovoznit i ja, s tim, ze bych se napojil na HAL<br>
toho LinuxCNC. Rizeni by pak delalo treba STM32F4_discovery (spousta<br>
MHz, spousta pameti, spousta I/O pinu). Ale zdesily me ty zpravy, ze HAL<br>
v tom EMC2 je nepouzitelny.<br>
<br>
S tim Gravosem je pro me problem v tom, ze (pokud to spravne chapu) on<br>
nema podporu napr. v LinuxCNC, ale umi jet jenom s nejakym jejich SW.<br>
<br>
Zajimava informace je, ze do te MESA karty se da pripojit zpetna vazba.<br>
Tak to musim jeste prozkoumat, jestli by se prece jen nedalo jit tudyma.<br>
I kdyz resit zpetnou vazbu na urovni "firmware" do nejakeho FPGA, to uz<br>
teda bude asi vyssi divci (samozrejme pokud se nedokazu napasovat na<br>
nekterou z predchystanych konfiguraci).<br>
<br>
Obecne mi prijde ten smer, kterym se obrabeci SW ubira, dost nestastny.<br>
Vzdyt prece uz z podstaty problemu je jasne, ze musi vzniknout uzke misto<br>
v presnem generovani fyzickeho rizeni motoru. Takze bych cekal, ze uz<br>
od samotneho zacatku bude jako hlavni smer vymysleno nejake 2-urovnove<br>
rizeni (PC pocita a zobrazuje, krabicka nebo karta pak generuje pulzy),<br>
a ze rezim rizeni primo pres port LPT bude jen jako nejvetsi nouzovka.<br>
Ta "krabicka" by nakonec nemusela byt ani kompletni interpolator s velkou<br>
inteligenci, ale mohl by to byt jenom nejaky synchronizator, do ktereho PC<br>
nahraje uz pripravene sekvence pulzu at uz synchronne nebo asynchronne<br>
s nejakym casovym kodem. Krabicka by mela dostatecny buffer pro<br>
synchronizaci a prekryti vypadku komunikace s PC v dusledku jeho<br>
momentalniho pretizeni. Neco, jako je treba GDI u tiskaren.<br>
<br>
Vzdyt takhle jsem navrhoval rizeni jako uplny zelenec i ja uz za totace, kdy<br>
"velky" system (tehdy bud Z-80 s CP/M, pozdeji PC XT a jeste pozdeji AT)<br>
sypal pres sdilenou pamet prikazy desce, osazene Z-80, ktera pak ridila stroj.<br>
A tohle se dalo celkem elegantne udelat i s tehdejsi silenou soucastkovou<br>
zakladnou (tedy spis nezakladnou). Dneska by to byla treba mala krabicka,<br>
povesena na USB, a o nejakych problemech s casovanim by nikdo nevedel.<br>
<br>
Rizeni primo pres LPT je fajn pro nejake blikani LEDkama, cvakani relatkama<br>
pro rizeni pomalych deju nebo treba pro nouzovy programator, ale ridit tak<br>
v realnem case rychly stroj za moc penez, ve kterem se obrabi material za<br>
moc penez - to je fakt spatna kombinace.<br>
<br>
Diky za informace.<br>
PL<br>
<br>
***********************************************<br>
<br>
From: "RV" <<a href="mailto:vicek.radek@cpost.cz">vicek.radek@cpost.cz</a>><br>
To: "HW-news" <<a href="mailto:hw-list@list.hw.cz">hw-list@list.hw.cz</a>><br>
Sent: Thursday, April 04, 2013 8:59 AM<br>
Subject: Rizeni CNC ...Re: [OT] Nakup z eBay, odeslano z UK - jak je to s DPH?<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
Dne 3.4.2013 21:40, Petr Labaj napsal(a):<br>
> To s tim RT a jadrem Windows jsem si myslel taky, ale na napr. na <a href="http://cnc.cz" target="_blank">cnc.cz</a><br>
> jsem cetl nekolik prispevku lidi, kteri reportovali, ze jim Mach3 na Windows<br>
> bezi lip, nez LinuxCNC. Taky se mi tomu nechtelo verit.<br>
<br>
no tam je problem, ze musite mit uplne vybilenou instalaci woken, mit<br>
vhodnej HW a nejak zajistit aby pokud mozno nic wokna nerusilo - ja kdyz<br>
jsem to zkousel a ladil FW pro driver tak byl problem i to, ze jste<br>
hejbal mysi a nebo mel pripojenou LAN a zacalo neco behat po siti - bylo<br>
slyset jak generovani stepu zakopava - jasnej ton motoru zacne chrastit<br>
<br>
> Zatim o tom vim prd (jenom to, co mam nacteno). A z toho mam dojem, ze<br>
> Mach3 ma lepsi podporu pro pripojitelny HW, pro ruzne krabicky, ktere pak<br>
> uz ve sve vlastni rezii ridi drivery.<br>
ja jsem Mach3 odlozil jako nepouzitelne reseni - vim ze se k tomu davaly<br>
ruzne ty smoothsteppery, ale to z principu je proste spatne<br>
<br>
U toho EMC2 je snad nejaky HAL, ale pry<br>
> je to desne obtizne pouzitelne, az nepouzitelne.<br>
> Protoze jasna principialni bolest takovych systemu je pozadavek na presne<br>
> a rychle casovani step/dir rizeni, tak tady by se nejaka krabicka (pak uz klidne<br>
> pripojitelna i pres USB) docela hodila. Navic ja do toho chci zapojit i prime<br>
> odmerovani, a to asi bez nejake krabicky predpokladam nepujde.<br>
me treba docela mrzi, ze vsichni bud ukradnou a nebo koupi Mach3 a nikde<br>
moc nevidim, ze by se nekdo bavil o interpolatorech od Gravosu:<br>
<br>
<a href="http://www.gravos.cz/cnc.htm" target="_blank">http://www.gravos.cz/cnc.htm</a><br>
<br>
jednak ty zakladni modely jsou levne - nejlevnejsi snad kolem 2kKc s<br>
DPH, druhak to je udelane tak jak ma byt - tedy PCcko dela interpretaci<br>
Gkodu a posila do krabicky co ma masina delat a krabicka taha za drivery<br>
navic je k tomu SW tusim ARMOTE, ktery v podstate umi veskere zakladni<br>
ovladani stroje<br>
navic s panem Vostarkem byla vzdy dobra domluva<br>
<br>
> Docela me to mrzi, protoze reseni na Linuxu by mi bylo zhruba 458x milejsi.<br>
> Vim, ze pro EMC2 se pouziva HW podpora generovani kroku pres tu popularni<br>
> kartu s FPGA, ale je to takove nejake uzavrene reseni, navic ta karta myslim<br>
> zadnou moc inteligenci do toho nevnasi, stale je zatez se step/dir ponechana<br>
> na PC (aspon si to myslim).<br>
<br>
ja mam v nejake "atomove" desce, ktera kupodivu chodi bez problemu i<br>
naprimo tusim tohle <a href="http://www.mesanet.com/pdf/parallel/5i20man.pdf" target="_blank">http://www.mesanet.com/pdf/parallel/5i20man.pdf</a> a<br>
pravdou je, ze od te doby veskere problemy s realtime zmizely - zrejme<br>
tim ze ta karta je primo v PCI sbernici tak je latence tak mala ze to<br>
stiha krmit v pohode - krokace urcite - ale chodi to bez problemu i se<br>
servama a dokonce tak, ze muzete enkodery nadratovat do tehle karty rovnou<br>
uzavreneho na tom asi nic neni - jen se tam pri inicializaci nahraje<br>
jeden z predpripravenych konfigu - to ale zaridi EMC2<br>
<br>
RV<br>
Tento e-mail včetně příloh může obsahovat důvěrné informace. Jestliže nejste zamýšlený adresát tohoto e-mailu, pak jakákoliv forma zveřejnění, tisk, kopírování, distribuce nebo šíření tohoto e-mailu a připojených příloh je přísně zakázáno. Pokud obdržíte tento e-mail omylem, oznamte to neprodleně jeho odesilateli a okamžitě tento e-mail včetně jeho příloh trvale vymažte ze svého systému. Odesilatel e-mailu neodpovídá za jakoukoliv škodu způsobenou modifikacemi či zpožděním přenosu e-mailu.<br>
<br>
<br>
<br>
This e-mail and any attached files may contain confidential information. If you are not the intended addressee of this e-mail, you are hereby notified that any disclosure, printing, copying, distribution or dissemination of this e-mail and any attached files is strictly prohibited. If you receive this e-mail in error, please immediately notify the sender and permanently delete this e-mail and its attachments from your system. The sender of this e-mail does not accept liability for any damage that may be caused by any modifications or delay in the transmission of it.<br>
<br>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>