Pokud hotove reseni, tak co pouzit modelarsky regulator? Ridit se to pak bude servopulsem 1-2ms s opakovanim 20ms. 1ms = stop, 2ms = plna rychlost. Pokud je potreba reverz tak pak mozna nejaky modelarsky regulator do aut, Pak bude 1ms = plna vzad 1.5ms = stop, 2ms = plna vpred.<div>
<br></div><div><br>PK<br><br><div class="gmail_quote">Dne 23. září 2012 13:17 Ondřej Staněk <span dir="ltr"><<a href="mailto:ostan89@gmail.com" target="_blank">ostan89@gmail.com</a>></span> napsal(a):<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
Zdravím do konference!<br>
<br>
Pro robota do soutěže SICK robot day scháníme výkonovou část na
buzení BLDC motorů (trojitý half bridge). Soutež se blíží a můstek
který jsme si sami navrhli nefunguje, proto narychlo hledáme náhradu
- nejlépe nějaké hotové řešení. Budeme rádi za každou radu a odkaz
který nás navede, kde odpovídající hardware zakoupit. <br>
<br>
Potřebujeme řídit tyto motory:<br>
<h1 style="border-bottom-width:1px;text-indent:0px;text-align:left;font-weight:bold;border-bottom-style:dashed;line-height:normal;margin-right:0px;font-size:23px;white-space:normal;word-spacing:0px;padding-right:0px;padding-left:0px;padding-top:0px;letter-spacing:normal;font-variant:normal;font-style:normal;margin-bottom:0.3em;padding-bottom:2px;border-bottom-color:rgb(213,213,213);color:rgb(76,108,116);text-transform:none;margin-left:0px;font-family:Arial;margin-top:0.3em">
8" brushless dc hub motor with tire</h1>
<span style="text-indent:0px;letter-spacing:normal;font-variant:normal;text-align:left;font-style:normal;display:inline!important;font-weight:normal;float:none;line-height:17px;color:rgb(51,51,51);text-transform:none;font-size:13px;white-space:normal;font-family:arial,helvetica,sans-serif;word-spacing:0px">Rated power: 24V
200W<br>
</span><a href="http://www.czbrushlessmotors.com/8-brushless-dc-hub-motor-with-tire-p-81.html" target="_blank">http://www.czbrushlessmotors.com/8-brushless-dc-hub-motor-with-tire-p-81.html</a><br>
<br>
Komutaci pro BLDC motor (podle hallových sond) máme implementovanou
v ARMu. Potřebujeme tedy akorát výkonovou část - samotný můstek s
FETy a gate driverama.<br>
<br>
<br>
Také by nám pomohlo kdyby nás někdo poučil proč naše zapojení BLDC
bridge nefunguje. Přiznávám se, že nejsme elektrotechnici, a tak
jsme převzali zapojení s gate driverem FAN7382 od Texas Instruments.<br>
<br>
Naše zapojení:<br>
<a href="http://umornik.ostan.cz/schema_bridge_FAN7382.png" target="_blank">http://umornik.ostan.cz/schema_bridge_FAN7382.png</a><br>
<br>
Původní zapojení Texas Instruments:<br>
<a href="http://www.ti.com/lit/ug/spmu033c/spmu033c.pdf" target="_blank">www.ti.com/lit/ug/spmu033c/spmu033c.pdf</a><br>
<br>
Bohužel, gate drivery FAN7382 mají v této konfiguraci velice krátkou
životnost. <br>
Čas od času, zničeho nic, se některý FAN7382 začal přehřívat,
začoudil a odešel do křemíkového nebe.. Stalo se to jednou dokonce i
tehdy když k desce bylo připojeno pouze napájení - žádná zátěž,
žádný PWM signál. Proto si myslím že jsme něco zanedbali v zapojení
desky. <br>
Dvakrát se mi podařilo točit plynule motorem - vždy však jen na
chvíli, než se z desky začalo kouřit.
<br>
Ke shoření gate driveru FAN7382 dochází následovně: Mezi piny Vcc a
COM (napájení logické části) začne téct proud cca 300mA, což stačí k
tomu aby součástka poměrně rychle shořela. Napájel jsem z 15V ze
zdroje s proudovým omezovačem, takže kdybych byl trochu velkorysejší
co se proudového omezení týče, mohla by to být ještě zajímavější
podívaná. <br>
Pokud máte jakékoliv poznámky které by nás nasměrovali co je špatně,
budeme za ně rádi. Znovu připomínám že nejsme elektrotechnici, ale
informatici, tak prosím o trochu shovívavosti. <br>
<br>
Za tým Úmorník MFF,<br>
Ondřej Staněk<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
</div>
<br>_______________________________________________<br>
HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>