<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#ffffff" text="#000000">
Zdravim,<br>
nemam zkusenosti s RT linuxem a ani s nejakym RT OS pro ARM ... .<br>
<br>
Jen jsem u jednoho zarizeni premysel, co nacpat do nejakeho procesoru
na ARM cortex. <br>
Zaver ... i pokud na nejakem jednoduchem OS budu chtit delat rizeni v
realnem case, tak si musim rozmyslet, jak ten cas budu delit mezi
procesy a zda je realne nejake zpracovani v realnem case. Dosel jsem k
nazoru, ze je jednodussi dat do zarizeni podruzne procesory pro realny
cas nebo i pro pouhe odlehceni zpracovani hlavnimu OS (ci hlavni
smycce) v ARM. Nebo to udelat v podruznem procesoru jiz jen proto,
abych nemusel slozite delat bit-bang... . Vubec takova otazka: Bude
nejaky proces, ktery nelze zastavit v preruseni ? Pokud u Vas ten
motorek bude otacet s ventilatorem, tak ok. Ovsem pokud by mel neco
obrabet ... ?<br>
<br>
Musite si rozmyslet co bude vsechno delat ten AT91SAM9260 a jak se Vam
to v nem bude dobre programovat. Pokud zde napriklad date nejaky Linux,
ktery si obcas swapne neco a zabere cas, tak Vam to treba nemusi vadit.
Zalezi jak rychle budete chtit reagovat ? Jinak nejaky RT linux a to
bude zase nejake omezeni. <br>
<br>
Obecne by Vam tim vykonem mel stacit ten procesor pro rizeni motorku,
ale co vsechno v nem budete delat ? Kolik Vam to ostatni zabere casu ?
Bude to ostatni mozne prerusit ve zpracovani ci co bude prioritnejsi...
? Bude se vam to dobre napojova, programovat, udrzovat ?<br>
<br>
Jirka<br>
<br>
<br>
Dne 21.7.2010 11:19, Zdeněk Materna napsal(a):
<blockquote
cite="mid:AANLkTin7uUcNVI4SpnHC3_DnwOB1bXQV-TO6iau5l5bI@mail.gmail.com"
type="cite">Myslel jsem nějakou RT variantu Linuxu. Půjde o řízení
malých DC motorků.<br>
<br>
<div class="gmail_quote">2010/7/21 <a moz-do-not-send="true"
href="mailto:nesvacil@posys.cz">nesvacil@posys.cz</a> <span dir="ltr"><<a
moz-do-not-send="true" href="mailto:nesvacil@posys.eu">nesvacil@posys.eu</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote"
style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
<div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
Zdravim,<br>
pro nejake realne rizeni je samotna bezna distribuce Linuxu
problematicka. Pokud Vam nezalezi na casu, jak se rychle zareaguje
napr. to PWM je na nejake pipatko, tak ano, ale jinak ....<br>
Ohledne vyvodu by mel bt v DS zapojeni pinu ... s tim Vam neporadim.<br>
<br>
Jirka <br>
<br>
Dne 21.7.2010 11:00, Zdeněk Materna napsal(a):
<blockquote type="cite">
<div>
<div class="h5">Zdravím,<br>
<br>
pokouším se začít pracovat s AT91SAM9260, ale bohužel mi není jasná
jedna věc (no, vlastně je jich víc). Timer/counter má tři kanály a
každý z nich dva výstupy (TIOAx, TIOBx). Přičemž výstupy A jsou sdílené
s piny použitými pro komunikaci s Ethernet PHY. Z DS se mi jeví, že při
zapnutí Waveform Operating Mode bude PWM vždy na výstupu TIOA a
případně může být i na TIOB. Takže pokud chci používat Ethernet a
zároveň generovat PWM, jsem v loji? Pokud ano, jak moc smysluplné je
generovat v Linuxu PWM softwarově? Zvažuju, zda raději na desku
neposadit nějaké malé AVR, které se postará o PWM, a s ním komunikovat
z ARMu třeba přes SPI.<br>
<br>
Předem děkuji za reakce.<br>
<br>
Zdeněk Materna<br>
<br>
. <br>
</div>
</div>
<pre><fieldset></fieldset>
_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a moz-do-not-send="true"
href="http://www.HW.cz" target="_blank">www.HW.cz</a>
<a moz-do-not-send="true" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz"
target="_blank">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a moz-do-not-send="true"
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
</div>
<br>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list - sponsored by <a moz-do-not-send="true"
href="http://www.HW.cz" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
<a moz-do-not-send="true" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a moz-do-not-send="true"
href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
<br>
</blockquote>
</div>
<br>
<pre wrap="">
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
</body>
</html>