<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">

<head>
<META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; charset=iso-8859-2">


<meta name=Generator content="Microsoft Word 12 (filtered medium)">
<style>
<!--
 /* Font Definitions */
 @font-face
        {font-family:"Cambria Math";
        panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Cambria;
        panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Consolas;
        panose-1:2 11 6 9 2 2 4 3 2 4;}
 /* Style Definitions */
 p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin-top:0cm;
        margin-right:0cm;
        margin-bottom:10.0pt;
        margin-left:0cm;
        line-height:115%;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Calibri","sans-serif";}
h1
        {mso-style-priority:9;
        mso-style-link:"Nadpis 1 Char";
        margin-top:24.0pt;
        margin-right:0cm;
        margin-bottom:0cm;
        margin-left:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        line-height:115%;
        page-break-after:avoid;
        font-size:14.0pt;
        font-family:"Cambria","serif";
        color:#365F91;}
h2
        {mso-style-priority:9;
        mso-style-link:"Nadpis 2 Char";
        margin-top:10.0pt;
        margin-right:0cm;
        margin-bottom:0cm;
        margin-left:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        line-height:115%;
        page-break-after:avoid;
        font-size:13.0pt;
        font-family:"Cambria","serif";
        color:#4F81BD;}
h3
        {mso-style-priority:9;
        mso-style-link:"Nadpis 3 Char";
        margin-top:10.0pt;
        margin-right:0cm;
        margin-bottom:0cm;
        margin-left:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        line-height:115%;
        page-break-after:avoid;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Cambria","serif";
        color:#4F81BD;}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:purple;
        text-decoration:underline;}
p.MsoPlainText, li.MsoPlainText, div.MsoPlainText
        {mso-style-priority:99;
        mso-style-link:"Prostý text Char";
        margin-top:0cm;
        margin-right:0cm;
        margin-bottom:10.0pt;
        margin-left:0cm;
        line-height:115%;
        font-size:10.5pt;
        font-family:Consolas;}
p.MsoListParagraph, li.MsoListParagraph, div.MsoListParagraph
        {mso-style-priority:34;
        margin-top:0cm;
        margin-right:0cm;
        margin-bottom:10.0pt;
        margin-left:36.0pt;
        line-height:115%;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Calibri","sans-serif";}
span.MsoIntenseEmphasis
        {mso-style-priority:21;
        color:#4F81BD;
        font-weight:bold;
        font-style:italic;}
span.ProsttextChar
        {mso-style-name:"Prostý text Char";
        mso-style-priority:99;
        mso-style-link:"Prostý text";
        font-family:Consolas;}
span.Nadpis1Char
        {mso-style-name:"Nadpis 1 Char";
        mso-style-priority:9;
        mso-style-link:"Nadpis 1";
        font-family:"Cambria","serif";
        color:#365F91;
        font-weight:bold;}
span.Nadpis2Char
        {mso-style-name:"Nadpis 2 Char";
        mso-style-priority:9;
        mso-style-link:"Nadpis 2";
        font-family:"Cambria","serif";
        color:#4F81BD;
        font-weight:bold;}
span.Nadpis3Char
        {mso-style-name:"Nadpis 3 Char";
        mso-style-priority:9;
        mso-style-link:"Nadpis 3";
        font-family:"Cambria","serif";
        color:#4F81BD;
        font-weight:bold;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;}
@page Section1
        {size:612.0pt 792.0pt;
        margin:70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt;}
div.Section1
        {page:Section1;}
 /* List Definitions */
 @list l0
        {mso-list-id:992413548;
        mso-list-type:hybrid;
        mso-list-template-ids:-990317260 67436545 67436547 67436549 67436545 67436547 67436549 67436545 67436547 67436549;}
@list l0:level1
        {mso-level-number-format:bullet;
        mso-level-text:\F0B7;
        mso-level-tab-stop:none;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;
        font-family:Symbol;}
@list l0:level2
        {mso-level-tab-stop:72.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l0:level3
        {mso-level-tab-stop:108.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l0:level4
        {mso-level-tab-stop:144.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l0:level5
        {mso-level-tab-stop:180.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l0:level6
        {mso-level-tab-stop:216.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l0:level7
        {mso-level-tab-stop:252.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l0:level8
        {mso-level-tab-stop:288.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l0:level9
        {mso-level-tab-stop:324.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l1
        {mso-list-id:1223713740;
        mso-list-type:hybrid;
        mso-list-template-ids:457617076 67436559 67436569 67436571 67436559 67436569 67436571 67436559 67436569 67436571;}
@list l1:level1
        {mso-level-tab-stop:none;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l1:level2
        {mso-level-tab-stop:72.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l1:level3
        {mso-level-tab-stop:108.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l1:level4
        {mso-level-tab-stop:144.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l1:level5
        {mso-level-tab-stop:180.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l1:level6
        {mso-level-tab-stop:216.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l1:level7
        {mso-level-tab-stop:252.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l1:level8
        {mso-level-tab-stop:288.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l1:level9
        {mso-level-tab-stop:324.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l2
        {mso-list-id:1345787807;
        mso-list-type:hybrid;
        mso-list-template-ids:-1009733102 67436545 67436547 67436549 67436545 67436547 67436549 67436545 67436547 67436549;}
@list l2:level1
        {mso-level-number-format:bullet;
        mso-level-text:\F0B7;
        mso-level-tab-stop:none;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;
        font-family:Symbol;}
@list l2:level2
        {mso-level-tab-stop:72.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l2:level3
        {mso-level-tab-stop:108.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l2:level4
        {mso-level-tab-stop:144.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l2:level5
        {mso-level-tab-stop:180.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l2:level6
        {mso-level-tab-stop:216.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l2:level7
        {mso-level-tab-stop:252.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l2:level8
        {mso-level-tab-stop:288.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l2:level9
        {mso-level-tab-stop:324.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l3
        {mso-list-id:1630823016;
        mso-list-type:hybrid;
        mso-list-template-ids:23993816 67436545 67436547 67436549 67436545 67436547 67436549 67436545 67436547 67436549;}
@list l3:level1
        {mso-level-number-format:bullet;
        mso-level-text:\F0B7;
        mso-level-tab-stop:none;
        mso-level-number-position:left;
        margin-left:71.4pt;
        text-indent:-18.0pt;
        font-family:Symbol;}
@list l3:level2
        {mso-level-tab-stop:72.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l3:level3
        {mso-level-tab-stop:108.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l3:level4
        {mso-level-tab-stop:144.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l3:level5
        {mso-level-tab-stop:180.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l3:level6
        {mso-level-tab-stop:216.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l3:level7
        {mso-level-tab-stop:252.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l3:level8
        {mso-level-tab-stop:288.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l3:level9
        {mso-level-tab-stop:324.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l4
        {mso-list-id:1895388063;
        mso-list-type:hybrid;
        mso-list-template-ids:-1677560624 67436545 67436547 67436549 67436545 67436547 67436549 67436545 67436547 67436549;}
@list l4:level1
        {mso-level-number-format:bullet;
        mso-level-text:\F0B7;
        mso-level-tab-stop:none;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;
        font-family:Symbol;}
@list l4:level2
        {mso-level-tab-stop:72.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l4:level3
        {mso-level-tab-stop:108.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l4:level4
        {mso-level-tab-stop:144.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l4:level5
        {mso-level-tab-stop:180.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l4:level6
        {mso-level-tab-stop:216.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l4:level7
        {mso-level-tab-stop:252.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l4:level8
        {mso-level-tab-stop:288.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
@list l4:level9
        {mso-level-tab-stop:324.0pt;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-18.0pt;}
ol
        {margin-bottom:0cm;}
ul
        {margin-bottom:0cm;}
-->
</style>
<!--[if gte mso 9]><xml>
 <o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
 <o:shapelayout v:ext="edit">
  <o:idmap v:ext="edit" data="1" />
 </o:shapelayout></xml><![endif]-->
</head>

<body lang=CS link=blue vlink=purple>

<div class=Section1>

<p class=MsoNormal>Tom ma nejaky problem s&nbsp;postou (meni postovni server) ,
tak me poprosil o preposlani do konference, tímto tak ciním.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>PN<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>Nečetl jsem konferu od soboty, tak nevím zda&nbsp; a kam se
vyvinula myšlenka nějakého toho zdroje čí Power Analyzatoru (dále PA) či co by
to vůbec mělo být. Při stahování mailů jsem zahlédl nějakou zmínku, že na to
snad někdo udělal/udělá web.&nbsp; Nechme to stranou prostuduji večer, včerejší
odpoledne jsem věnoval částečnému ponoření se do problému. Přesněji jsem se
snažil rozvíjet myšlenku jednoho modulu. Říkal jsem si, že jednodušší a méně
kontraverzí bude modul elektronické zátěže, nevím jak co do kontraverze, ale co
do složitosti jsem se spletl : -).&nbsp; <o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>Pár bodu na úvod<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l2 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Bude to dlouhé, pro zachování přehlednosti si
dovolím psát s&nbsp;diakritikou a v html.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l2 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Není to stavební návod, jen rozvedené myšlenky
místy až do obvodového řešení<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l2 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Určitě v&nbsp;tom jsou chyby<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l2 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Berte to jako náhled do problému<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l2 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Tento text ve wordu a hlavně pdf
s&nbsp;malůvkami <a href="http://www.uloz.to/4228814/elektronicka-zatez.zip">http://www.uloz.to/4228814/elektronicka-zatez.zip</a>
<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l2 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Doufám, že po přečtení všichni neodpadnou, já si
neudělám ostudu a najdou se lidi ochotni a schopni záměr dovést do konce.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l2 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Pokud přežiju můžu podobně nastřelit i zdroj ať
je veselo :-)<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal><o:p>&nbsp;</o:p></p>

<h2>Koncepce<o:p></o:p></h2>

<p class=MsoNormal>Neřeším zde ovládání, zobrazování a napájení, zde se
předpokládá, že ovládání a zobrazování řeší &nbsp;modul řízení PA třeba
postavený na mini2440 (říkejme tomu pracovně modul ovládání MO). U napájení se
předpokládá, že v&nbsp;šásí je&nbsp; 500VA trafo a pro každý modul je
k&nbsp;dispozici, +-15V , je na zvážení zda i +5V nebo je toto odvozeno z +15
v&nbsp;modulu, pro zdroje pak příslušně dimenzované napájení pro zdroj. Jsem
skeptik ohledně spínaného řešení takové věci, přesněji bez profíka
v&nbsp;oblasti návrhu spínaných zdrojů je návrh problematický a i
s&nbsp;profíkem je dostupnost součástek horší. Pro představu toroidní trafo
500VA 230/ 4x 30V 1A s&nbsp;vyvedeným středem, 4x5V 2A a 4x50V 10A váží kolem
5kg a v&nbsp;kusovce u Tronicu stojí cca 1600Kč.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>Modul komunikuje s MO po galvanicky oddělené I2C, viz dále. <o:p></o:p></p>

<h1>Modul elektronické zátěže<o:p></o:p></h1>

<h3>Parametry<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>Původní záměr bylo vzít manuál od profi zátěže (dále EZ),
v&nbsp;nějakém tom high tech provedení a v&nbsp;ceně ojetého auta a z&nbsp;této
vyjít při definování základních parametrů a funkčnosti.&nbsp; Bohužel základní
technické parametry se popisují na 4 stranách a u řady z&nbsp;nich je i
konstruktéři profi zátěže odměřili až na hotovém stroji. Takže, parametry
jsoudefinovány pouze ty nejzákladnější.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l0 level1 lfo2'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Napětí 3 až 60V<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l0 level1 lfo2'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Proud, dva rozsahy 0-6A a 0-60A (asi tak nějak
:-) )<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l0 level1 lfo2'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Výkon co se uchladí, řekl bych, že 300W je
reálné, tranzistory mají teoreticky 1,2kW<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l0 level1 lfo2'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Vše ostatní je ve hvězdách, ale snažit se o
maximální přesnost a odolnost<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal><o:p>&nbsp;</o:p></p>

<h2>Koncepce<o:p></o:p></h2>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l1 level1 lfo3'><![if !supportLists]><span
style='mso-list:Ignore'>1.<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span><![endif]>Modul digitálního řízení (DC) &#8211; zajišťuje
komunikaci EZ s&nbsp;MO, převody ADCa DA , ovládání a snímání v rámci EZ,
koncepčně by měl být užitelný i v&nbsp;modulech zdrojů.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l1 level1 lfo3'><![if !supportLists]><span
style='mso-list:Ignore'>2.<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span><![endif]>Modul analogového řízení (AC)&#8211; zajišťuje
analogovou vazbu mezi ostatními moduly uvnitř zátěže.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l1 level1 lfo3'><![if !supportLists]><span
style='mso-list:Ignore'>3.<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span><![endif]>Modul řízení výkonových tranzistorů dá se říci samotná
zátěž + měření proudu.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph>Převodníky ADC/DAC jsou 0-2,5V , z&nbsp;důvodů
stability, opakovatelnosti atd. je však veškeré ovládání a měření řešeno jako
0-10V systém. Řekl bych, že tohoto je rozumné se držet i u ostatních modulů.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph>Dále to vezmu od zadu.<span lang=EN-US><o:p></o:p></span></p>

<h2>Modul řízení výkonových tranzistorů<o:p></o:p></h2>

<h3>Základní problémy<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>Jak to uchladit. Pokud se bavíme o 300W topení v&nbsp;podobě
nějakého modulu do krabice musí se chlazeni řešit jako ofukovaný tunel. Fischer
takové chladiče dodává, ale ceny dost drastické a neumožní řešit chlazení
výkonových odporu motaných z&nbsp;drátu. Viděl bych to na 2ks chladičů SK464
15cm mezi nimi umístěné odpory, na hoře Al plech a profukovat ventilátorem.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>Osazeny 4ks tranzistorů N-MOSFET IRFP260N tj. 200V, 40mOhm
50A s&nbsp;teoretickou maximální výkonovou ztrátou 300W. Každý tranzistor má
vlastní ovládací sekci sestávajíc z&nbsp;řídícího chybového zesilovače,
měřícího odporu a OZ v&nbsp;obvodu měření proudu.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal><span class=MsoIntenseEmphasis>Měřící odpor</span>.&nbsp;
Navinut z&nbsp;1mm manganinového drátu, při tomto průměru vychází délka na
91,4mm což se dá &#8222;nekalibrovat&#8220; šuplerou. Při teoretickém
maximálním proudu 15A/odpor vychází výkonové ztráta na odporu 11.2W =<span
lang=EN-US>&gt; </span>odpor musí být aktivně chlazen. Na odporu vzniká při 15A
napěťový úbytek 750mA.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal><span class=MsoIntenseEmphasis>Měřízí zesilovač</span>&nbsp;
Je navrženo použití AD8674 tedy precizní nízkošumový OZ z&nbsp;produkce
AnalogDevices, Offset Votage je typicky 30uV, šum v&nbsp;oblasti jednotek nV.
OZ má nastaveno zesílení 3x, na výstupu bude 0 až 2,5V pro 0 až 16.6A. Výstup
je přiveden přes R 10k na invertující vstup řídícího OZ , kde se sečte
s&nbsp;řídícím napětím ze&nbsp;sekce řízení Iprog [0 až -10V] , poměr odporu
10k vs 40k zajišťuje převod, kdy -10V Iprog odpovídá právě 2,5V tedy 16.6A .
Napětí je zároveň přes odpor 20k sečteno s&nbsp;výstupy ostatních tří&nbsp;
měřících zesilovačů a celkově odpovídá 10V pro 4x 16.6A tedy 66A.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal><span class=MsoIntenseEmphasis>Řídící chybový zesilovač</span>
<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>Řídí samotný výkopový tranzistor, tedy musí být použit OZ
schopný uřídit kapacitní zátěž cca 5000pF. Funguje tak, že na invertujícím
vstupu sečte kladné napětí 0 až +2,5V z&nbsp;měřícího OZ s&nbsp;napětím 0 až
-10V z&nbsp;signalu Iprog, poměr odporů zajistí sčítání v&nbsp;poměru 1:4&nbsp;
Vzhledem k&nbsp;skutečnosti, že měřený proud z&nbsp;jednotlivých sekcí se sčítá
nejsou zde extremní nároky na přesnost odporů, jen je třeba zajistit pokud
možno relativně rovnoměrné rozdělení proudu jednotlivými T. Zbytek se doladí sw
kalibrací respektive dotáhne OZ měření proudu.<o:p></o:p></p>

<h3>Měření napětí a proudu<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal><b>Napětí</b> na svorkách je měřeno pomocí rozdílového
invertujícího OZ s&nbsp;zesílením -1/6 tedy +60V na svorkách odpovídá -10V
signál Umon. Zde je asi vhodné použít 0,1<span lang=EN-US>% odpory<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><b>Proud </b>je sečten z&nbsp;výstupů měřících zesilovačů a
invertován v&nbsp;poměru 1:1, tedy 66.4A svorkami odpovídá Imon-1 10V. Pomocí
potenciometru lze mírně korigovat vstupní napětí a provést základní hw
kalibraci proudu.<o:p></o:p></p>

<h3>Signály<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoListParagraph style='margin-left:71.4pt;text-indent:-18.0pt;
mso-list:l3 level1 lfo4'><![if !supportLists]><span style='font-family:Symbol'><span
style='mso-list:Ignore'>&middot;<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><b>Imon-</b>&nbsp;&nbsp; [-10V až 0V ] pro prod
66.4A až 0A<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='margin-left:71.4pt;text-indent:-18.0pt;
mso-list:l3 level1 lfo4'><![if !supportLists]><span style='font-family:Symbol'><span
style='mso-list:Ignore'>&middot;<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><b>Umon-</b>&nbsp; [-10V až 0V ] pro napětí na
svorkách 60V až 0V<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='margin-left:71.4pt;text-indent:-18.0pt;
mso-list:l3 level1 lfo4'><![if !supportLists]><span style='font-family:Symbol'><span
style='mso-list:Ignore'>&middot;<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><b>IN+</b>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
napětí na Load+ svorce zdroje, využito v detekci Overvoltage viz text<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='margin-left:71.4pt;text-indent:-18.0pt;
mso-list:l3 level1 lfo4'><![if !supportLists]><span style='font-family:Symbol'><span
style='mso-list:Ignore'>&middot;<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><b>TurnON</b> [+15V/-15V] aktuálně nevyužito,
pro normální funkci zátěže musí být&nbsp; +15V při -15V nelze ovládat výkonové
T vystup OZ se svede přes diodu <o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='margin-left:71.4pt;text-indent:-18.0pt;
mso-list:l3 level1 lfo4'><![if !supportLists]><span style='font-family:Symbol'><span
style='mso-list:Ignore'>&middot;<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><b>UnReg</b>&nbsp; opět aktuálně nevyužito,
pokud by zde bylo +15V došlo by k&nbsp;plnému otevření všech T a zátěž by
fungovala jako neregulovaná tedy jako vice měně ampérmetr.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='margin-left:71.4pt;text-indent:-18.0pt;
mso-list:l3 level1 lfo4'><![if !supportLists]><span style='font-family:Symbol'><span
style='mso-list:Ignore'>&middot;<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><b>Iprog </b>&nbsp;&nbsp;&nbsp; [+15 až -10V]
hlavní řídící signál přes který je celá zátěž řízena +15V respektive jakékoliv
kladné napětí odpovídá vypnuté zátěži respektive uzavřeným T, naopak -10V
odpovídá T otevřeným tak aby zátěží teklo 66A. Teoreticky lze přidat nějaký
overkiller, který například při -12V pustí 80A.<o:p></o:p></p>

<h1>Modul analogového řízení <o:p></o:p></h1>

<p class=MsoNormal><o:p>&nbsp;</o:p></p>

<p class=MsoNormal>Zde se vše točí okolo správného umíchání signálu Iprog a
jeho udržení v&nbsp;požadovaných mezích. Signál Iprog je bez zásahu nějaké
z&nbsp;řídících částí udržován na +15V pomocí R6. Jednotlivé řídící sekce jej
pak přes diodu tahají dolu, výjimkou je Over current sekce, kde to funguje
jinak.<o:p></o:p></p>

<h3>Sekce Constant Voltage <o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>Řídí zátěž v&nbsp;modu konstantního napětí.&nbsp; Signál
CVprog představuje požadované napětí +10V odpovídá 60V tento je sečten
se&nbsp;signálem Umon-1 (skutečným napětím na svorkách), kde 60V&nbsp; odpovídá
-10V , tedy 0V na vstupu samotného OZ. Druhý OZ již jen zajistí převod na diodu
D2, přes kterou případně tahá Iprog dolů. Základem přesnosti je poměr odporu
v&nbsp;sčítacím děliči.<o:p></o:p></p>

<h3>Sekce Constant Current<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>Řídí zátěž v&nbsp;modu konstantního proudu. Princip je
stejný jako v&nbsp;předešlé sekci, tedy CC Prog představuje požadovaný proud
zátěží +10V odpovídá 66.4A tento je sečten s Imon-1 (skutečný proud zátěží),
kde 66,4A odpovídá -10V, tedy 0 na vstupu OZ. Jde o nejdůležitější sekci tudíž
je jednak nutné použít kvalitní OZ a ve snaze zajistit vyšší rozlišení jsme se
pokusil zavést dvě pásma Low&nbsp; 0-6A a High 0-66A.&nbsp; Přepínání zajišťuje
S1 , v&nbsp;reálu nejspíš nějaký analogový spínač něco jako ADG211. Pokud je S1
rozepnut tak poměr odporu R10 R11 10:1 zajistí sečtení napětí v&nbsp;tomto
poměru a rozsah je 0-10V odpovídá 0-6.6A. Pokud se spínač sepne zapojí se do sumarizačního
okruhu ještě druhý OZ přes odpor R13 a zajistí převod v&nbsp;poměru cca 1:1.<o:p></o:p></p>

<h3>&nbsp;Sekce Over Voltage<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>Jde o hw ochranu zátěže proti přepětí na svorkách. Sestává
z&nbsp;OZ , které měří napětí na svorce Load+ (signál In+) , převedeného
v&nbsp;poměru -1/6 tedy 60V=-10V. Proč se nepoužívá signál Vmon-1? Důvody jsou
dva, použitý OZ je rychlejší než ten v&nbsp;sekci měření napětí a hlavně OZ
v&nbsp;sekci měření napětí je navržen tak, aby případně šlo pomocí přidání
jednoho relé měření napětí přepnout na samostatné měřící svorky a eliminovat
tak úbytek napětí na přívodním vedení. Takto získaná informace o napětí je
následně sečtena s&nbsp;napětí +12V na vstupu OZ, což zajišťuje, že OZ začne
tahat Iprog dolu ,tedy otevírat zátěž a snižovat napětí na svorkách pokud
napětí přesáhne cca 72V. Tranzistory snesou až 200V, tak by to mohlo fungovat.<o:p></o:p></p>

<h3>Sekce Over current.<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>Zatím není zcela dokončena. Tato sekce kontroluje samotný
stav signálu Iprog-1 a porovnává ho s&nbsp;signálem OC. OC by měl mít hodnotu
-10V až 0V a zatím nevím jak to pojmout. Maximální proud je funkcí napětí na
svorkách, při 50V na svorkách a 4*300W je teoretický max proud 24A a
například&nbsp; při 20V již těch 60A. Jedna z&nbsp;možností je signál generovat
DAC, ale pak nejde o 100% hw ochranu a je to pomalé. Další možnost je odporově
diodový &#8222;sumář&#8220;, který by zavedl nějaké tři zóny podle napětí na
svorkách. V&nbsp;každém případě OZ porovnává záporné OC s&nbsp;záporným Iprog a
pokud je Iprog více záporný než OC tahá Iprog přes tranzistor Q1 více nahoru a
tím omezuje max proud.<o:p></o:p></p>

<h3>Sekce external programing a On/OFF<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>Jsou pouze naznačeny, první by měl umožnit přivést externí
signál 0-10V , třeba z&nbsp;generátoru a houpat zátěží podle tohoto signálu.
Druhá by měla umožnit zátěž spínat. , ostatní viz. závěr<o:p></o:p></p>

<h1>Modul digitálního řízení<o:p></o:p></h1>

<p class=MsoNormal><o:p>&nbsp;</o:p></p>

<p class=MsoNormal>Tak to berte jako silně náznakový příklad řešení obecného
modulu digitálního řízení použitelný i v&nbsp;zdrojových modulech.<o:p></o:p></p>

<h3>Komunikace s&nbsp;ovládacím modulem <o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>Na výběr jsou zhruba tři sériové sběrnice UART, SPI, I2C.
Pokud uvažujeme pro řízení celého s&nbsp;něčím jako mini2440 tak to sice má 3x
UART, ale jednak modulu muže být více až 4 a pak jeden UART je vyveden jako
RS-232 nepovažuji UART za vhodného kandidáta. SPI ,na SPI jsem posadil DAC tak
proč si komplikovat život, logickou volbou se mi zdálo I2C. Galvanické oddělení
je v&nbsp;návrhu svěřeno ADuM1250, stoji méně než 2$ a elegantně řeší celé
galvanické oddělení.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>Viděl bych to na jednoduchou komunikaci master/slave, nic
složitého příkazy jako<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>SET module X current Y , SET module x Voltade Y , READ
current, voltage, temperature, případně Set module ALL OFF atd.<o:p></o:p></p>

<h3>Digital to Analog <o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>V&nbsp;rámci jednoduchosti je použit čtyřnásobný Fully
Accurate 16bit DAC&nbsp; od Analog Devices , jako každý velmi přesný obvod
(INL&lt;1LSB) není zcela zadarmo cca 14$, nicméně je kompatibilní s&nbsp;celou
řadou AD AD5666, která při 16bitech stoji již cca polovinu, v&nbsp;obou řadách
jsou k&nbsp;dispozici kompatibilní DAC s&nbsp;14 respektive 12 bity a ty již
stojí kolem 5$. Komplikaci by snad mohlo byt TSOP pouzdro, ale mysli, že je
zapájitelné pájkou na okapy. V každém případě ať již AD5064 nebo AD5066 máme
zde 4x 16bit DAS s&nbsp;setung time 8us, 125kSPS respektive 95kSPS, napěťový
vystup 0-Vref (2,5V) s&nbsp;SPI rozhraním, Power Down swithem a buferem na
výstupech. <a
href="http://www.analog.com/en/digital-to-analog-converters/da-converters/ad5064/products/product.html">http://www.analog.com/en/digital-to-analog-converters/da-converters/ad5064/products/product.html</a>
. DAC by se musel doplnit vhodným OZ, který by zajistil převod 0-2,5V na 0-10V,
pokud chceme zachovat přesnost nelze asi použít úplné bláto, ale něco přesnějšího,
ve své malůvce mám AD8674, v&nbsp;úvahu přichází OP470 nebo &#8230;.<o:p></o:p></p>

<h3>Procesor a ADC<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>&nbsp;Volba procesoru je vždy dilema, u kterého zle prohádat
celé roky. Pokud se má jednat o přesnější analogovo digitální záležitost a nechceme
vstupovat do světa signálových procesorů přijde mi jako dobrá volba mikrořadiče
od Analog Devices.&nbsp; AD je navrhla právě pro tento účel, procesorové jádro
je Intel 8052 kompatibilní s&nbsp;12MIPS , ale především ADuC845 obsahuje 8
kanálový&nbsp; ADC s&nbsp;rozlišením 24bitů , reálná přesnost někde kolem
17bitu, dále má 12bit DAC a 2x 16bit PWM/Signa Delta DAC atd. <a
href="http://www.analog.com/en/analog-microcontrollers/analog-microcontrollers/aduc845/products/product.html">http://www.analog.com/en/analog-microcontrollers/analog-microcontrollers/aduc845/products/product.html</a>
cenově 300-400Kč. ADC jsou opět 0-2,5V , v&nbsp;zapojení EZ je tedy nutné
Imon-1 i Umon-1 upravit OZ s&nbsp;zesílením -1/6. Pro dosažení
&#8222;absolutní&#8220; přesnosti je vhodné doplnit externí referenci , ale pro
EZ naprosto stačí ta interní.<o:p></o:p></p>

<h1>Co se jinam nevešlo<o:p></o:p></h1>

<h3>Slew rate<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>V&nbsp;profi zátěžích je hw podpora pro , česky asi
švinknutí zátěží , řeší to tak, že třeba proud nastavují dva DAC&nbsp; první
výchozí hodnotu a druhý cílovou pak se nastaví rychlost a strmost přeběhu, +
rychlost opakovaní. Nevím, zda to má cenu vůbec řešit, není to zrovna triviální
a užitečnost pro běžné smrtelníky &#8230;.. V&nbsp;každém případě, koncepčně to
možné je, ať již plně nebo jen připojováním nějaké C které by roztáhla sw
přepnutí DAC z&nbsp;hodnoty na hodnotu. Toto je důvod, proč jsou Ext. Prog a
On/Off sekce pouze naznačeny, koncepčně patří do slew rate řízeni. Já bych
řekl, že sw řešení stačí , ale&#8230;.<o:p></o:p></p>

<h3>Chalzení<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>Již jsem to naznačil, 2ks chladiče něco jako Fischer SK464 o
kterém nedávno šla řeč, dva 15cm kousky mezi nimi cca 15mm prostor na měřící
odpory, z vrchu zaplácnuto Al plechem a profukováno 80mm větrákem. Rth
neofukovaného chladiče je cca 1K/W, ofukovaného tak 0,33K/W. Pokud se nepletu
tak při 25C by mělo jít trvale udržet jeden chladič při 300W pod 100C. Plus
máme při studené zátěži a váze 15cm chladiče cca 720g AL můžeme při ohřátí o
50C do hliníku uložit cca 32kJ tepla, tedy zhruba 30s ukládat teoretickou
1,2kW, kterou dokáže dat sada tranzistorů. Až mi přijde plýtvání osazovat dva,
(cena jednoho je cca 300Kč), ale tunel je nutný. Je za zvážení za zátěž
neudělat dvojitou a na každý chladič dát vlastní čtveřici + celou analogovou
elektoniku, digitální řízení by uřídilo dvě. Bohužel zátěže by měly společnou
zem.<o:p></o:p></p>

<h3>Cena<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>Zadarmo to není. Z&nbsp;drahých součástek je kromě MCU, DAC,
třeba počítat tak 3ks dražších OZ, chladiče, tranzistory stoji cca 35Kč, to je
o ničem, Měřící odpory lze namotat z&nbsp;manganinu 1mm stoji tak 30-50Kč/m.
Něco stoji&nbsp; 0,1% R, ale ani to není nic vražedného<span lang=EN-US>.<o:p></o:p></span></p>

<h3>Zajímavosti<o:p></o:p></h3>

<p class=MsoNormal>Profi zátěže mají svůj programovací jazyk, který například
umožňuje test baterek a další. Například zadáme konečné napětí článku při které
se má ukončit vybíjení, počet článku, vybíjecí proud a parametry logování.
Výsledkem je vybitá baterka, log (graf) jak se vybíjelo atd.<o:p></o:p></p>

<h2>Závěr<o:p></o:p></h2>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l4 level1 lfo5'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Musí se dodělat ovládání ventilátorů, měření
teploty, indikace funkce OC,OV do modulu digitálního řízení<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l4 level1 lfo5'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Někdo to musí zkontrolovat a říci zda to celé
není blbost a může to fungovat.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l4 level1 lfo5'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>Někdo musí přehodnotit použité OZ, jak co do
vhodnosti jejich použité na daném místě tak co do dostupnosti a ceny. TL074 je
místy použit jako zástupný, zkrátka jsem si nebyl jistý.<o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l4 level1 lfo5'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]>V&nbsp;profi zátěžích ještě bývá propracovaná hw
ochrana proti přetížení a přehřátí. Přehřátí asi není problém nechat na sw, u
over power si nejsem jist, ale její implementace by návrh opět znatelně
zesložitěla. <o:p></o:p></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l4 level1 lfo5'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol;color:#E36C0A'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><span style='color:#E36C0A'>Na zvážení je zda má
cenu umožnit použít měřící svorky?<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l4 level1 lfo5'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol;color:#E36C0A'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><span style='color:#E36C0A'>Co doplnit, má cenu
řešit Slew Rate?<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l4 level1 lfo5'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol;color:#E36C0A'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><span style='color:#E36C0A'>Řešit zátěž jako
jednoduchou nebo dvojitou, (dvě zátěže separátně řízené jednou digitální sekci,
společně zemněné)?<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoListParagraph style='text-indent:-18.0pt;mso-list:l4 level1 lfo5'><![if !supportLists]><span
style='font-family:Symbol;color:#E36C0A'><span style='mso-list:Ignore'>&middot;<span
style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
</span></span></span><![endif]><span style='color:#E36C0A'>V&nbsp;neposlední
řadě, není to vůbec celé hloupost?<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><o:p>&nbsp;</o:p></p>

<p class=MsoNormal>Gratuluj všem co to dočetli až sem<span lang=EN-US>! <o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-US>Co tomu říkáte?</span><o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal><span lang=EN-US>Tom<span style='color:#1F497D'><o:p></o:p></span></span></p>

<p class=MsoPlainText><o:p>&nbsp;</o:p></p>

</div>

 <BR><BR>__________ Informace od ESET NOD32 Antivirus, verze databaze 4931 (20100310) __________<BR><BR>Tuto zpravu proveril ESET NOD32 Antivirus.<BR><BR><A HREF="http://www.eset.cz">http://www.eset.cz</A><BR> </body>

</html>