<html><body><P>Ahoj,</P>
<P>skus si pripojit 2 klopne obvody na hranu STEP a DIR nulovane mcu napr. z hc74. Pointa je v tom, ze mozes zistit v mcu zakmity na tychto signaloch, ktore su rychlejsie ako Tvoja obsluha preruseni v mcu medzi dvoma samplami na STEP a DIR. Tipol by som to skor na chybu, ked sa straca nastavenie INT0F. Osobne by som INT nepouzil na detekciu, ale napisal si jednoduche sw samplovanie pinov a stavovy diagram.</P>
<P>A. </P></body></html>