<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<meta content="text/html;charset=ISO-8859-2" http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#ffffff" text="#000000">
opravdu je veliky rozdil mezi odmerovanim na CNC ktere lze nazyvat
absolutnim (i kdyz je zpravidla inkrementalni)<br>
narozdil od mysi kterou lze odnest na jine misto bez toho aby o tom
vedela <br>
kdyz se na CNC prosmekne spojka mezi pohonem a sroubem tak ten stul
neudela nejaky pohyb a kdyz ho i prez tu volnou spojku nekdo pretlaci
tak zase udela presne definovany pohyb v jedne ose v ramci toleranci a
snimac na stole to zjisti poloha je tedy vzdy znama a presne merena <br>
<br>
<br>
v pripade "CNC" s krokaci je to skoro jako s tou mysi <br>
<br>
<br>
<br>
Richard Balogh napsal(a):
<blockquote cite="mid:4821C294.6050000@elf.stuba.sk" type="cite">
<pre wrap="">Myslim, ze sa stale nechapeme.
CNC stroj je predsa pri pohybe v danej ose pevne spojeny a jeho
nepresnost je dana len ulozenim. Takze tie chyby, ktore sa tam
pri pohybe jednym smerom zvacsuju sa pri pohybe naspat odcitavaju,
preto to funguje. Ale principialne sa chyba zvacsovat bude. Akurat
mame korekcny mechanizmus...
Fungovalo by to odmeriavanie na CNC stroji s dlzkou pojazdu 100m?
Asi nie. Ale nie som si isty.
</pre>
<blockquote type="cite">
<pre wrap="">Coze? Jak jako rozptyl roste? No to by to dopadlo, kdyby odmerovani na
</pre>
</blockquote>
<pre wrap=""><!---->
Presne tak. Od zaciatku po koniec chyba rastie. Lenze mame tu ten genialny
system, ze:
a) pri pohybe v smere osi x sa chyba v smere osi y nezvacsuje
o viac ako je dane volou osadenia, pretoze je to mechanicky spojene.
b) pri pohybe v smere osi x sa chyba v smere osi x jednym smerom
zvacsuje a opacnym presne opacne zmensuje. Cize jednotlive merania
nie su nezavisle, ale naviazane na absolutny system stroja.
Pri robotovi, ktoreho poslete niekam z bodu 0,0 sa chyba len zvacsuje,
pretoze nemate nic, o co by sa dalo opriet. A na rozdiel od CNC stroja
sa moze pokojne vychylit aj v smere y. Preto sa musime zaoberat
aj nejakym spracovanim obrazu, aby bolo aspon nieco.
Cize ja tvrdim, ze ani na CNC stroji by odmeriavanie nefungovalo, keby
nebolo oprete o absolutne suradnice.
</pre>
<blockquote type="cite">
<pre wrap="">A to zase stanovil kdo, ze musi odmerovat pouze na zaklade kolecek?
</pre>
</blockquote>
<pre wrap=""><!---->
Nikto to nestanovil, len mam obmedzenu predstavivost. Na principe metody
odmeriavania to nic nemeni.
</pre>
<blockquote type="cite">
<pre wrap="">v pocatku stanovil, ze mys je odkazana na pinkpongac a nikdy se nic
vylepsovat nebude, tak jeste dnes tahame z mysi chuchvalce prachu.
</pre>
</blockquote>
<pre wrap=""><!---->
To je pravda, ale opticka mys robi spracovanie obrazu z primitivnej
kamery a nie je to odmeriavanie. Okrem toho, ani u mysi nejde o odmeriavanie
bez referencie. Ak vam nejaky ten impulz vypadne, spatna vazba
oko-ruka to lahko napravi.
Richard Balogh
_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>