<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; charset=iso-8859-2">
<TITLE>Zpráva</TITLE>
<META content="MSHTML 6.00.2800.1400" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY text=#000000 bgColor=#ffffff>
<DIV><SPAN class=693472721-14062004><FONT face=Arial color=#0000ff size=2>Mám.
Nejen s doma bastleným sonarem, ale i s profi jednotkami od
Polaroidu.</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=693472721-14062004><FONT face=Arial color=#0000ff
size=2>Skutečně to není tak úplně triviální, protože tvar a materiál překážky
dělá s výsledky divy. Mně osobně se nejvíc osvědčilo více sonarů (každý z nich
má úhel asi tak 30 stupňů), protože je to rychlejší než otáčet servo. Pokud se
robot pohybuje, tak i malá změna polohy může znamenat zásadní změnu naměřených
výsledků. V případě stěny asi ne, ale takový pohozený plyšový Alf, to je
lahůdka.</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=693472721-14062004><FONT face=Arial color=#0000ff
size=2></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=693472721-14062004><FONT face=Arial color=#0000ff size=2>Ale
existuje spousta možností jak to vylepšit, jak vytvářet "mapu"
atd.</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=693472721-14062004><FONT face=Arial color=#0000ff size=2>Ale
nevím, jestli je ideální o tom debatovat zde. Na pandora.cz existuje česká
konference o robotech a robotice a asi by bylo dobré přesunout debatu do toho
mail-listu. Ten čte i fůra jiných lidí, kteří mají s roboty a sonary daleko
větší zkušenosti než já a třeba přispějí nějakou radou.</FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=693472721-14062004><FONT face=Arial color=#0000ff
size=2></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=693472721-14062004><FONT face=Arial color=#0000ff
size=2></FONT></SPAN> </DIV>
<DIV><SPAN class=693472721-14062004><FONT face=Arial color=#0000ff size=2>Zdraví
PavelK</FONT></SPAN></DIV>
<BLOCKQUOTE dir=ltr
style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #0000ff 2px solid; MARGIN-RIGHT: 0px">
<DIV></DIV>
<DIV class=OutlookMessageHeader lang=cs dir=ltr align=left><FONT face=Tahoma
size=2>-----Original Message-----<BR><B>From:</B>
hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz
[mailto:hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz] <B>On Behalf Of
</B>Pirklik<BR><B>Sent:</B> Monday, June 14, 2004 10:59 PM<BR><B>To:</B>
[HWnews]<BR><B>Subject:</B> Re: Ultrazvuk trosku jinak<BR><BR></FONT></DIV>Dik
za odpoved. Tyhle myslenky me taky napadly. Mozna zkusim neco s tim servem,
jeste uvidim.<BR>Mam to pro mobilniho robota. Mate nejaky zkusenosti v teto
oblasti a se snimanim ruznych scen? Dik.<BR><BR>Pavel Kořenský
wrote:<BR>
<BLOCKQUOTE cite=mid001501c45242$e11efc80$0b01a8c0@Kejchal type="cite"><PRE wrap="">No, buď těch sonarů můžete mít víc a nebo můžete mít jeden a otáčet s
ním může třeba modelářské servo nebo krokový motor. Výsledkem bude
"mapa" odrazů.
Přeji hodně štěstí při vyhodnocování povrchů s různým tvarem a různou
odrazivostí. Není to tak triviální, jak to na první pohled vypadá.
Alespoň v robotice ne.
Zdraví PavelK
</PRE>
<BLOCKQUOTE type="cite"><PRE wrap="">-----Original Message-----
From: <A class=moz-txt-link-abbreviated href="mailto:hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz">hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz</A>
[<A class=moz-txt-link-freetext href="mailto:hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz">mailto:hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz</A>] On Behalf Of Pirklik
Sent: Monday, June 14, 2004 7:12 PM
To: <A class=moz-txt-link-abbreviated href="mailto:hw-list@mailman.nethouse.cz">hw-list@mailman.nethouse.cz</A>
Subject: Ultrazvuk trosku jinak
Dekuji za rozjetou diskuzi ohledne ultrazvuku.
Chtel jsem se zeptat jestli by nekdo nevedel jak udelat snimac
vzdálenosti, ktery by snimal predmety v urcite sirce
napriklad 50 cm. Vyrobil jsem si jedn. ultr. snimac, ale ten dokaze
vyhodnocovat predmety, ktere se vyskytuji primo pred nim a tudiz
nedokaze pokryt celou sirku! Dekuji za napady.
</PRE></BLOCKQUOTE><PRE wrap=""><!---->
_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by <A class=moz-txt-link-abbreviated href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</A>
<A class=moz-txt-link-abbreviated href="mailto:HW-list@mailman.nethouse.cz">HW-list@mailman.nethouse.cz</A>
<A class=moz-txt-link-freetext href="http://nethouse.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://nethouse.cz/mailman/listinfo/hw-list</A>
</PRE></BLOCKQUOTE></BLOCKQUOTE></BODY></HTML>