Re: Moderní GPS moduly jsou docela sci-fi

[Pavel Kořenský]

Ale jo, on chodí i když je anténa v místnosti. Úplně na začátku jsem to 
měl v pracovně na psacím stole, když jsem se učil zacházet s tím uBlox 
programem na ovládání toho modulu. A normálně to chytalo víc než 20 
satelitů se zelenou (a tedy použitelnou) silou signálu. Až po nějaké 
době jsem to přenesl do dílny kde je čítač a Rb standard, dal anténu na 
střechu za střešní okno a od modulu do notebooku v pracovně jsem 
natáhnul 10 metrů dlouhou USB prodlužovačku abych to mohl přes USB 
napájet a sledovat.
Napájení 3.3V jsem k tomu zatím neudělal.
Teď už to běží druhý den, pořád se to nenaučilo dost, aby to dovolilo 
position fix, ale už mám dost měření na to, aby se dala spočítat Allan 
deviation pro Tau 10.000 sekund. A ta je (Anka bubnuj) 4.38 x 10^-12.

Zdraví PavelK

Dne 28.03.2024 v 12:15 Vláďa Anděl napsal(a):
> Koukám, že to máte minimálně o dva řády lepší, než když synchronizuju 
> krystal na nosnou frekvenci DCF :-) Když jsem tohle před 20 lety 
> vyvíjel, došel jsem k tomu, že aby se eliminovaly vlivy jako je večer 
> sčítání přízemní vlny s různě zpožděnou prostorovou vlnou (ionosféra 
> se vlní a zpoždění se tím mění), musím to průměrovat aspoň za půl 
> hodiny. Jenže pak do toho kecají změny teploty krystalu, které jsou 
> rychlejší, než ta časová konstanta. Krystal jsem termostatoval, jenže 
> pak se dlouho po zapnutí ustalovala teplota. Pak jsem oscilátor jen 
> obaloval tepelnou izolací, protože vadí jen ty rychlejší změny 
> teploty. Dostal jsem se na 0,1 ppm večer, přes den to bylo lepší.
>
> Kupodivu tu synchronizaci na DCF občas ještě někdo chce, protože 1. 
> větší přesnost nepožaduje a 2. DCF chodí všude, nemusí řešit výhled na 
> satelity.  I když na mobilu mi poloha taky ukazuje všude, třeba i ten 
> váš GPS přijímač by nějak (asi né tak dobře) chodil i v místnosti.
>
> Když jsem tu starou konstrukci modernizoval, dal jsem tam tenhle 
> oscilátor
> https://cz.farnell.com/iqd-frequency-products/lftvxo009912/crystal-oscillator-smd-10mhz/dp/1100747?st=LFTVXO009912 
>
> a výkyvy teploty o pár stupňů s tím nehnou tak, abych to dokázal 
> změřit (no vlastně nemám ani podle čeho). Ale co dneska dokážou 
> vyrobit, je fakt mimo moje chápání.
> https://cz.farnell.com/abracon/aoc2012vajc-25-0000c/vcocxo-25mhz-lvcmos-20-32mm-x/dp/3228326?st=vcoxco 
>
> Tam to vypadá, že by pro doladění stačila časová konstanta v řádu dní 
> (možná i desítek dní) jen pro vyrovnání dlouhodobé odchylky a jinak že 
> si to může jet samo s mnohem lepší přesností. Ale má smysl se s tím 
> ještě dnes zabývat?
>
> Anděl
>
> Dne 28.03.2024 v 0:04 Pavel Kořenský napsal(a):
>> Zdravím,
>>
>> tak si tady už pár hodin hraju se skoro nejnovějším timing GPS 
>> modulem uBlox F9T (už existuje i F10T) a nestačím se divit jaké 
>> sci-fi to je a jaký pokrok to udělalo od roku 1998.
>>
>> Zapojil jsem to, anténu jsem dal klasicky na střechu ze střešního 
>> okna. Tzn, není na optimálním místě na vrcholu střechy, jak by měla 
>> být, ale to snad na podzim napraví kominík, kterého poprosím, aby jí 
>> umístil na okraj komína. Měla by tam snad držet, protože je 
>> magnetická a komín je obložený pozinkovaným plechem.
>>
>> No a koukám na to, jak to pár hodin běží. Zatím se to ani omylem 
>> nedostalo na úroveň, kdy bych mohl zapnout "position fix" režim a tím 
>> zpřesnit měření času tak, že by se měl dostat jitter signálu < 5ns.
>>
>> Ale i přes to, když se kouknu na hodnoty z čítače (reference čítače 
>> je Rb standard) tak tam vidím:
>>
>> 1249999.9999500
>> 1249999.9990300
>> 1249999.9993000
>> 1249999.9997700
>> 1250000.0009000
>> 1249999.9999800
>> 1250000.0008200
>> 1249999.9997100
>> 1249999.9997500
>> 1249999.9992900
>>
>> na výstupu, který je nastavený tak, že má generovat kmitočet 1250000 Hz.
>>
>> Jsem vážně zvědavý, jak se to bude chovat někdy pozítří, až to uzraje 
>> na position fix a zapnu ho. Pokud to tedy s touhle posicí antény ten 
>> position fix vůbec dovolí.
>>
>>
>> Zdraví PavelK
>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list