Offtopic - myCobot 320 M5

[Tomas Martinec]

Ahoj,

pořídili jsme si do práce na pokusy cobota od firmy Elephant Robotics, 
konkrétně typ myCobot 320 M5 ve verzi 2022.

Pokouším se nějak ho rozfungovat (jakýmkolu způsobem), ale pokaždé 
narázím na nějaký problém. Ovládání v osách v podstatě funguje, ale 
rovný pohyb v kartézských souřadnicích jsem z něj ještě nevyloudil (ani 
jejich Andoid aplikaci, ani jejich PC aplikací, ani přes sériovou linku 
svou vlastní implementací jejich API). Dokumentace je dost stručná, 
nekonzistentní a plná chyb. Výrobce mi dnes napsal, že žádná lepší 
neexistuje a že se mám v případě problémů doptat přes podporu. S tím 
nemám problém, jen to bude asi běh na dlouho trať (odpověď na první 
sérii dotazů přišla po dvou dnech, z nich použitelná odpověď je jen 
jedna a dalších dotazů mám ještě dost).

Rád bych to probral s někým (klidně mimo konferenci), kdo má s těmito 
roboty (myCobot s M5 řízením) nějakou zkušenost - potřebuji si potvrdit, 
jestli dělám špatně něco já, nebo jestli mám víc tlačit na výrobce. 
Pokud bude zájem, můžu pak průběh prací komentovat i tady, i když je to 
asi trochu offtopic téma.


                                                           Tomáš Martinec