Ako zdebugovat interupt v C ?

[Tomas Chvatal]

Jo, nekdy staci s pinem jednou / dvakrat / trikrat skubnout a clovek vi.

Pro slozitejsi deje v ISR (i vice ruznych) mam makro/rutinu a ta mi zapisuje 
do char[]
postupne "flagy" toho co se udalo.
Z poradi a hodnot (napr. "AQ51ZU") pak jednoduse vyctu kudy to proletelo
a i pripadnou hodnotu neceho (51).
Na popredi to pak vypisi kdyz uz si to muzu dovolit.
K nezaplaceni.

s přáním hezkého dne / best regards
Tomáš Chvátal
tchvatal na fordiag.cz

----- Původní zpráva ----- 
Od: "Petr Labaj" <labaj na volny.cz>
Komu: <hw-list na list.hw.cz>
Odesláno: 9. září 2023 0:27
Předmět: Re: Ako zdebugovat interupt v C ?


Používám to podobně.
Mám udělaná makra, která strčím na začátek a konec obsluhy IRQ (případně
jinam).
Ta makra v debug verzi na začátku nahodí daný pin, na konci shodí. V
release verzi se makra neuplatní.
Takže to můžu sledovat osciloskopem.

Ale protože jsem posedlý efektivitou programu a rychlostí zpracování,
tak mám ten pin (resp. piny) zvolený tak, že funguje také jako vstup čítače.
Čítač si čítá pravidelné tiky, a tento pin funguje jako jejich hradlování.
Takže výsledkem je přesně změřené procento času, které procesor strávil
v dané oblasti, ohraničené makry.

Defaultně to mám na začátku a konci každé IRQ rutiny (to je jeden čítač,
společný pro všechny IRQ) a v "obsluze" stavu IDLE (druhý čítač).
Takže vím kolik výkonu seberou přerušení a kolik z toho zbytku aktivní
běh programu. Tedy jaké mám kde rezervy.

PL

********************

Dne 8.9.2023 v 22:19 Vláďa Anděl napsal(a):
> Pro různé testování, kam program občas zabloudí, kolega používá testovací 
> ledku, která blikne při průchodu tou či onou větví programu. Když mu 
> kreslím tišťák s nějakým MCU, nesmím na ní zapomenout. Já zase, protože se 
> mi na stole válí osciloskop, se obejdu i bez té ledky a těch testovacích 
> výstupů si tam nadělám i víc. Zvlášť vhodné i k sledování, jestli se 
> provádění programu (a s jakou rezervou) vejde do časového okna, pokud je 
> program spouštěný časovačem. I tohle dokáže nadělat chyby, které se jinak 
> blbě hledají.
>
> Anděl
>
> Dne 08.09.2023 v 15:23 Petr Labaj napsal(a):
>> Omlouvám se, že jsem to nestudoval celé.
>> Ale pokud se občas vypisuje něco co nemá, tak bych udělal:
>> - v té přerušovací rutině, která má vypisovat DP, bych otestoval, jestli 
>> posílám na port opravdu kód pro DP
>> - pokud ne, tak bych vzal ze stacku adresu, na které bylo vyvoláno 
>> přerušení, a napsal bych ji do nějakého pomocného bufferu
>>
>> Pak bych to po chvíli zastavil v debugeru (poté, co se několikrát 
>> zobrazil ten špatný segment) a zkontroloval ten seznam adres, kde se 
>> program nacházel v době přerušení.
>> Pokud by to byly stále stejné oblasti, zaměřil bych se na hledání tam.
>> Je to jednoduchý pokus na pár řádků a pár minut.
>>
>> PL
>>
>> *******************
>>
>> Dne 8.9.2023 v 15:14 Jan Waclawek napsal(a):
>>> [preposielam]
>>>
>>>
>>> Ahoj,
>>>
>>> pouzivaju sa dva buffre MUX_RawData a RawData. Raw_Data sluzi na 
>>> nastavenie
>>> bitovych masiek cislic a znakov. MUX-RawData je samotny buffer, z 
>>> ktoreho
>>> bezi multiplexovanie dat na porty, kopiruju sa jednotlive bity.
>>> Umyselne pisem porty, lebo ovladanie anod a zobrazenie znakov a cislic 
>>> nie
>>> je konzistentne na piny portov, ale su rozhadzane, tak aby bol pekny
>>> plosny spoj. Chyba sa prejavi tak, ze na prazdnej segmentovke, na ktorej 
>>> ma
>>> svietit "DP" svieti "Seg_A". Akoby sa vykonala rotacia z 8 bitu do 1 
>>> bitu.
>>> Neprejavuje sa to vzdy, ale z casu na cas sa to objavi a rusi to 
>>> esteticky
>>> dojem. Este ma napadlo, ci to nie je typicka chyba read-modify-write
>>> bitovych instrukcii PIC16, ktorymi ten displej ovladam. Chybu sa mi
>>> podarilo nasimulovat, ale pokazde pri inom zobrazovanom 3-cifernom 
>>> cisle.
>>> Chyba nie je staticka ale dynamicka. Ten kod, co som sem dal, funguje na
>>> 99,9%, takze to nie je tak, ze to nefunguje vobec. Jedina tazkost pri
>>> ozivovani bola synchronizacia pri kopirovani RawData do MUX_RawData. A
>>> mozno je to aj tym 20 rocnym mcu, ktory uz pomaly dosluhuje. Ale prist 
>>> na
>>> to, co tomu je, ma dost motivuje, ale zial matam v tme.
>>>
>>> A.
>>>
>>> Skus prosim este popisat, co presne chces zobrazovat (t.j aky je obsah
>>>
>>> jednotlivych relevantnych premennych), a co tam vidis zobrazene (t.j. ze
>>> ako sa chyba prejavuje).
>>>
>>> wek

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list