Electronic screw na malé čínské soustruhy.

[Prichy]

Zdravím.

Rozhodl jsem se, že už nechci měnit kola na závity ( atd) na malém 
čínském soustruhu.
Konfigurace:
STM32F411 na 100MHz, dotyk. display DWin 800x480 5inch, pro ruční 
ovládání "točítko" s 100 pulsy na otáčku + 2*Step/Dir driver TB6600 ( 
prozatím, mám jim více, tak vyzkouším) + encoder na vřetenu.

Zatím jsem se nehnul z gauče, takže vzniká ve photošopu GUI a základ 
seriové komunikace  mezi displayem a MCU.

Dnes mne vlastně napadlo, jak budu řídit Step/Dir drivery.
Co použít pro koordinaci dvou motorů v závislosti encoderu na vřetenu a 
to včetně ramp. Lineární pohyb by asi stačil, ale kdyby to umělo i 
kružnice tím lépe.
Otázka je, jestli začít psát sám, nebo použít nějakou knihovnu, případně 
si ji upravit.

Díky za nakopnutí správným směrem.