Re: Krokový motor - nepravidelnost chodu

[Jaroslav Buchta]

Ja v nouzi taky master EtherCat napsal pro 32F407, kdyz jsem zjistil, ze 
na PC to proste casove nepujde (servo zblblo kdyz nemelo pravidelne 
pakety po 5ms a na PC s win se to asi neda udelat...) Ale ridilo to jen 
jedno servo tak to bylo dost zjednodusene. Roky to asi funguje (neslysel 
jsem o tom stroji, aspon co se tyce rizeni)
Jako je to zajimavy system.

Dne 29.12.2020 v 17:26 Petr Labaj napsal(a):
> Profinet je Siemens. Protože je v Evropě hodně rozlezlý (ten Siemens), 
> tak je
> skutečně Profinet nejrozšířenější z průmyslových sběrnic na Etherneru.
> Ale je třeba počítat s tím, že aspoň 1/3 ceny zařízení je za tu nálepku.
>
> EtherCAT je dvojka, ale má největší nárůst trhu. A je (podle mě) mnohem
> lépe vymyšlený, je bez licenčních poplatků a má lepší real-time 
> parametry.
> Je výborně zdokumentovaný a jsou k dispozici open-source SW pro řešení
> mastera. A pro slave, kde je třeba speciální HW, je k dispozici levný 
> chip
> od Microchipu (cena někde kolem 10-15Euro).
>
> Jen tak pro zajímavost: zrovna teď přes svátky se bavím tím, že píšu 
> mastera
> na holém ARMu, bez operačního systému (a dokonce i bez RTOS).
> S I/O couplerama už mi to chodí, s takovou speciální polohovací 
> jednotkou taky.
> Zatím mi ještě nejedou serva, ale to do Silvestra předpokládám dám taky.
>
> PL
>
> ********************
>
> Dne 29.12.2020 v 16:47 Jaroslav Buchta napsal(a):
>> No nevim, ale bezne se pro serva pouziva spis ProfiNET, to PLC 
>> zvladaji v pohode. EtherCat chapu pro narocnejsi viceose rizeni, 
>> treba robota, ale tam uz bude HW dost specialni (a drahy)
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list