Re: OT Programovatelný manipulátor

[Milan Kratochvíl]

Zdravím,

používáme SH75 od Weisse a v čechách to dodává Stasto. Je to malý 
manipulátor kde jednu osu má na zdvih a druhou na otáčení. Je to osazeno 
dvěma servomotory takže případné řízení je otázka toho jak moc se s tím 
chcete zabývat, ale většinou se snaží dodat vše.

Milan

Dne 2.1.2018 v 23:01 M. Marusak napsal(a):
> Ahoj,
>
> nemáte někdo tip na nějaký poloprofesionální programovatelný 
> manipulátor s minimalistickými parametry:
>
> alespoň 2 řiditelné osy (+ uživatelský gripp), užitečná nosnost cca 
> 200 g, opakovatelnost polohy alespoň 1 mm, pracovní rozsah 0,5 m.
>
> Záměrně nepíšu robot, protože bychom do začátku rádi něco relativně 
> jednoduchého, nicméně v praxi použitelného tak, že bude patrné, že 
> nejde vyloženě o hračku.
>
> Účel: manipulátor by měl sloužit k prezentaci schopností zapojení 
> některých měřících strojů (optická příp. dotyková měření 2D/3D) do 
> automatizačních procesů. Tj. měl by dokázat vložit měřený díl, počkat 
> na měření a pak díl odebrat a přemístit na pozici dobré/špatné. Nemáme 
> příliš možnosti sami řešit mechanickou stránku, takže zejména v tomto 
> směru bychom chtěli něco (téměř) hotového. Řízení a sovisející 
> elektroniku bychom snad v případě potřeby zvládli sami.
>
> Z dostupných řešení se jako nejvhodnější jeví určité verze scara 
> robota, ale jak píšu, i méně stupňů volnosti by stačilo.
>
> Uvažovali jsme i o profi řešení, ale i malý Fanuc stojí přes 0,5 mil a 
> další práce (a náklady) jsou nutné - ohrazení aj.
>
> Možná by byla možná i spolupráce s nějakou školou/ústavem, konkrétní 
> tipy ale také nemáme. Takže pokud by někdo ze své praxe věděl o něčem 
> použitelném, byl bych vděčen.
>
>
> Martin M.
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list