Programovani Orange-Pi

[Miroslav Mraz]

No proč ne, na hraní je dobrá cesta, ale i když napíšete modul do jádra, 
který bude periferii obsluhovat v přerušení, pořád zbývají ty latence 
vlivem operačního systému. Protože těch přerušení tam běhá mraky.
Zřejmě se dělají i systémy, kde máte jedno silné výpočetní jádro pro běh 
OS a nějaké slabší, které lze nějak vyhradit pro obsluhu periferií v 
reálném čase. Možná, že to uvnitř některých těch SoC funguje právě 
takto, ale fakt nevím, do takové hloubky jsem se tím zatím nezabýval. 
Bylo by to hezké, ale asi složité na odladění. Přilepit externí čip s 
relativně dobrou dokumentací pro bare metal programování mi připadá tak 
nějak jednodušší.

Mrazík

Dne 27. 12. 18 v 20:07 Jaroslav Buchta napsal(a):
> Ja bych se to rad naucil, treba v budoucnu i kompilovat jadro a pak by 
> IMHO nemusel byt problem natlacit nejakou obsluhu HW primo do driveru v 
> preruseni atp...
> Kdysi jsem rozchodil nativne bez OS na RPI s OOCD a rozblikal ledku ale 
> uplne to nedava smysl, pokrok je pokrok a rad bych se zas neco naucil. 
> Zvlast ted, kdyz uz lidi jsou asi lini programovat nizkourovnovne a 
> tohle by mohla byt takova mezicesta... Toho HW podporujiciho linux je uz 
> mraky.
>