rizeni krokoveho motorku jinak

[Admin HWnews]

2f krokovy motor se idealne budi take analogovou sinusovkou...neni to v 
podstate nijak odlisnej motor proti beznym synchronnim motorum.

To, ze se to dost casto budi nejakyma zjednodusenyma prubehama je prave 
jen kvuli jednoduchosti.

Kdyz jsem sveho casu drivery vyvijel a vlastne i prodaval tak jsem 
pouzival normalne dvojitej 8b DA prevodnik, kterym se ale nenastavuje 
napeti, ale proudova limitace - musi to chodit od statickeho rezimu az 
do cca 1500rpm pokud mozno s co nejmensi ztratou momentu.

RV

Dne 21.03.2017 v 21:43 Jaroslav Buchta napsal(a):
> No jiste, RPM ale taky odhadem.
> Me hlavne zajimalo, jestli to vubec nejak bude fungovat, predpokladam,
> ze ty krokace maji oproti BLDC nebo dokonce PMSM motorum takove
> "binarni" poly a prubehy proudu budou spis hranate nez sinusove, i to
> tak na grafu trosku vypadalo ale jak jsem psal, je to hodne zkreslene
> rozsahem mereni.
> Kolik vubec stoji takovy bezny BLDC motor bez senzoru  100-300W? Zatim
> jsem je vsechny odnekud dostal pro vyvoj, tak jsem to ani nehledal ;-)
> Chci si to prizpusobit ted na elektrokolo, to ma taky hodne polu (tusim
> kolem 30) tak jsem zvedavy, ale kdyz to jde u krokace...
>
>
> Dne 21.03.2017 v 21:34 Petr Labaj napsal(a):
>> Díky.
>> Mělo to být předpokládám 500 RPM a nikoli RPS.
>> Při 1.2 st. kroku by to měl být 40-pólový motor, ne? 2-pólový motor
>> udělá na 1 periodu 1 otáčku,
>> tady to na 1 periodu udělá předpokládám 6 kroků.
>> Ale jenom teoretizuju, 3f krokáč bohužel nemám. Podle mě jsou strašně
>> předražené, za tu cenu
>> už se spíš vyplatí pořídit servo.
>>
>> PL
>>
>> ********************************
>>
>> Dne 21.3.2017 v 21:08 Jaroslav Buchta napsal(a):
>>> Nejak kvantitativne jsem to v te chvilce casu co jsem na to mel
>>> nemeril, na BLDC rezim navic moc monitoring nemam, protoze jsem
>>> rychle ve vyvoji presel na vektorovy. Samozrejme se vzhledem k poctu
>>> polu toci relativne pomalu a asi tam zafungovaly nejake limitace,
>>> prubeh fazovych napeti byl pri vetsim plneni PWM dost divny.
>>> Ve vektorovem rezimu fungoval o dost kultivovaneji, krmil jsem to
>>> 14-36V a silu to melo, ze jsem hridel rukou nedokazal vyrazne
>>> zpomalit, napajeci proud ale pri tom neprelezl 1.5A, naprazdno cca
>>> 200mA. R,L jsem zmeril a Ke jsem zkousel, aby byl fazovy posuv
>>> primereny a na minimalizaci proudu bez zateze, prepocet na V/(rad/s)
>>> ted nemam. Ale mam driver dimenzovany na desitky A takze mereni
>>> proudu asi nebylo uplne presne, presto to chodilo bez zavahani.
>>> Rychlost bych pocitove odhadnul max. 500 ot/s, motor ma zakladni uhel
>>> 1.2 st takze kolik polovych dvojic to vlastne je???
>>>
>>> Dne 21.03.2017 v 20:44 Petr Labaj napsal(a):
>>>> Fajn, že jste to zkusil  :-)
>>>> Jaké Kv měl ten motor v BLDC režimu ?
>>>>
>>>> Díky.
>>>> PL
>>>>
>>>> **********************************
>>>>
>>>> Dne 21.3.2017 v 7:51 Jaroslav Buchta napsal(a):
>>>>> Tak jsem to vyzkousel s 3f KM
>>>>> http://www.cncshop.cz/863s22-krokovy-3-fazovy-motor-2nm a funguje
>>>>> to jak pri vektorovem rizeni, tak pri komutaci dle BEMF.  A docela
>>>>> dobre.
>>>>> 2F KM by asi mohl taky fungovat pri vektorovem rizeni, ale to uz se
>>>>> mi nechce upravovat program - stejne se to transformuje a pocita v
>>>>> pravouhlem systemu...
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>>> Hw-list na list.hw.cz
>>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>> Hw-list na list.hw.cz
>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>>
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>