rizeni krokoveho motorku jinak
Petr Simek
psimek na jcu.cz
Pondělí Březen 20 16:47:53 CET 2017
On Mon, 20 Mar 2017, pm wrote:
> mam krokovy motorek cca 0,8Nm a shanim k nemu driver ktery by umel :
>
> - tocit motorkem nastavenymi otackami cca 80ot /min ( bez nejakeho
> generovani pulsu z jine ridici jednotky)
> - potenciometrem nebo pres nejakou komunikaci (RS485) nastavit proudove
> omezeni
>
> motorek tedy bude mit silu podle proudoveho omezeni a tim mu budou klesat
> otacky pri vetsi zatezi
> motorek muze byt vnejsi silou i na delsi dobu zastaven
Tohle potrebuje driver jehoz otacky budou rizeny zatizenim - tedy
proudovou spotrebou. Merit proud ktery tece do driveru a pri prekroceni
limitu snizovat kmitocet budicich pulsu normalniho driveru.
Problem je ze spotreba roste s otackama i naprazdno takze to bude chtit
nejakou referencni tabulku vlastni spotreby pri danem napeti na kterou
se nebude reagovat - bude se odecitat od namerene hodnoty.
> diky PM
*------------------------------------------------------------------------*
| Petr Simek APS JU |
| psimek na jcu.cz |
*------------------------------------------------------------------------*
Další informace o konferenci Hw-list