rizeni krokoveho motorku jinak

Petr Simek psimek na jcu.cz
Pondělí Březen 20 16:47:53 CET 2017


On Mon, 20 Mar 2017, pm wrote:

>    mam krokovy motorek  cca 0,8Nm a shanim k nemu driver ktery by umel :
>
>    - tocit motorkem nastavenymi otackami  cca 80ot /min ( bez nejakeho 
> generovani pulsu z jine ridici jednotky)
>    - potenciometrem nebo pres nejakou komunikaci (RS485) nastavit proudove 
> omezeni
>
>    motorek tedy bude mit silu podle proudoveho omezeni a tim mu budou klesat 
> otacky pri vetsi zatezi
>    motorek muze byt vnejsi silou i na delsi dobu zastaven

Tohle potrebuje driver jehoz otacky budou rizeny zatizenim - tedy 
proudovou spotrebou. Merit proud ktery tece do driveru a pri prekroceni
limitu snizovat kmitocet budicich pulsu normalniho driveru.

Problem je ze spotreba roste s otackama i naprazdno takze to bude chtit
nejakou referencni tabulku vlastni spotreby pri danem napeti na kterou
se nebude reagovat - bude se odecitat od namerene hodnoty.

> diky PM

*------------------------------------------------------------------------*
|                          Petr Simek   APS JU                           |
|                             psimek na jcu.cz                              |
*------------------------------------------------------------------------*


Další informace o konferenci Hw-list