PIC a vystup na meridlo s nulou uprostred

[Martin Záruba]

Asi jsem starej a blbej, ale co to umí navíc proti tomu kdyby to byl 
prostý můstek, kde jednu stranu by tvořil potenciometr a druhou dělič ze 
dvou stejných odporů a v úhlopříčce byl měřák?

Martin Záruba

Dne 7.6.2017 v 15:35 hwnews konference napsal(a):
> Zdravim,
>
> uz pred casem jsem si udelal snimac na kormidlo - na kormidle je 
> potenciometr a na palubce je merak s nulou uprostred. Podle natoceni 
> potaku na kormidle se rafika nataci od stredu ke stranam podle toho 
> kam je kormidlo natocene.
>
> Je to udelane vcelku trivialnim kodem - kde na jednom vystupu se 
> generuje PWM s plnenim 50% a na druhem je plneni 0-100% podle toho jak 
> je nasniman potenciometr na kormidle. V main rutine je jen snimani potaku.
>
>
> Procedure interrupt;
> begin
>   if TestBit(INTCON, TMR0IF) then
>     begin
>       if rpoc > 1023 then rpoc:=0;
>       if rpoc = 0 then
>         begin
>           SetBit(LATA,2);
>           SetBit(LATA,5);
>         end;
>       if rpoc = nula then ClearBit(LATA,2);  //nula je 511
>       if rpoc = rPWM then ClearBit(LATA,5); //rPWM je 0-1023 dle snimace
>       Inc(rpoc);
>     end;
>   ClearBit(INTCON, TMR0IF)
> end;
>
> To funguje bez problemu https://www.youtube.com/watch?v=U00WE-MIMqM
>
> nicmene jsem puvodne myslel, ze omezeni rozsahu udelam odporovym 
> delicem (na videu je tam nabastlenej trimr) - ted to mam ale uz 
> finalne osadit na lod a nechce se mi tam ten trimr nekde mit 
> nabastlenej - navic na te desticce jsou k dispozici misto na 
> potenciometr a trimr - tedy dva volne kanaly AD na MCU.
>
> napadlo me, ze by nastaveni nuly (to je mene dulezite - lze resit 
> natocenim hridele potaku ve snimaci) a rozsahu melo jit resit SW v MCU
>
> nevim jestli si sedim dneska na kabelu (myslel jsem, ze to pri chvilce 
> sednu a dopisu to tam), ale proste to nemuzu dat dohromady aby to sedelo.
>
> nemuzete nekdo tuknout....
>
> RV
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list