Re: ARM - reentrantní vstup to IRQ rutiny

Milan Kratochvíl krata.milan na seznam.cz
Pondělí Duben 17 20:14:02 CEST 2017


Zdravím, jen myšlenka, a co ten výpočet dát úplně pryč z přerušení a jen 
si nastavit hodnoty a příznak, pro start výpočtu a příznak pro hotový 
výpočet a v přerušení si už jen vzít výsledky.

Milan

Dne 17.4.2017 v 19:57 Petr Labaj napsal(a):
> Já vím, je to prasárna, takže bych to měl asi napsat, že "jeden známý 
> se ptá". ;-)
>
> Potřeboval bych zajistit reentrantní vstup do přerušovací rutiny. Tj. 
> obsloužit dané
> přerušení ještě v době trvání předchozí obsluhy téhož přerušení.
> Jde o Cortex M3, konkrétně o nějaký STM32F1 až 4.
>
> Situace: nějaké přerušení je voláno cca 4000x za sekundu. Běžně se za 
> tu dobu
> spolehlivě obslouží, ale při každém 5. zavolání bych potřeboval udělat 
> delší výpočet,
> který může přesáhnout dobu 1/4000 sekundy. Spolehlivě se ale provede 
> do doby
> dalšího takového 5. přerušení, takže nějaké přetečení stacku 
> reentrancí nehrozí.
>
> Jestli správně chápu přerušovací mechanismy u Cortexu M, tak ukončení 
> přerušení
> a tedy možnost dalšího vstupu do IRQ rutiny je možné až po instrukci 
> RET (neboli BX).
>
> Vidím 3 možnosti, jak to oblbnout, ale ani jedna není ideální:
> - Nacpat na stack adresu třeba sebe sama a udělat falešný RET. A 
> doufat, že to
>   nenarazí na nějaké cachování zápisu do RAM nebo jiný zádrhel.
> - Dynamicky v rámci té rutiny zvýšit přioritu toho přerušení, takže 
> další požadavek
>   na stejné IRQ již bude mít vyšší prioritu a bude přijat. Tohle by se 
> mi líbilo, ale
>   nevím, jestli se to zvýšení priority promítne okamžitě.
> - Z IRQ rutiny naplánovat nějaké přerušení s nízkou prioritou od jiné 
> periferie,
>   to se uplatní hned po opuštění aktuální obsluhy IRQ. Pokud nenajdu 
> nic lepšího,
>   tak to asi nakonec dopadne takhle.
>
> Žádná z variant mi nepřijde moc sexy.
> Nemáte někdo tip na nějaký mechanismus, který by byl elegantnější? Třeba
> jestli nějak nejde násilně na NVIC jako-že-ukončit obsluhu přerušení, 
> aby si
> NVIC myslel, že může přijmout další stejné IRQ?
>
> Děkuji za případné tipy.
> PL
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>



Další informace o konferenci Hw-list