Ethernet odposlech/serva kollmorgen

[Jaroslav Buchta]

Tak studium informaci bude zaklad, ale prece jen by odposlechnuta 
komunikace byla dobrym studijnim materialem, kdyz uz je ta moznost. 
Nejsou potreba zazraky - jen tocit stalou rychlosti na jednu a druhou 
stranu dany pocet otacek celkem pomalu, pritom odecitat polohu aspon cca 
10x za sec.
Krajni moznost je koupit model s EthernetIP nebo Modbus TCP rozhranim 
ale je to 20-30 tisic... To je ale zdokumentovane dobre.
Zatim jsem postrehnul ze se to rozhrani musi nejak nakonfigurovat a tuto 
konfiguraci ulozit do nejake EEPROM, zrejme se konfiguruje process 
image, zrejme to jde take online. Nasel jsem k tomu asi toto jako 
nejuzitecnejsi info:
http://www.iram.fr/~blanchet/ethercat/akd/examples/
S timto typem serv a rozhrani jsem se jeste nesetkal, konfiguracni SW od 
kollmorgen se k servu pripoji pres jine rozhrani a jdou nastavit bezne 
veci, ale s konfiguraci EtherCAT to zda se nema nic spolecneho.Na to ma 
byt TwinCAT SW,  ktery jsem zatim nepochopil ani co se tyce 
dostupnosti... Podle popisu je to dost komplikovane na pripojeni a 
konfiguraci

Pokud by mel nekdo nejake detailnejsi informace tak budu potesen.


Dne 10.08.2016 v 19:13 Petr Labaj napsal(a):
> Tak to jste si vybral dost složitou cestu.
> Na to bych teda asi šel spíš metodou čtení datasheetů, než odposlechem.
> A že je to jedno servo ještě neznamená (resp. nemusí znamenat), že to 
> nevytěžuje
> Ethernetovou linku na maximum.
>
> PL
>
> *********************************
>
> Dne 10.8.2016 v 19:04 Jaroslav Buchta napsal(a):
>> Rozdelit draty me napadlo jako prvni ale neodvazil jsem se na to ani 
>> zeptat ;-)
>> On by se musel asi taky znasilnit PHY aby po pripojeni nekomunikoval 
>> parametry spojeni atp...
>> Co se tyce bastleni, napadlo me spis 4x PHY a FPGA ale zas tolik casu 
>> nemam a objednal jsem ten switch, uvidime :-)
>> Ono to je kapacitne nenarocne, jedno servo KOLLMORGEN pripojene ke 
>> krabici NI kterou mam nahradit. Jde o konfiguraci a inicializaci toho 
>> serva a rozhrani, nejake info jsem nasel ale problem je, ze si s tim 
>> nemuzu moc hrat, protoze je to v masine a pracuje to, takze si to 
>> chci naposlouchat a analyzovat.
>> Diky za napady, podelim se o vysledek.
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list