Re: Statická knihovna (objektový soubor) a vektory přerušeni (reset)

[Miroslav Mraz]

Tak se mi povedlo to pro gcc zafixovat. Finta je přepínači 
--whole-archive pro linker. Ten pak znovu prohledá archiv i když už má 
symbol definovaný jako weak. Jenže to vám asi moc nepomůže.

Mrazík

Dne 8.8.2016 v 16:37 Miroslav Mraz napsal(a):
> Na podobné chování jsem také narazil u gcc a cortex-m. Chtěl jsem udělat
> knihovnu pro USB device a taky to nechodilo. Už si to moc nepamatuji,
> ale problém byl, že ty knihovní funkce používaly callback funkce a ty
> měly definovaný weak alias. Takže linker neviděl použití tt. funkcí a
> jednoduše je vyházel. A protože nemůžu najít jak jsem to tenkrát
> vyřešil, je patrné, že jsem to asi vzdal. Takže řešení bych také uvítal.
>
> Mrazík
>
> Dne 8.8.2016 v 15:29 Josef Štengl napsal(a):
>> Snažím se vytvořit vrstvu ovladačů nad daným, poměrně komplexním HW.
>>
>> Cortext-r (cortex-m to má asi trochu jinak, tam to budu studovat koncem
>> tohoto týdne a je to jiný problém) má 8 základních vektorů přerušení.
>> První je reset, jeden SVC (systémový), jeden rezerva, 3 x chybové a
>> poslední dva jsou vlastně pevné - adresa do RAM s vektory přerušení od
>> periférií - takže se vektory od periférií dají snadno měnit za běhu
>> svého programu (aplikace), pokud je to potřeba.
>>
>> Takže ten kdo řeší aplikaci, nemusí (a ani nechci - chci vědět kde se to
>> zbořilo a ne ‚máš to rozbitý‘) aby měnil nebo psal obsluhy na základní
>> vektory. Vlastně se zabývá jen programem v main() a obsluhou chyb
>> (většinou ani to ne). Zbytek má schovaný knihovně.
>>
>> O přerušení se nestará, jediné co je většinou zajímá je přerušení od
>> časovače a to ve stylu‚ tuto funkci volej každých xx µs' - a funkce se
>> zapíše do správného místa v tabulce přerušení v RAM (ta je tam by
>> design, tak proč ji nevyužít).
>> Zbytek dostanou s knihovnou.
>>
>>
>> Problém mám vlastně jen s tímto malým kuse kódu v asm, který se má
>> nahrát na začátek FLASH/RAM (podle jak se přepnou paměti. Je to jedno,
>> vždycky reset vektor začíná na 0 :-).
>>
>> Doufám, že je to pochopitelné, gcc používá mírně odlišnou syntaxi,
>> kterou si už nevybavuji.
>>
>> +++++++++++++++++++++
>>   .sect ".intvecs"
>>   .arm
>>
>> ;-------------------------------------------------------------------------------
>>
>>
>> ; import reference for interrupt routines
>> ;-------------------------------------------------------------------------------
>>
>>
>>
>>   .ref _c_int00
>>   .ref sys_ErrUndefinedIsr
>>   .ref sys_ErrPrefetchError
>>   .ref r4f_PrefetchIsr
>>   .ref r4f_DabortIsr
>>
>> ;-------------------------------------------------------------------------------
>>
>>
>> ; interrupt vectors
>> ;-------------------------------------------------------------------------------
>>
>>
>>
>>     b   _c_int00             ; reset interrupt
>>     b   sys_ErrUndefinedIsr  ; undefined instruction interrupt
>> svcEntry
>>     b   svcEntry             ; software interrupt
>>     b   sys_ErrPrefetchError ; abort (prefetch) interrupt
>>     b   r4f_DabortIsr        ; abort (data) interrupt
>> reservedEntry
>>     b   reservedEntry        ; reserved
>>     ldr pc,[pc,#-0x1b0]      ; IRQ interrupt (VIM table)
>>     ldr pc,[pc,#-0x1b0]      ; FIQ interrupt (VIM table)
>>
>> +++++++++++++++++++++
>>
>> Poslední dva řádky znamenají skok na adresu, kde jsou v RAM uloženy
>> vektory od přerušení periférií a jsou vždy stejné (kdysi jsem věděl i
>> proč).
>>
>> Pro zbytek mám napsané rutiny, které vyčítají další informace zapisují
>> se a volají weak funkce podle toho kde nastal problém - aplikace pak
>> může pak jednoduše zpracovat předpřipravená data a nemusí starat o
>> implementační detaily dané architektury a patlat se v ASM (na rozdíl od
>> cortexu-m se nelze zcela vyhnout assembleru, protože se v obsluhách
>> přistupuje k registrům koprocesoru).
>>
>> Aha, jde mi vlastně o to, jestli lze mít ve statické knihovně sekci (zde
>> ".intvecs"), kterou bude vždy zapisovat.
>>
>> Ano máte pravdu, taky jsem se mohl zeptat rovnou. Ale když já tak nějak
>> nevím, co vlastně chci a jestli je to vůbec možné tak doufám, že mě
>> někdo nakopne správným směrem. Zatím se vám to daří, jdu pátrat dále :-)
>>
>>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list