freeRTOS + SPI + semafory

[Michal Grunt]

Zdravím, mám tu jednu převzatou aplikaci, kterou jsem si upravil podle
obrazu svého. Ale musel jsem k do ní přidat jednu SPI periférii navíc
takže tam jsou nyní dvě. Odděleně mi to funguje, ale dohromady
bohužel. Viděl bych to na problém "hádání se" (každá SPI periférie
běží v jiném vláknu). Jak správně nastavit semafory tak, aby když
komunikuje jedno SPI zařízení a v tu dobu bude chtít přistupovat na
sběrnici druhý tak aby počkalo?

Děkuji
MG